公开(公告)号：CN110155278B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201910466281.2

申请日：2019-05-31

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡德安 ,  陈龙文 ,  韩旭

IPC: B63C11/02

Abstract: 本发明专利公开一种水下智能变速推进器助力系统，包括频率采集系统和推进器智能驱动系统。智能变速推进器助力系统通过固定在使用者肢体上的频率采集系统采集使用者肢体摆动的频数并计算频率，推进器驱动系统根据频率的快慢来调节推进器转速的快慢，达到智能调速的目的。本发明专利保护的技术方案为通过采集使用者肢体摆动的三轴加速度，根据变化幅度最大的轴的数据进行滤波处理后获取摆动频率，由该频率调整推进器驱动系统输出的PWM占空比，从而调整推进器转速。系统工作时，频率采集系统捕获用户肢体摆动频数并计算相应的频率传输至推进器驱动系统，推进器驱动系统根据输入的频率调节推进器的转速，推进器可固定于人体的手臂或腰腹带动潜水人员在水下前行。

公开(公告)号：CN110155278A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910466281.2

申请日：2019-05-31

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡德安 ,  陈龙文 ,  韩旭

IPC: B63C11/02

Abstract: 本发明专利公开一种水下智能变速推进器助力系统，包括频率采集系统和推进器智能驱动系统。智能变速推进器助力系统通过固定在使用者肢体上的频率采集系统采集使用者肢体摆动的频数并计算频率，推进器驱动系统根据频率的快慢来调节推进器转速的快慢，达到智能调速的目的。本发明专利保护的技术方案为通过采集使用者肢体摆动的三轴加速度，根据变化幅度最大的轴的数据进行滤波处理后获取摆动频率，由该频率调整推进器驱动系统输出的PWM占空比，从而调整推进器转速。系统工作时，频率采集系统捕获用户肢体摆动频数并计算相应的频率传输至推进器驱动系统，推进器驱动系统根据输入的频率调节推进器的转速，推进器可固定于人体的手臂或腰腹带动潜水人员在水下前行。