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公开(公告)号：CN113014095A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110141723.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车用智能斩波系统，包括相互连接的控制算法单元、斩波单元，控制算法单元根据磁悬浮间隙、列车垂向加速度，计算目标电流并传输给斩波单元，斩波单元包括相互连接的控制模块、斩波器模块，斩波单元采集主电电压信号、实际输出电流信号，将实际输出电流与目标电流进行比较，结合主电电压信号，在传递函数中考虑主电电压因素，进行运算，生成PWM信号，控制实际输出电流大小，实现对输出电流的精确控制。
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公开(公告)号：CN112848914A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110329112.1
申请日：2021-03-27
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种高速磁悬浮控制器及控制系统，其控制器包括斩波电路，其特征在于：还包括启动电路，所述启动电路的输入端用于连接高压直流电源，输出端连接所述斩波电路并用于抑制在启动高压直流电源向斩波电路供电时的供电电压；所述启动电路包括软启动电路和充电回路；所述软启动电路的输入端用于连接高压直流电源，输出端连接所述充电回路和所述斩波电路，所述充电回路与所述斩波电路并联。本申请具有便于对磁悬浮控制器组成器件进行保护，提高悬浮控制器的控制稳定性，从而提高磁悬浮列车的悬浮稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN112848912A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110212263.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种高速磁浮悬浮控制方法、控制器、单元及系统，其方法包括获取磁悬浮控制单元自身的检测信号及同一搭接结构中另一磁悬浮控制单元采集的检测信号；对获取的两组检测信号进行诊断；若两组检测信号均未出现严重故障，采用第一控制算法输出控制量，以控制电磁铁线圈的电流；若另一磁悬浮控制单元的检测信号出现严重故障，上报故障信号并停止接收另一磁悬浮控制单元的检测信号，采用第二控制算法输出控制量；若自身的检测信号中出现严重故障，则上报保障信号并停止悬浮控制工作。本申请具有有助于使列车持续处于稳定悬浮状态，提高了悬浮系统的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN112758131A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110141724.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应式抑制磁悬浮系统轨道振动的方法，磁悬浮系统，包括至少一个间隙传感器和相应数量的加速度传感器，分别用于检测间隙信号、加速度信号，对各间隙信号、各加速度信号分别进行处理，得到各间隙第一信号、各加速度第一信号，并推导轨道振动的速度信号，提取轨道振动特征，在悬浮磁铁的阻尼计算中，引入自适应机制，根据自适应的阻尼计算悬浮磁铁两端的控制率，对悬浮磁铁的两端采用相同的控制率进行控制。本申请通过在阻尼计算中引入自适应振动特征，从而在悬浮磁铁两端的控制率计算中进行自适应调整，实现对轨道振动的自适应抑制。
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公开(公告)号：CN111547516B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010468818.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮输送装置的调度系统，包括：定位条、若干传感器、CPLD定位编码器、驱动单元、控制器和电源配电模块。定位条设置在动子上；传感器沿轨道均匀分布，传感器通过感应定位条产生脉冲信号；传感器与CPLD定位编码器电性连接；驱动单元与CPLD定位编码器的信号输出端电性连接；控制器的信号输入端与CPLD定位编码器的信号输出端相连，控制器的信号输出端与驱动器的控制端电性连接。本申请的调度系统能够实时监控磁浮输送装置中动子的位置和速度，实现对动子的精确控制和定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114001854B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111281008.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于外部旋转杆件端头力测量的测试装置，包括：升降单元(1)，与所述升降单元(1)相连接的支承台(2)，支承在所述支承台(2)上的压力测试台(3)；所述升降单元(1)用于驱动所述支承台(2)沿竖直方向往复移动；所述压力测试台(3)与所述支承台(2)滑动连接，且可在水平方向自由滑动。本发明的升降单元的结构简单，可靠性高，可与其他测试装置相搭配的使用，用于对机械结构上的分支杆状结构进行装夹测试，使用方便且装夹稳定，以及测试精度高。
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公开(公告)号：CN112744185B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110056478.6
申请日：2021-01-15
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种轨道交通车辆的智能吹扫方法、存储介质和终端，包括：一种轨道交通车辆的智能吹扫方法，包括：获取轨道交通车辆是否驶入吹扫区的驶入信息；获取轨道交通车辆驶入吹扫区之后当前轨道交通车辆的车牌信息；根据轨道交通车辆的驶入信息对轨道交通车辆进行初步吹扫；启用清洁度检测装置获取完成初步吹扫前轨道交通车辆当前车底的清洁度；若未获取初步吹扫前轨道交通车辆当前车底的清洁度；切换备用清洁度检测装置再次获取当前车底的清洁度；根据备用清洁度检测装置获取当前轨道交通车辆的清洁度。本申请具有轨道交通车辆在进入吹扫区时能正常检测轨道交通车辆车底的清洁度，以实现后期彻底吹扫轨道交通车辆底部的灰尘的效果。
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公开(公告)号：CN114001713B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210000678.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高温超导磁悬浮列车定子检测方法和检测系统，本发明通过对定子竖向侧面进行多点移动测距，通过移动的定子面距离传感器测得到定子面之间的距离比对和变化来判断定子是否平顺，通过移动的轨向距离传感器和角度传感器来辅助判断定子是发生偏移还是发生倾斜，将上述传感器均搭载在沿磁悬浮轨道和定子铺设方向移动的轨检车上，通过轨检车的行走即可完成对磁悬浮轨道的定子检测。
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公开(公告)号：CN114280961A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111635623.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮装置的故障注入仿真系统，包括对电源短路模式、对地短路模式、开路模式、阻抗串接模式和通道间短路模式，这5种模式的硬件故障注入类型，对磁浮系统运行过程中可能出现的故障进行模拟，根据所注入的故障源仿真出故障现象，辅助使用者进行故障诊断。具体的硬件故障注入模块，利用故障注入设备对控制器核心控制计算机对外接口信号进行断路故障模拟，用于模拟故障，经过信号调理后将故障注入到半实物仿真系统，实现复杂工况下磁浮列车各个系统的性能仿真。本发明的故障注入系统，能够模拟信号通道上的“通、断、短”接口硬线故障，用于仿真试验中的故障模拟与注入试验、控制器系统的故障容错与冗余处理试验及测试。
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公开(公告)号：CN114252280A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111542139.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种高速磁浮悬浮导向控制试验平台及实验方法，包括：底座、设置在底座上方的悬浮架磁浮平台、设置在悬浮架磁浮平台上方的龙门加载系统、设置在所述悬浮架磁浮平台下方的振动台架系统以及设置在所述底座上的解耦测试系统；所述振动台架系统包括设置在所述悬浮架磁浮平台下方的轨道梁模拟平台、设置在所述轨道梁模拟平台下方的地面模拟平台、设置在所述地面模拟平台下方的液压激振系统以及设置在底座上的数据采集系统；所述解耦测试系统用于测试悬浮架的解耦性能；所述龙门加载系统用于对所述悬浮架磁浮平台施加垂向和侧向载荷，模拟出重载、超载、偏载、冲击、侧风的一种或多种工况。
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