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公开(公告)号：CN117267366A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311300502.1
申请日：2023-10-10
Applicant: 湖北汽车工业学院 , 东风井关农业机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构及控制方法，主变速器包括多根换挡轴，每根换挡轴上都分别固定有换挡拨块，换挡拨块并排布置，且在空档时，换挡拨块的空档槽呈对齐布置；所述换挡拨块与选换挡拨头相配合，选换挡拨头与选挡执行机构相配合，能够根据移动位置测量并准确选中相应换挡拨块，在换挡执行机构带动下，推动相应换挡轴移动，挂上目标挡位；还包括摇臂轴，摇臂轴上安装有高低挡换挡过渡摇臂，高低挡换挡过渡摇臂的一端通过主臂拨头与高低挡换挡轴相配合，高低挡换挡过渡摇臂的另一端设置有用于和选换挡拨头相配合的低挡位弧形拨头和高挡位弧形拨头。能够利用主变速器选挡执行机构完成副变速器高低挡切换。
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公开(公告)号：CN117145956A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310959342.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 湖北汽车工业学院 , 东风井关农业机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主、副变速器用集成式选换挡操纵机构及控制方法，它包括用于进行高、低挡切换的高低挡拨块，所述高低挡拨块上设置有用于和选换挡拨头相配合的高低挡拨块空挡槽；所述高低挡拨块与主变速器的多个不同换挡拨块并排布置，并使得高低挡拨块空挡槽的布置位置能够与主变速器的多个不同换挡拨块上的空挡槽能够对齐；所述高低挡拨块空挡槽的宽度值设置，要保证实现高低挡切换后，能够执行主变速器挡位选择和切换，而不影响高低挡状态。此机构利用主变速器的选换挡执行机构，完成副变速器高低挡的换挡，使得结构紧凑且有利于降低系统成本，能够支持电动、液压或气动选换挡执行机构。
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公开(公告)号：CN115179703A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210964873.9
申请日：2022-08-11
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水陆行驶模式转换时机判断方法、装置及车辆，其方法包括：接收驾驶台发出的行驶模式切换请求；响应所述行驶模式切换请求，获取悬架子系统的第一状态信息、制动子系统的第二状态信息、动力子系统的第三状态信息以及转向子系统的第四状态信息；根据所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第三状态信息以及所述第四状态信息确定所述两栖车辆的水陆行驶模式转换时机。本发明充分利用了两栖车辆全车信息共享的优势，弥补了驾驶员经验不足或判断错误导致的转换时机错误判断，提高了两栖车辆水陆行驶模式转换时机的准确性，从而提高了水陆行驶模式转换的成功率和安全性。
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公开(公告)号：CN107366742B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201710726098.2
申请日：2017-08-22
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: F16H61/4043 , F16H61/40 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种机械自动变速器气动换挡控制装置及换挡控制方法，它包括换挡气缸壳体，所述换挡气缸壳体的内部安装有换挡轴，所述换动轴的一端设置有用于换挡的旋转式换挡机构，另一端设置有用于选档的气动式选挡机构；所述换挡轴上安装有换挡拨头。此装置基于旋转式气缸直接控制换挡轴完成相应换挡动作，解决了换挡力、换挡及回空挡位置精确控制等问题，且尺寸小、结构简单。
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公开(公告)号：CN111900833A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010619723.5
申请日：2020-07-01
Abstract: 本发明提供了一种基于整车综合控制的动力电机热管理控制方法，当热管理系统收到的电机温度信号失效情况下，参考发动机温度、发动机转速、挡位信号和电机输出转矩信号控制电机冷却风扇及冷却水泵转速，从而合理调节冷却强度并达到节能降耗的效果。可实现电机温度信号异常情况下，提供有效散热的同时，一定程度上降低系统能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111746559A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010627959.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种前车换道意图预测方法及预测系统，前车换道意图预测方法包括：建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图，基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线，并检测前方障碍车辆车头中心与自车的相对距离，用栅格坐标表示前方障碍车辆实时位置，进行前车的位置信息的描述，并根据前车的横纵向速度，分析前方障碍车辆的相关运动状态信息，将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合，进行前车换道行为的预测。本发明提出的基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型的前车换道意图预测方法可以达到较好的预测效果。本发明可利用可观测到的前车的行驶状态，预测其隐藏的换道行为状态，为自车安全行驶提供相关信息。
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公开(公告)号：CN108413029B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810448980.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 湖北汽车工业学院
Inventor： 刘成武
IPC: F16H61/4026
Abstract: 一种气动机械自动变速器换挡力的控制装置及方法，它包括由控制阀活塞与推杆连接，并与中空的阀体配合滑动将阀体分隔成左腔体和右腔体的结构，阀体上设有与左腔体联通的第一进气口和第一接口，与右腔体联通的第二进气口和第二接口，控制阀活塞两端设有快排阀，第一电磁阀和第二电磁阀分别与第一接口和第二接口联通，电磁阀通过控制阀给双活塞换挡气缸充气，推动推杆左移或右移挂挡和换挡的同时，带动位于阀体内滑动的控制阀活塞同步移动，配合调节双活塞气缸内的压力，减缓换挡后的作用力。本发明装置克服了原换挡执行机构冲击力过大、换挡噪音大和易损坏的问题，具有结构简单，换挡冲击力小，噪音小，不易损坏，操作方便，无需位置检测，灵活可靠的特点。
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公开(公告)号：CN110985665A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911416125.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置及换挡方法，它包括支座，所述支座的内部通过轴承座支撑安装有滚珠丝杆减速机构，所述滚珠丝杆减速机构与拔头构成丝杆传动配合，所述滚珠丝杆减速机构与换挡电机的输出轴相连，所述换挡电机固定安装在支座的外侧壁上；所述拔头的另一端与拔叉的顶端插槽相接触配合，所述拔叉固定安装在拔叉轴上，所述拔叉轴的两端滑动配合安装在拔叉轴架上，所述拔叉轴架和拔叉轴之间设置有档位标定机构，所述拔叉的末端安装有滑动拔块。并利用支座两端增加的弹性限位装置，可以简化控制策略，且不影响换挡成功率的情况下，能可靠实现挂挡后的回退量的准确性及有效性。
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公开(公告)号：CN106704582A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510445218.2
申请日：2015-07-27
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种电动汽车用两挡机械变速器自动操纵机构，包括壳体、换挡轴、换挡拨头构成的换挡执行机构，在换挡轴一端布置一个自带涡轮蜗杆减速机构的电机，涡轮蜗杆减速机构的涡轮与换挡轴一端呈传动连接；换挡轴另一端设置有转角位置传感器，转角位置传感器与换挡轴固定连接；转角位置传感器监测换挡位置并将信号传给控制单元，以判断换挡位置。本发明结构简单，工作可靠且有效，相比原有的采用开关量信号或在电机上集成传感器检测挡位信号，该方案直接测量换挡轴，更为准确，排除了电机与换挡轴之间传动间隙等干扰因素，能更有效完成换挡过程中对换挡力矩的调节与控制。
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公开(公告)号：CN105020349A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510445174.3
申请日：2015-07-27
Applicant: 湖北汽车工业学院
CPC classification number: F16H3/08 , F16H61/32 , F16H63/30 , F16H2003/0818 , F16H2061/326 , F16H2200/0021 , F16H2306/00
Abstract: 本发明提出了一种电动汽车用两挡机械自动变速器,包括两挡机械变速器、换挡操纵机构，核心在于所述换挡操纵机构是自动操纵机构，包括壳体、换挡轴、换挡拨头构成的换挡执行机构，在换挡轴一端布置一个自带涡轮蜗杆减速机构的电机，涡轮蜗杆减速机构的涡轮与换挡轴一端呈传动连接；换挡轴另一端设置有转角位置传感器，转角位置传感器与换挡轴固定连接；转角位置传感器监测换挡位置并将信号传给控制单元，以判断换挡位置。本发明完成自动换挡，换挡迅速，无离合器滑磨损耗；其结构简单，所配换挡电机及转角位置传感器方案，可靠且有效，该方案直接测量换挡轴，更为准确，排除了电机与换挡轴之间传动间隙等干扰因素，能更有效完成换挡过程中对换挡力矩的调节与控制。
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