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公开(公告)号：CN109507982A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811231621.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车线控底盘在环测试系统，包括电控系统、线控液压制动系统、线控转向系统、显示屏；所述的电控系统分别与线控液压制动系统、线控转向系统双向连接，与显示屏单向连接；线控液压制动系统为无人驾驶制动和有人驾驶制动两种模式共存且随时可切换的系统，线控转向系统为无人驾驶转向和有人驾驶转向两种模式共存且两种模式随时可切换的系统，电控系统为带有两种模式切换开关的系统。本发明自动驾驶汽车线控底盘在环测试系统，通过设置无人驾驶和有人驾驶两种模式共存且随时可切换模式、实现了人机共驾的场景，从而解决了现实生活中酒后代驾、疲劳驾驶的问题，实现了智能化和人工驾驶的美妙结合，将人工驾驶和无人驾驶的优势发挥到了极致。
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公开(公告)号：CN108860115A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810612477.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 清华大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种车辆主动制动的控制方法、装置及车辆主动制动系统；该方法应用于车辆的制动控制系统，包括：接收主动制动请求；主动制动请求包括目标制动参数；目标制动参数包括目标制动压力、目标制动减速度或目标制动距离；根据目标制动参数及制动主缸的实际制动参数，确定电机控制力矩；根据电机控制力矩对电机进行控制，以使电机通过传动机构推动制动主缸建立制动压力。本发明提高了车辆主动制动的响应速度。
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公开(公告)号：CN103278341B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310196507.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶员转向操纵舒适性评价系统及方法，它包括一汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元和一数据处理分析单元，其中汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元包括三维可调驾驶室模拟平台模块、转向盘阻力矩模拟模块、转向盘转角和转矩测试模块、人体运动学测试模块；数据处理分析单元包括数据滤波、分析、舒适性评价模块。该系统内的汽车驾驶员转向操纵舒适性评价方法是，利用汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元中的各模块采集被测驾驶员的运动学和动力学参数，将采集到的运动和动力学参数经过数据处理分析单元中的各模块进行滤波、分析以及评价处理，完成汽车驾驶员转向操纵舒适性评价。该系统及方法的建立和提出，可为驾驶室内部人机界面设计、助力转向系统设计提供科学依据，也可为计算机辅助汽车人机工程的舒适度评价提供科学、客观的评价标准。
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公开(公告)号：CN102673637A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210144311.6
申请日：2012-05-10
Applicant: 清华大学 , 武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D7/00 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种用于商用车的电动助力转向系统，它包括机械转向系统和电动助力系统两部分，机械转向系统中转向盘输出的转向盘力矩信号经转向管柱分别传输至转向传感器和转向传动轴，转向传感器将检测到的转向盘力矩信号传输至控制器内，控制器综合接收到的转向盘力矩信号和车辆其他行驶状态信号，向电动助力器发送控制信号；转向传动轴将转向盘力矩传输至循环球转向器，循环球转向器输出端连接转向摇臂；电动助力器一端铰接在转向摇臂上，另一端铰接在车架上，电动助力器根据控制器的控制指令，向转向摇臂提供助力，转向摇臂根据循环球转向器提供的动力、电动助力器提供的助力带动转向传动机构动作。本发明节能效果较好，对机械转向系统改动少，可以在汽车转向系统中广泛应用。
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公开(公告)号：CN102662394A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210141032.4
申请日：2012-05-08
Applicant: 清华大学 , 武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种汽车电动助力转向系统故障模拟装置，它包括人机界面模块、故障信号生成模块和故障信号输出模块。其中，人机界面模块包括矩阵键盘和显示设备，故障信号生成模块包括内置有故障信号模拟软件的单片机，故障信号输出模块包括转矩故障信号输出电路、车速和发动机转速故障信号输出电路、电机故障输出电路、控制器异常电压输出电路，分别放大单片机通过软件生成的故障信号，或完成继电器触点开合动作，以模拟汽车电动助力转向系统EPS可能遇到的各种故障，并将相应的结果通过一EUC接口电路输出给EPS控制器。本发明可以用于仿真模拟EPS可能遇到的各种故障，进行EPS控制器故障诊断程序的开发和故障响应测试，评估EPS在遇到故障时的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112721569B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110063377.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种改善氢燃料电池汽车供暖的制动能量捕捉器及其供暖方法，所述制动能量捕捉器包括能量捕捉控制器，加热驱动器和加热室，所述加热室与循环水泵、除霜器、驾驶员脚部暖风器和乘客舱暖风器串联在暖风供热管路上构成整车的除霜和供暖系统；所述能量捕捉控制器通过CAN总线或其它通讯总线与整车各系统的控制单元连接；加热驱动器通过高压直流总线连接到整车的高压直流母线上，利用高压直流母线上的电能来加热暖风供热管路中的循环水；在能量捕捉控制器的控制下，能量捕捉控制器在整车制动过程中，择机利用高压直流母线上富余的制动回馈电能并通过加热室来加热暖风供热管路中的循环水为整车各部分的温度控制提供热源。
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公开(公告)号：CN112793385B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110063403.0
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池汽车用制动能量捕捉器及其控制方法，该制动能量捕捉器通过高压直流总线连接到整车的高压直流母线上，在车辆制动过程中，制动能量捕捉器能够择机利用高压直流母线上多余的制动回馈电能来为加热室中的加热元件提供电能，加热元件用来加热暖风供热管路中的循环水。通过本发明提出的“控制电流限制电压”控制方法，在保证锂离子动力电池不过充的前提下，通过有效回收利用整车的制动能量来为暖风加热装置供能，从而提高了整车的能效和燃料经济性，减少了氢燃料电池汽车的氢气消耗。
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公开(公告)号：CN115675430A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211454270.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 清华大学
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明涉及一种长下坡路段汽车制动热失效预测和主动干预系统及方法，包括以下步骤：获取目标车辆的当前车辆参数，对目标车辆到达坡底时制动器中制动元件的温度进行预测，得到预测温度；基于预测温度对目标车辆的制动热失效风险进行判断，并基于判断结果进行报警和主动干预；基于主动干预后的车辆参数和实时行驶参数，对目标车辆到达坡底时制动器中制动元件的温度进行再次预测，若仍存在制动热失效风险则进行报警。本发明能够更加有效地对制动热失效进行预测，并在车辆有制动热失效的风险时，进行主动干预，保证了车辆的行车安全。因此，本发明可以广泛应用于车辆制动领域。
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公开(公告)号：CN109572644B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811348332.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 清华大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/40 , B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种集成式线控液压制动系统及其ABS控制方法，所述方法基于滑移率与制动转矩构成的双闭环，采用包括上层控制、中层控制、底层控制的分层式控制构架，以汽车当前的滑移率与期望的滑移率之间的偏差为控制变量，计算出轮缸目标压力，实现对制动轮缸的压力调节，所述系统控制精度高、响应速度快、易于与其它控制功能集成。
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公开(公告)号：CN112353392A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011237853.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶汽车乘员舒适性评价方法，包括：1)获取实验数据，包括各被测乘员在静止状态下和智能驾驶汽车行驶状态下的体征信息以及被测乘员的主观舒适性评价指标；2)基于获取的体征信息和预先建立的基于体征信息的舒适性客观评价模型，计算基于体征信号的舒适性客观评价指标；3)基于动力学指标和基于车辆动力学的乘员舒适性预测模型，得到基于车辆动力学信息的乘员舒适性预测评价指标；4)构建乘员舒适性综合评价模型，基于乘员舒适性综合评价模型预测得到的乘员舒适性综合评价指标以及车辆三自由度模型，建立基于乘员舒适性的车辆动力学控制域，以保证乘坐舒适性。本发明可以广泛应用于智能车辆乘员舒适性评价领域。
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