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公开(公告)号：CN108860115A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810612477.3
申请日：2018-06-14
申请人： 清华大学
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明提供了一种车辆主动制动的控制方法、装置及车辆主动制动系统；该方法应用于车辆的制动控制系统，包括：接收主动制动请求；主动制动请求包括目标制动参数；目标制动参数包括目标制动压力、目标制动减速度或目标制动距离；根据目标制动参数及制动主缸的实际制动参数，确定电机控制力矩；根据电机控制力矩对电机进行控制，以使电机通过传动机构推动制动主缸建立制动压力。本发明提高了车辆主动制动的响应速度。
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公开(公告)号：CN108860115B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810612477.3
申请日：2018-06-14
申请人： 清华大学
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明提供了一种车辆主动制动的控制方法、装置及车辆主动制动系统；该方法应用于车辆的制动控制系统，包括：接收主动制动请求；主动制动请求包括目标制动参数；目标制动参数包括目标制动压力、目标制动减速度或目标制动距离；根据目标制动参数及制动主缸的实际制动参数，确定电机控制力矩；根据电机控制力矩对电机进行控制，以使电机通过传动机构推动制动主缸建立制动压力。本发明提高了车辆主动制动的响应速度。
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公开(公告)号：CN108860116A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810612478.8
申请日：2018-06-14
申请人： 清华大学
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明提供了一种车辆助力制动的控制方法、装置及车辆助力制动系统；其中，该方法包括：采集踏板行程信号；对踏板行程信号进行滤波，得到对应的踏板行程曲线；根据踏板行程曲线和预设的制动助力比，确定电机基础助力力矩；根据踏板行程曲线及电机角度信号，确定电机目标力矩；根据目标力矩对电机的控制电流进行闭环控制，以控制电机的输出力矩；根据输出力矩及电机基础助力力矩，通过传动机构控制制动主缸建立制动压力。本发明提高了制动系统响应速度，缩短了制动距离，且可以根据驾驶员主观意愿调节制动助力比，从而提高了车辆制动的舒适性。
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公开(公告)号：CN108860116B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810612478.8
申请日：2018-06-14
申请人： 清华大学
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明提供了一种车辆助力制动的控制方法、装置及车辆助力制动系统；其中，该方法包括：采集踏板行程信号；对踏板行程信号进行滤波，得到对应的踏板行程曲线；根据踏板行程曲线和预设的制动助力比，确定电机基础助力力矩；根据踏板行程曲线及电机角度信号，确定电机目标力矩；根据目标力矩对电机的控制电流进行闭环控制，以控制电机的输出力矩；根据输出力矩及电机基础助力力矩，通过传动机构控制制动主缸建立制动压力。本发明提高了制动系统响应速度，缩短了制动距离，且可以根据驾驶员主观意愿调节制动助力比，从而提高了车辆制动的舒适性。
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公开(公告)号：CN108609005A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810612479.2
申请日：2018-06-14
申请人： 清华大学
IPC分类号： B60T13/74
CPC分类号： B60T13/745
摘要： 本发明提供了一种车辆制动的控制方法、装置及系统；其中，该方法包括：采集踏板信号；踏板信号包括踏板行程及踏板速度；根据行车参数及踏板信号，启用对应的制动模式以进行制动；行车参数包括储能状态、防抱死制动状态及电子稳定控制程序状态；制动模式包括再生制动模式、电动助力制动模式、电液复合制动模式或辅助制动模式。本发明可以根据当前的行车参数和用户的踏板行为，选择合理的制动模式，提高了制动响应速度，并提高了制动能量回收效率。
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