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公开(公告)号：CN120036428A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510469329.0
申请日：2025-04-15
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 深圳市智海海洋生物科技有限公司
IPC: A23K20/20 , A23K50/80 , A23K20/179
Abstract: 本发明提供了一种微量元素补充剂及其制备方法、应用和使用方法，具体涉及珊瑚养殖技术领域。该微量元素补充剂由阳离子微量元素补充剂和阴离子微量元素补充剂构成；阳离子微量元素补充剂包括SrCl2、Fe‑EDTA、Mn‑EDTA、Zn‑EDTA、Ni‑EDTA、BaCl2、CuCl2、CoCl2、LiCl和蒸馏水；阴离子微量元素补充剂包括NaBr、H3BO3、Na2MoO4、KI、KF、Na2CrO4和蒸馏水。该微量元素补充剂通过阴阳离子体系的协同设计，还原了珊瑚自然生长环境中的微量元素谱系。该补充剂针对人工养殖系统中容易缺失的关键元素进行了重点补充，从而实现了对珊瑚全生长周期微量元素需求的有效覆盖。
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公开(公告)号：CN109532811B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811231550.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成式线控液压制动系统的压力调控方法，包括以下步骤：对该系统的各部件工作配合进行模式分析；提出可执行的压力协调控制方案；针对电磁阀强非线性特点搭建详细数学模型并推导控制率模型；本发明选用前馈+反馈的控制方式，能够保证整个IEHB系统的响应，更快达到目标压力；针对电磁阀强非线性的特点，选用鲁棒性较强的滑模变结构控制，保证压力响应跟随的精度；本发明通过对电动主缸实施前馈+反馈控制及对电动泵实施逻辑门限控制，两者同时控制能够更好地保证IEHB系统的减压性能；本发明通过对电动主缸、电磁阀、电动泵各自特性的分析，在保证整个控制器设计简单的基础上，选择相应的控制算法，实现轮缸压力的精细调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109507982B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811231621.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车线控底盘在环测试系统，包括电控系统、线控液压制动系统、线控转向系统、显示屏；所述的电控系统分别与线控液压制动系统、线控转向系统双向连接，与显示屏单向连接；线控液压制动系统为无人驾驶制动和有人驾驶制动两种模式共存且随时可切换的系统，线控转向系统为无人驾驶转向和有人驾驶转向两种模式共存且两种模式随时可切换的系统，电控系统为带有两种模式切换开关的系统。本发明自动驾驶汽车线控底盘在环测试系统，通过设置无人驾驶和有人驾驶两种模式共存且随时可切换模式、实现了人机共驾的场景，从而解决了现实生活中酒后代驾、疲劳驾驶的问题，实现了智能化和人工驾驶的美妙结合，将人工驾驶和无人驾驶的优势发挥到了极致。
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公开(公告)号：CN109532811A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811231550.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成式线控液压制动系统的压力调控方法，包括以下步骤：对该系统的各部件工作配合进行模式分析；提出可执行的压力协调控制方案；针对电磁阀强非线性特点搭建详细数学模型并推导控制率模型；本发明选用前馈+反馈的控制方式，能够保证整个IEHB系统的响应，更快达到目标压力；针对电磁阀强非线性的特点，选用鲁棒性较强的滑模变结构控制，保证压力响应跟随的精度；本发明通过对电动主缸实施前馈+反馈控制及对电动泵实施逻辑门限控制，两者同时控制能够更好地保证IEHB系统的减压性能；本发明通过对电动主缸、电磁阀、电动泵各自特性的分析，在保证整个控制器设计简单的基础上，选择相应的控制算法，实现轮缸压力的精细调节。
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公开(公告)号：CN118120858A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410235707.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 深圳市智海海洋生物科技有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC: A23K50/80 , A23K20/147 , A23K10/30 , A23K20/142 , A23K10/22 , A23K20/153 , A23K20/10 , A01K61/00
Abstract: 本发明公开了一种复合小分子珊瑚粮及其在调整珊瑚共生微生物群落结构中的应用。该复合小分子珊瑚粮的原料包括：豆粕小肽蛋白、鳕鱼小肽蛋白、雨生红球藻粉、复合氨基酸、鱿鱼粉、壳寡糖和复合核苷酸。本发明的复合小分子珊瑚粮以豆粕小肽蛋白和鳕鱼小肽蛋白作为主要组分，以雨生红球藻为次要组分，再辅以复合氨基酸和鱿鱼粉，更额外添加壳寡糖和复合核苷酸，所得复合小分子珊瑚粮不仅具有良好的适口性，保证珊瑚的摄食量。经试验验证，本发明的复合小分子珊瑚粮能够调整水族馆珊瑚共生微生物群落结构，提高珊瑚有益共生菌的比例，进而提高提高珊瑚对环境的耐受性。
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公开(公告)号：CN118120665A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410235708.9
申请日：2024-03-01
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 深圳市智海海洋生物科技有限公司
IPC: A01K61/00 , A23K50/80 , A23K10/22 , A23K10/30 , A23K20/147 , A23K20/163 , A23K20/142
Abstract: 本发明公开了一种促进生长和增强免疫力的珊瑚养殖方法，其包括：将珊瑚放入设置为强光的寡营养条件的养殖箱中，在适应后给珊瑚投喂复合小分子珊瑚粮；复合小分子珊瑚粮的组分包括：豆粕小肽蛋白、鳕鱼小肽蛋白、雨生红球藻粉、复合氨基酸、鱿鱼粉、壳寡糖和复合核苷酸。本发明根据的养殖方法适宜软珊瑚的生长特性，可以促进珊瑚的生长并提高珊瑚的免疫力，有效的提高珊瑚对外界环境的耐受性；同时，该方法适合水族市场交易时，在变化的环境中维护珊瑚的健康状态。
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公开(公告)号：CN109507982A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811231621.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车线控底盘在环测试系统，包括电控系统、线控液压制动系统、线控转向系统、显示屏；所述的电控系统分别与线控液压制动系统、线控转向系统双向连接，与显示屏单向连接；线控液压制动系统为无人驾驶制动和有人驾驶制动两种模式共存且随时可切换的系统，线控转向系统为无人驾驶转向和有人驾驶转向两种模式共存且两种模式随时可切换的系统，电控系统为带有两种模式切换开关的系统。本发明自动驾驶汽车线控底盘在环测试系统，通过设置无人驾驶和有人驾驶两种模式共存且随时可切换模式、实现了人机共驾的场景，从而解决了现实生活中酒后代驾、疲劳驾驶的问题，实现了智能化和人工驾驶的美妙结合，将人工驾驶和无人驾驶的优势发挥到了极致。
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