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公开(公告)号：CN113315407B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110522440.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种基于摩擦纳米发电机的电能收发系统，包括驱动组件，由其驱动的第一摩擦纳米发电机和第二摩擦纳米发电机，连接于第一摩擦纳米发电机和第二摩擦纳米发电机之间的电路管理模块，以及连接于第二摩擦纳米发电机与负载之间的电容器，且电容器的电容与第二摩擦纳米发电机的等效电容相当；第一摩擦纳米发电机采用独立摩擦层式摩擦纳米发电机，由驱动组件驱动产生交流电流，电路管理模块将第一摩擦纳米发电机产生的交流电流进行整流后转变为直流电流，输送至第二摩擦纳米发电机和电容器；第二摩擦纳米发电机采用接触滑移式摩擦纳米发电机，在驱动部件的驱动过程中，电荷在第二摩擦纳米发电机与电容器之间来回流动，形成对负载输出的电能。
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公开(公告)号：CN103278341A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310196507.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶员转向操纵舒适性评价系统及方法，它包括一汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元和一数据处理分析单元，其中汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元包括三维可调驾驶室模拟平台模块、转向盘阻力矩模拟模块、转向盘转角和转矩测试模块、人体运动学测试模块；数据处理分析单元包括数据滤波、分析、舒适性评价模块。该系统内的汽车驾驶员转向操纵舒适性评价方法是，利用汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元中的各模块采集被测驾驶员的运动学和动力学参数，将采集到的运动和动力学参数经过数据处理分析单元中的各模块进行滤波、分析以及评价处理，完成汽车驾驶员转向操纵舒适性评价。该系统及方法的建立和提出，可为驾驶室内部人机界面设计、助力转向系统设计提供科学依据，也可为计算机辅助汽车人机工程的舒适度评价提供科学、客观的评价标准。
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公开(公告)号：CN101549257A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910076584.X
申请日：2009-01-09
Applicant: 中国地质大学(北京) , 清华大学 , 中远造船工业公司
Abstract: 本发明公开了一种气浮旋分耦合分离工艺中的气泡发生器，它包括外管、微孔膜管，外管上设有充气接口，微孔膜管插入外管中并与外管密封连接，微孔膜管与外管之间构成一环形空腔结构，充气接口与环形空腔相通。这种结构简单，拆装方便，利用了由外向内充气，使气泡在管内产生并与液体混合，增加了气泡与颗粒的接触时间，气浮效果好，利用微孔膜管内的高速液流对微孔膜管壁进行反冲洗。
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公开(公告)号：CN114041988B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111250175.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种局部振动康复训练设备，包括振动子、气动回路系统和气动闭环控制系统；振动子包括振动腔体和振动膜，振动腔体和振动膜密封连接并共同限定出气室；振动膜用于与人体局部部位接触；气动回路系统与振动子相连，用于对振动子的气室反复交替吹气和吸气，以使振动子的振动膜产生振动；气动闭环控制系统控制气动回路系统，以精确调节振动子的振动频率、振幅以及振动间隔/持续时间，且气动闭环控制系统实现对振动子的振动频率在0～300Hz范围内以及振幅在0～5cm范围内精确可调。本发明用于神经康复及运动训练，且能够根据作用对象的症状和病灶点，施加不同参数的振动刺激，以达到合适的治疗效果。
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公开(公告)号：CN114028154A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111248200.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 清华大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种软体手外骨骼辅助的手部快速牵拉装置，包括软体手外骨骼和控制系统。其中，软体手外骨骼包括手背固定装置，手背固定装置用于固定在手背上来安装软体驱动器的一端，软体驱动器另一端与驱动器末端固定端相连；连杆的一端与驱动器末端固定端相连，连杆的另一端与手指末端固定夹具相连；手指末端固定夹具用于安装在手指尖上；控制系统与软体驱动器的一端相连，用于对软体驱动器进行充气和排气，以使软体驱动器在充气时背向手背地向上弯曲以带动屈曲的手指伸展以及使软体驱动器在排气时恢复原样以便手指恢复屈曲状态。本发明的手部快速牵拉装置输出力大、输出力可调、牵拉频率高且可调，适应患者临床的个性化需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110339542A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910490859.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种可检测力量大小及方向的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在推杆杆体一端的推杆头；在所述推杆杆体或推杆头上设有运动参数测量单元，用于测量推杆的实时空间角度；在所述推杆杆体和推杆头的连接处设有压力测量单元，用于测量推杆的实时压力大小；压力测量单元包括在第一芯片模组上集成的电源模块以及依次连接的压力传感器、信号差分放大电路、滤波电路和数据传输模块；运动参数测量单元包括在第二芯片模组上集成的三轴陀螺仪、三轴加速度计、姿态解算模块、信号差分放大电路、滤波电路、数据传输模块和电源模块。本推杆可实时检测推杆压力的大小以及推杆的空间角度，给轮椅冰壶教练及运动员提供投壶过程状态数据的定量参考。
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公开(公告)号：CN108750102A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810515370.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 清华大学
IPC: B64C27/82
CPC classification number: B64C27/82 , B64C2027/8209 , B64C2201/024
Abstract: 一种直升机电动尾桨驱动装置，包括直升机机身尾梁，直升机机身尾梁上设置有驱动电机，驱动电机包括驱动电机一，驱动电机二和驱动电机三，驱动电机一，驱动电机二和驱动电机三串联安装在直升机机身尾梁末端，固定驱动电机一，驱动电机二和驱动电机三两端设置有第一支撑轴承和第二支撑轴承，驱动电机的输出端与尾桨轴直接相连，尾桨轴顶部设置有尾桨，尾桨轴上安装变桨距机构，变桨距机构通过拉杆与尾桨相连，本发明通过三个驱动电机实现桨叶的旋转推动，从而保证各个电机都在高效的范围内工作，节省用电的需求，提高系统的效率，满足直升机在特定飞行剖面下的各姿态尾桨功率需求。
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公开(公告)号：CN103105302B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310006848.0
申请日：2013-01-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/06 , A61B5/11 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶员运动学和动力学参数测试系统，它以三维可调驾驶室模拟平台系统和转向盘阻力矩模拟系统为基础，通过转向盘转角和转矩测试系统、人体运动学测试系统和人体肌电信号测试系统的配合，实现不同人群在不同驾驶姿势下进行转向操纵时的人体运动学和动力学参数的测量和分析，并能实时直观地显示测量结果，整个测量过程简单，易于操作且测量数据精确，为汽车驾驶室人机界面的优化设计和助力转向系统的设计提供科学依据，也为开发一套汽车驾驶舒适性评价系统及计算机辅助汽车人机工程的舒适度评价提供科学的评价标准。
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公开(公告)号：CN101549231B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910076583.5
申请日：2009-01-09
Applicant: 中国地质大学(北京) , 清华大学 , 中远造船工业公司
Abstract: 本发明公开了一种含藻海水的气浮旋分耦合分离方法及其装置，该分离方法包括产生气泡；把气泡通入含藻海水中；气泡与含藻海水混合；旋分，旋分结果是轻相、水相、重相。该分离装置包括气泡发生器，混合器，旋分器，气泡发生器主要包括外管、微孔膜管，微孔膜管插入外管中并与外管密封连接，微孔膜管的外壁与外管的内壁之间构成环形空腔结构，外管的外壁上设有充气口与空气压缩机通过软管连接，气泡发生器与加压水泵之间的管路上安装控制装置和检测装置，气泡发生器通过混合器与旋分器连接，旋分器的三个出口，分别是旋分器底部的底流口，旋分器上端侧部的切向出水口，旋分器顶面的中部插入排藻管，排藻管的出口为旋分器的排藻口。
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公开(公告)号：CN101336849A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810118210.5
申请日：2008-08-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种气缸固定式四杆机构智能假肢膝关节，属于生物医学工程和康复辅具技术领域。本发明包括大腿假肢部件，膝关节前臂，膝关节后臂，小腿假肢部件，气缸部件以及用于提供智能驱动输出的直线电机和针阀。气缸部件通过定位销固定在小腿假肢部件上，在活塞杆的上端与大腿假肢部件之间增设一个摆杆，并在摆杆上轴上装配一个扭转弹簧。本发明在膝关节运动过程中只随小腿假肢运动，而无自身摆动，避免了由于膝关节运动过程中，缸体的相对摆动带来的占用空间较大且会产生较大附加回转惯量，影响步态控制的不足和缺陷。同时将直线电机和针阀集成于缸体下端部，减少了中间部件，降低了制造和维护成本，提高了运行精度和效率。
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