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公开(公告)号：CN110339542A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910490859.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种可检测力量大小及方向的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在推杆杆体一端的推杆头；在所述推杆杆体或推杆头上设有运动参数测量单元，用于测量推杆的实时空间角度；在所述推杆杆体和推杆头的连接处设有压力测量单元，用于测量推杆的实时压力大小；压力测量单元包括在第一芯片模组上集成的电源模块以及依次连接的压力传感器、信号差分放大电路、滤波电路和数据传输模块；运动参数测量单元包括在第二芯片模组上集成的三轴陀螺仪、三轴加速度计、姿态解算模块、信号差分放大电路、滤波电路、数据传输模块和电源模块。本推杆可实时检测推杆压力的大小以及推杆的空间角度，给轮椅冰壶教练及运动员提供投壶过程状态数据的定量参考。
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公开(公告)号：CN113058246A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110308474.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种轮椅冰壶轨迹识别定位跟踪与运动状态检测系统，属于体育运动专用装置技术领域。该系统包括：运动状态检测装置、图像采集装置以及与该两个装置分别连接中央控制计算机；运动状态检测装置用于实时采集冰壶运动过程中的运动状态数据；图像采集装置用于采集冰壶训练或比赛的视频；中央控制计算机通过对运动状态数据进行解算得到冰壶出手速度和出手角速度，通过对视频数据进行处理得到冰壶在实际冰场中运动轨迹的复现结果。本发明可以实时检测冰壶的运动状态数据，重建冰壶在实际冰场上的运动轨迹情况，为轮椅冰壶运动员和教练员提供了一种科学有效的训练手段和复盘方法。
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公开(公告)号：CN113033384A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110308496.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种轮椅冰壶运动状态检测和目标跟踪系统，属于体育运动专用装置技术领域。该系统包括：运动状态检测装置、图像采集装置以及与该两个装置分别连接的中央控制计算机；其中，中央控制计算机包括：冰壶运动状态解算模块、冰壶运动状态数据显示模块、冰壶运动状态数据存储模块和冰壶运动视频图像处理模块；冰壶运动视频图像处理模块包括：冰壶运动轨迹预测子模块、目标跟踪子模块、冰场重建子模块和冰壶运动轨迹复现子模块。本发明可以有效防止遮挡对冰壶目标跟踪的影响，减少计算时间，在训练和比赛过程中为轮椅冰壶运动员以及教练员提供一种科学有效的训练手段和复盘方法。
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公开(公告)号：CN110354470A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910490883.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在该推杆杆体一端的推杆头，该推杆头包括套接在推杆杆体一端的手柄杆和与该手柄杆单轴铰链连接的卡口套；在卡口套一端设有一壳体，该壳体的两端分别由前盖、后盖封装，壳体内设有用于实时测量轮椅冰壶离杆时前进速度和旋转速度的运动参数测量单元，该运动参数测量单元与外部进行数据传输；运动参数测量单元包括集成在一芯片模组上的三轴加速度计、三轴陀螺仪、信号差分放大电路、滤波电路、姿态解算模块和数据传输模块，以及电源模块。本推杆使得轮椅冰壶运动员在投壶时可以检测推杆头和冰壶实时的运动参数，给轮椅冰壶教练及运动员提供投壶过程状态数据的定量参考。
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