公开(公告)号：CN110339542A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910490859.8

申请日：2019-06-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 王人成 ,  王若宇 ,  寇爱华 ,  杨义勇 ,  季林红 ,  路益嘉

IPC: A63B67/14 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明提出的一种可检测力量大小及方向的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在推杆杆体一端的推杆头；在所述推杆杆体或推杆头上设有运动参数测量单元，用于测量推杆的实时空间角度；在所述推杆杆体和推杆头的连接处设有压力测量单元，用于测量推杆的实时压力大小；压力测量单元包括在第一芯片模组上集成的电源模块以及依次连接的压力传感器、信号差分放大电路、滤波电路和数据传输模块；运动参数测量单元包括在第二芯片模组上集成的三轴陀螺仪、三轴加速度计、姿态解算模块、信号差分放大电路、滤波电路、数据传输模块和电源模块。本推杆可实时检测推杆压力的大小以及推杆的空间角度，给轮椅冰壶教练及运动员提供投壶过程状态数据的定量参考。

公开(公告)号：CN110354470A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910490883.1

申请日：2019-06-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 王人成 ,  寇爱华 ,  王若宇 ,  杨义勇 ,  季林红 ,  路益嘉

IPC: A63B67/14 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明提出的一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在该推杆杆体一端的推杆头，该推杆头包括套接在推杆杆体一端的手柄杆和与该手柄杆单轴铰链连接的卡口套；在卡口套一端设有一壳体，该壳体的两端分别由前盖、后盖封装，壳体内设有用于实时测量轮椅冰壶离杆时前进速度和旋转速度的运动参数测量单元，该运动参数测量单元与外部进行数据传输；运动参数测量单元包括集成在一芯片模组上的三轴加速度计、三轴陀螺仪、信号差分放大电路、滤波电路、姿态解算模块和数据传输模块，以及电源模块。本推杆使得轮椅冰壶运动员在投壶时可以检测推杆头和冰壶实时的运动参数，给轮椅冰壶教练及运动员提供投壶过程状态数据的定量参考。