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公开(公告)号:CN113150072A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110538678.5
申请日:2021-05-18
Applicant: 清华大学
IPC: C07K7/06 , C07K19/00 , C07K14/415 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种调节蛋白在细胞器中精确定位的信号肽及其编码序列和应用。本发明提供了一种调节蛋白在细胞器中精确定位的信号肽,其特征在于,所述信号肽为由SEQ ID NO:1所示的氨基酸序列组成的多肽。本发明通过分子生物学手段,确定AtRNH1C蛋白中第69‑77位的氨基酸序列抑制了其自身线粒体的定位能力。
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公开(公告)号:CN108347132B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201810180190.8
申请日:2018-03-05
Applicant: 清华大学
IPC: H02K9/00
Abstract: 一种双模式多级高功率密度瞬时冷却电动机及其使用方法,其瞬时冷却模式有两个,一个是局部冷却模式,一个是整体冷却模式,每个瞬间冷却模式中,又有多个冷却级别,电动机的基本结构包括电动机定子,电动机转子和瞬时冷却单元,瞬时冷却单元安装在电动机内部,这些冷却单元中含有液氮或干冰等低温物质,当电机过热时,释放瞬时冷却单元中的低温物质进行吸热,实现对电机的冷却,本发明可以根据工况自行选择合理的工作模式和冷却级别,从而对电机发热部分实现针对性冷却。
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公开(公告)号:CN108631515A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810433394.8
申请日:2018-05-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种高功率密度内转子冷却液自循环电机,包括电机定子绕组,电机定子绕组从外到内依次设置定子铁芯,定子电枢,永磁体和转子铁芯,转子铁芯内部设置有空心轴,空心轴两端分别设置有第二转接头,第二转接头连接冷却管一端,冷却管另一端通过第一转接头连接螺旋冷却管,螺旋冷却管螺旋缠绕并固定于定子铁芯外侧,空心轴两端设置有轴肩,轴肩处设置有流体动密封,空心轴,第二转接头,冷却管,第一转接头和螺旋冷却管形成管路,管路中充满冷却液,本发明以自身内部结构实现冷却液的转动自循环,在电机的热源点附近布置导热管,实现电机整体的热均化效果,从而提高电机的冷却能力,提高电机的功率密度。
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公开(公告)号:CN108347132A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810180190.8
申请日:2018-03-05
Applicant: 清华大学
IPC: H02K9/00
CPC classification number: H02K9/00 , H02K2209/00
Abstract: 一种双模式多级高功率密度瞬时冷却电动机及其使用方法,其瞬时冷却模式有两个,一个是局部冷却模式,一个是整体冷却模式,每个瞬间冷却模式中,又有多个冷却级别,电动机的基本结构包括电动机定子,电动机转子和瞬时冷却单元,瞬时冷却单元安装在电动机内部,这些冷却单元中含有液氮或干冰等低温物质,当电机过热时,释放瞬时冷却单元中的低温物质进行吸热,实现对电机的冷却,本发明可以根据工况自行选择合理的工作模式和冷却级别,从而对电机发热部分实现针对性冷却。
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公开(公告)号:CN110059493B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201910284904.4
申请日:2019-04-10
Applicant: 无锡沐创集成电路设计有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于粗粒度可重构计算单元的SKINNY‑128‑128加密算法系统,包括可重构配置系统、可重构数据通路及计算模块、主控微处理器、系统总线;所述可重构配置系统包括配置信息初始化接口、多级配置信息存储单元、配置信息解析模块、位置信息寄存器;所述可重构数据通路及计算模块包括可重构计算阵列、寄存器通道、中间结果存储单元、输入先进先出寄存器组、输出先进先出寄存器组。可重构计算阵列包括可重构计算单元块,可重构计算单元块包括多行算子、读控制模块、写控制模块;其中,算子包括逻辑运算、算术运算、移位运算、查表运算和置换运算功能;本发明提高了加密运算的效率和速度。
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公开(公告)号:CN113610141B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202110880427.5
申请日:2021-08-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了自动驾驶多传感器融合感知模型的鲁棒性测试方法及系统,所述方法包括:利用预处理后的多个车载传感器的数据,训练得到多传感器融合感知模型;从多个车载传感器中选取一个待攻击传感器;在选择的待攻击传感器采集的数据上生成添加对抗扰动噪声的掩码,由此生成欺诈数据;将欺诈数据与其他传感器正常采集到的数据输入训练好的多传感器融合感知模型,计算欺诈数据生成的损失函数,并进行反向传播;结合损失函数梯度对欺诈数据进行迭代更新,得到最终的欺诈数据;将最终的欺诈数据与其他传感器正常采集到的数据输入到多传感器融合感知模型中,得到多传感器融合感知模型的输出精度,根据输出精度获取多传感器融合感知模型的鲁棒性测试结果。
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公开(公告)号:CN113610141A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110880427.5
申请日:2021-08-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了自动驾驶多传感器融合感知模型的鲁棒性测试方法及系统,所述方法包括:利用预处理后的多个车载传感器的数据,训练得到多传感器融合感知模型;从多个车载传感器中选取一个待攻击传感器;在选择的待攻击传感器采集的数据上生成添加对抗扰动噪声的掩码,由此生成欺诈数据;将欺诈数据与其他传感器正常采集到的数据输入训练好的多传感器融合感知模型,计算欺诈数据生成的损失函数,并进行反向传播;结合损失函数梯度对欺诈数据进行迭代更新,得到最终的欺诈数据;将最终的欺诈数据与其他传感器正常采集到的数据输入到多传感器融合感知模型中,得到多传感器融合感知模型的输出精度,根据输出精度获取多传感器融合感知模型的鲁棒性测试结果。
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公开(公告)号:CN108880022B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201810628589.8
申请日:2018-06-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种外转子自循环液冷永磁电机,包括轴,在轴上设置有铁芯支架,铁芯支架外侧设置有定子铁芯,定子铁芯上设置有绕组,轴、铁芯支架、定子铁芯和绕组为不转动结构;铁芯上设置有与绕组进行热交换的空心导热装置,空心导热装置与轴通过冷却液管相连,轴内部设置有螺旋驱动装置,螺旋驱动装置与小端盖相连,不转动结构外侧设置有外转子部分,包括转子铁芯,转子铁芯上贴有磁钢,转子铁芯固定于机壳上,轴上设置有用于散热的大端盖,轴内部流有冷却液,本发明可省去额外的冷却液循环驱动装置,可有效减小设备体积和重量,完成循环散热。
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公开(公告)号:CN110059493A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910284904.4
申请日:2019-04-10
Applicant: 无锡沐创集成电路设计有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于粗粒度可重构计算单元的SKINNY-128-128加密算法系统,包括可重构配置系统、可重构数据通路及计算模块、主控微处理器、系统总线;所述可重构配置系统包括配置信息初始化接口、多级配置信息存储单元、配置信息解析模块、位置信息寄存器;所述可重构数据通路及计算模块包括可重构计算阵列、寄存器通道、中间结果存储单元、输入先进先出寄存器组、输出先进先出寄存器组。可重构计算阵列包括可重构计算单元块,可重构计算单元块包括多行算子、读控制模块、写控制模块;其中,算子包括逻辑运算、算术运算、移位运算、查表运算和置换运算功能;本发明提高了加密运算的效率和速度。
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公开(公告)号:CN105651198B
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201610023779.8
申请日:2016-01-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种应力监测方法和应力监测装置。所述应力监测方法包括以下步骤:A)在被测物体变形或加载前,获取被测物体的被测区域内的至少两个预设图形的图像以便得到基准图像,预设图形具有特征追踪点;B)经过预定时间变形或加载后,获取至少两个预设图形的图像以便得到目标图像;和C)计算基准图像中至少两个预设图形的特征追踪点在应变测量方向上的第一距离以及目标图像中至少两个预设图形的特征追踪点在应变测量方向上的第二距离,根据第一和第二距离得到被测物体在应变测量方向上的应变。根据本发明实施例的应力监测方法可以地测量该被测物体的应变、应力。
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