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公开(公告)号：CN106872084A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710081371.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车行驶时单轮自回正力矩的测量装置和方法，包括以下步骤：1)在待检测车辆上设置测量装置，包括GPS装置、两应变片、陀螺仪、转角传感器、CAN信号采集仪、信号转换器以及计算机终端；2)两应变片实时采集待检测车辆转向横拉杆上应变变化产生的电压信号；3)两GPS移动站实时采集待检测车辆的位置信号；4)陀螺仪实时采集待检测车辆的侧向加速度和横摆角速度信号；5)转角传感器实时采集待检测车辆的转向盘转角信号；6)CAN信号采集仪对接收到的所有数据进行处理后发送到计算机终端；7)计算机终端计算得到待检测车辆行驶时的单轮自回正力矩。本发明可以广泛应用于汽车行驶时单轮自回正力矩的测量中。
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公开(公告)号：CN103278341A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310196507.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶员转向操纵舒适性评价系统及方法，它包括一汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元和一数据处理分析单元，其中汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元包括三维可调驾驶室模拟平台模块、转向盘阻力矩模拟模块、转向盘转角和转矩测试模块、人体运动学测试模块；数据处理分析单元包括数据滤波、分析、舒适性评价模块。该系统内的汽车驾驶员转向操纵舒适性评价方法是，利用汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元中的各模块采集被测驾驶员的运动学和动力学参数，将采集到的运动和动力学参数经过数据处理分析单元中的各模块进行滤波、分析以及评价处理，完成汽车驾驶员转向操纵舒适性评价。该系统及方法的建立和提出，可为驾驶室内部人机界面设计、助力转向系统设计提供科学依据，也可为计算机辅助汽车人机工程的舒适度评价提供科学、客观的评价标准。
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公开(公告)号：CN103278341B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310196507.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶员转向操纵舒适性评价系统及方法，它包括一汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元和一数据处理分析单元，其中汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元包括三维可调驾驶室模拟平台模块、转向盘阻力矩模拟模块、转向盘转角和转矩测试模块、人体运动学测试模块；数据处理分析单元包括数据滤波、分析、舒适性评价模块。该系统内的汽车驾驶员转向操纵舒适性评价方法是，利用汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元中的各模块采集被测驾驶员的运动学和动力学参数，将采集到的运动和动力学参数经过数据处理分析单元中的各模块进行滤波、分析以及评价处理，完成汽车驾驶员转向操纵舒适性评价。该系统及方法的建立和提出，可为驾驶室内部人机界面设计、助力转向系统设计提供科学依据，也可为计算机辅助汽车人机工程的舒适度评价提供科学、客观的评价标准。
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公开(公告)号：CN106872084B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710081371.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车行驶时单轮自回正力矩的测量装置和方法，包括以下步骤：1)在待检测车辆上设置测量装置，包括GPS装置、两应变片、陀螺仪、转角传感器、CAN信号采集仪、信号转换器以及计算机终端；2)两应变片实时采集待检测车辆转向横拉杆上应变变化产生的电压信号；3)两GPS移动站实时采集待检测车辆的位置信号；4)陀螺仪实时采集待检测车辆的侧向加速度和横摆角速度信号；5)转角传感器实时采集待检测车辆的转向盘转角信号；6)CAN信号采集仪对接收到的所有数据进行处理后发送到计算机终端；7)计算机终端计算得到待检测车辆行驶时的单轮自回正力矩。本发明可以广泛应用于汽车行驶时单轮自回正力矩的测量中。
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