公开(公告)号：CN115675430B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211454270.0

申请日：2022-11-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 董晴 ,  蒋体通 ,  刘贺 ,  郭占兵 ,  刘亚辉 ,  殷国栋

IPC: B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种长下坡路段汽车制动热失效预测和主动干预系统及方法，包括以下步骤：获取目标车辆的当前车辆参数，对目标车辆到达坡底时制动器中制动元件的温度进行预测，得到预测温度；基于预测温度对目标车辆的制动热失效风险进行判断，并基于判断结果进行报警和主动干预；基于主动干预后的车辆参数和实时行驶参数，对目标车辆到达坡底时制动器中制动元件的温度进行再次预测，若仍存在制动热失效风险则进行报警。本发明能够更加有效地对制动热失效进行预测，并在车辆有制动热失效的风险时，进行主动干预，保证了车辆的行车安全。因此，本发明可以广泛应用于车辆制动领域。

公开(公告)号：CN115675430A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211454270.0

申请日：2022-11-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 董晴 ,  蒋体通 ,  刘贺 ,  郭占兵 ,  刘亚辉 ,  殷国栋

IPC: B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种长下坡路段汽车制动热失效预测和主动干预系统及方法，包括以下步骤：获取目标车辆的当前车辆参数，对目标车辆到达坡底时制动器中制动元件的温度进行预测，得到预测温度；基于预测温度对目标车辆的制动热失效风险进行判断，并基于判断结果进行报警和主动干预；基于主动干预后的车辆参数和实时行驶参数，对目标车辆到达坡底时制动器中制动元件的温度进行再次预测，若仍存在制动热失效风险则进行报警。本发明能够更加有效地对制动热失效进行预测，并在车辆有制动热失效的风险时，进行主动干预，保证了车辆的行车安全。因此，本发明可以广泛应用于车辆制动领域。

公开(公告)号：CN115805947A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211453098.7

申请日：2022-11-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 李婧媛 ,  刘亚辉 ,  陶书鑫 ,  刘贺 ,  季学武 ,  殷国栋

IPC: B60W40/09 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明涉及一种个性化车辆轨迹预测方法、系统、设备和存储介质，包括以下步骤：基于驾驶模拟实验，获取原始驾驶数据；基于获取的原始驾驶数据进行驾驶风格辨识和工作负荷辨识，并基于驾驶风格辨识结果和工作负荷辨识结果，进行个性化系数计算；将历史轨迹数据以及计算得到的个性化系数输入到轨迹预测网络模型中，实现考虑驾驶风格和工作负荷的个性化车辆轨迹预测。本发明所提出的个性化系数综合了驾驶风格辨识结果和工作负荷辨识结果，可以比较全面地表征驾驶员的个性驾驶特征，可以广泛应用于车辆安全领域。

公开(公告)号：CN115805947B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211453098.7

申请日：2022-11-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 李婧媛 ,  刘亚辉 ,  陶书鑫 ,  刘贺 ,  季学武 ,  殷国栋

IPC: B60W40/09 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明涉及一种个性化车辆轨迹预测方法、系统、设备和存储介质，包括以下步骤：基于驾驶模拟实验，获取原始驾驶数据；基于获取的原始驾驶数据进行驾驶风格辨识和工作负荷辨识，并基于驾驶风格辨识结果和工作负荷辨识结果，进行个性化系数计算；将历史轨迹数据以及计算得到的个性化系数输入到轨迹预测网络模型中，实现考虑驾驶风格和工作负荷的个性化车辆轨迹预测。本发明所提出的个性化系数综合了驾驶风格辨识结果和工作负荷辨识结果，可以比较全面地表征驾驶员的个性驾驶特征，可以广泛应用于车辆安全领域。