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公开(公告)号：CN119414880A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411482480.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种融合A星的多智能体蜂拥避障方法，通过构建具有速度约束的多智能体运动模型，计算各智能体位置和速度信息；接着构建智能体之间的交互项；同时构建智能体i与其最近的障碍物边界点k之间的交互项；根据智能体i的运动情况，构建目标点及虚拟目标点对智能体的导航反馈项；划分智能体的感应区域为安全区、预警区、危险区和碰撞区，计算智能体之间，智能体i和目标点，以及智能体i与其最近的障碍物边界点k之间的距离，并通过模糊控制器动态调整交互项中增益参数；综合所有交互项，确定智能体的控制输入。本发明减少了多智能体间的通信需求，消除了对障碍物形状的依赖，提高了实时避障的能力。
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公开(公告)号：CN119291733A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411417702.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星定位导航增强技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络融合多源数据的全球电离层反演方法，通过地基GNSS观测数据反演出STEC，接着采用投影函数将其投影至电离层穿刺点的垂直方向得到VTEC，利用BP神经网络及克里金插值法将地基观测数据融合到IRI‑2016电离层模型来解决GNSS跟踪站在全球分布不均匀的问题，从而提高电离层的反演精度，采用球谐函数来表述VTEC空间分布，再由海洋测高卫星观测数据，以及DORIS观测数据和COSMIC掩星数据来改善地基GNSS观测数据在海洋地区的缺失问题，建立全球电离层观测方程，构建法方程，最后通过赫尔默特方差估计精确定权计算生成全球电离层格网数据VTEC，以提高全球电离层观测精度。
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公开(公告)号：CN109407116B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811380649.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多频点卫星导航质量测试信号生成装置及生成方法，所述装置，包括顺序连接的异常信号生成模块、数模转换模块、上变频模块和天线发射模块。这种装置成本低、可移植性强，平台易于升级。所述方法包括：1）用户设置卫星信号参数；2）ARM芯片处理；3）FPGA芯片处理；4）数模转换处理；5）上变频处理。这种方法可生成实时信号，实时满足生成多频点卫星导航质量测试信号需求，可实时生成多频点异常卫星信号实现正常信号与异常信号的切换，对多频点卫星导航信号监测设备的开发、快速验证、测试
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公开(公告)号：CN117589150A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311431869.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种多运动特征航位推算与声学定位相结合的导航和定位方法，首先采集所需数据并进行数据预处理；之后利用CHAN‑Taylor混合算法进行声信号定位；在PDR步长估计中利用前三步的步长和加速度的最大值、最小值获取当前步的步长粗略估计值，接着从加速度数据提取峰谷振幅差、行走频率、方差、平均加速度、波峰中值、波谷中值，使用LASSO回归对6个特征变量进行正则化约束，校正步长粗略估计值，得到步长的精细估计；然后利用步长设置一个阈值，剔除声学估计定位异常点；最后将航位推算定位估计作为状态模型，声学估计作为量测模型，再利用扩展卡尔曼滤波融合得到目标最终的位置，实现低成本、高精度定位。
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公开(公告)号：CN114578679B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210072422.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G04G7/00
Abstract: 本发明涉及时间同步技术领域，尤其涉及一种基于授时压控技术应用于隧道的时间同步方法，基于授时压控技术，通过在隧道口两端分别布设一台授时型接收机，并将定位后输出的标准秒脉冲分别通过光纤进行传输，再通过滑动平均滤波和离散增量式PID算法，实现了对标准秒脉冲的快速跟踪，使本地晶振保持较高的频率准确度和稳定度，利用高精度时间间隔测量的方法，解决了光纤传输秒脉冲信号的延时精度问题以及光纤受温度等环境因素变化后对信号延迟影响的问题，解决了传统方式授时精度低、组建系统复杂、信号受严重遮挡而无法授时的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116707547A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310756513.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及纠错码LDPC译码方法技术领域，具体涉及一种LDPC联合调度译码方法，针对LDPC中动态调度算法中存在的贪婪性以及非动态调度算法中存在的译码性能较差的问题，合理分配动态调度算法(VCRBP)和非动态调度算法(SBP)权重占比，通过VCRBP算法提高译码性能，通过SBP算法缓解了动态调度中的“贪婪性”问题，同时针对SBP算法的译码复杂度较高的问题，将SBP算法分组处理并将校验节点更新过程引入归一化最小和算法进行优化，后节省了译码资源，降低了译码的复杂度。本发明通过调度算法联合使用，在译码性能和译码效率之间达到一种平衡，改善了现有方法的不足。
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公开(公告)号：CN116381759A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310106771.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于时延预测和补偿的列车隧道定位方法、设备及系统。该设备包括：测速器，用于获取定位对象的移动速度；信号接收器，用于获取定位信号源发送的卫星导航信息；信号模拟器，用于对获取到的卫星导航信息进行时间同步，以模拟当前作为定位信号源的列车隧道定位设备所发出的卫星导航信息；基于定位对象的移动速度以及由所模拟的卫星导航信息确定的移动位置，经时延预测及时延补偿后确定定位对象的移动轨迹；当由定位信息确定定位对象移动到下一个定位信号源的覆盖边界点时，对定位对象进行无缝的定位信号源的切换。本申请解决了目前GNSS信号模拟器所产生的卫星信号实时性差、进出隧道信号无法平滑过度的问题，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN110031873B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910309382.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器。所述方法包括：根据多径卫星信号模拟参数计算得到每个多径信道中的多径信号幅度以及多径信号和直射信号到达接收机前端的时间差；根据模拟源的仿真参数和多径信号到达接收机前端的时间计算得到满足多径信号相位延迟量要求的多径信号的频率控制字；根据多径信号的频率控制字生成一路或多路多径正弦载波和伪码信号；将伪码信号与卫星导航电文数据进行扩频调制，并将扩频调制后的数据再次调制到多径正弦载波上，得到多径数字中频信号。本发明的方法生成的多径信号的码相位和载波相位分辨率高、相位调控精细，且生成的卫星信号鲁棒性好、逼真度高和信号连续性优。
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公开(公告)号：CN111885259A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010710761.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的多功能汽车座椅集中管理系统，通过在智能手机对汽车上所有座椅进行集中管理，就可以完成对汽车上每个座椅的位置姿态、通风、加热、按摩功能的调节控制，无需在车内移动，就能实现对汽车内所有的座椅进行控制，简单方便，节约时间，能够满足现代社会对智能化的需求。
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公开(公告)号：CN110579780A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910800412.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗GEO卫星的阴影匹配改进算法，建立北斗GEO卫星阴影模型；利用GPS和BDS卫星进行初始化定位，得到初始位置P0；运用非视距信号检测技术，判断北斗GEO卫星的可见性；设定候选位置进行阴影匹配定位，并剔除不符合阴影模型的候选位置；根据确定候选位置，在每个候选位置进行卫星可见性预测；利用城市峡谷环境中接收机接收的卫星NMEA-0183格式数据，获取每颗卫星的载噪比，并依据载噪比进行卫星可见性观测；使用SM打分方案对卫星预测和观测的可见性进行匹配评分；进行匹配评分后对每个候选位置打分，并依据其分值和候选位置得到SM最终定位结果。达到提升“城市峡谷”环境中的卫星定位的定位精度的目的。
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