一种高精度RTK-GNSS差分信号模拟器系统和基点部署方法

    公开(公告)号:CN116643297A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310624203.7

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明提出了一种高精度RTK‑GNSS差分信号模拟器系统和基点部署方法,涉及RTK差分定位技术领域。本系统主要包括:上位机控制模块和导航数据编码中心;上位机控制模块含基点位置部署、移动点状态设定、星历的更换、频点选择以及数据可视化等功能;导航数据编码中心具有多核性质,并行计算多个频点的移动点和基点的可视卫星数字数据、通过IPC反馈实时数据给上位机以及通过PCIE与信号生成模块进行数据的交互。本基点部署方法为:根据移动点的轨迹的大地地理位置坐标和最大差分距离,计算得到在该轨迹上分布的基点分布坐标。本发明解决了传统模拟器使用单核架构无法实现GNSS差分信号的生成、处理单频信号数据效率低和基点部署问题。

    基于时延预测和补偿的列车隧道定位方法、设备及系统

    公开(公告)号:CN116381759A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310106771.8

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本申请实施例提供了一种基于时延预测和补偿的列车隧道定位方法、设备及系统。该设备包括:测速器,用于获取定位对象的移动速度;信号接收器,用于获取定位信号源发送的卫星导航信息;信号模拟器,用于对获取到的卫星导航信息进行时间同步,以模拟当前作为定位信号源的列车隧道定位设备所发出的卫星导航信息;基于定位对象的移动速度以及由所模拟的卫星导航信息确定的移动位置,经时延预测及时延补偿后确定定位对象的移动轨迹;当由定位信息确定定位对象移动到下一个定位信号源的覆盖边界点时,对定位对象进行无缝的定位信号源的切换。本申请解决了目前GNSS信号模拟器所产生的卫星信号实时性差、进出隧道信号无法平滑过度的问题,提高了定位精度。

    一种基于FPGA的GNSS信号ICAO模型实现方法

    公开(公告)号:CN117890934A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410073446.0

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域,具体涉及一种基于FPGA的GNSS信号ICAO模型实现方法,码片检测模块检测前码片和下一个码片的状态,并判断是否启动时间统计模块;时间统计模块将时间数据实时传递给数字畸变模块和畸变参数调整模块;数字畸变参数调整模块修正因频率控制字取整,造成的畸变误差;数字畸变模块基于时间数据对码片进行数字畸变处理,模拟畸变通过结合FPGA和幅频响应特性实现滤波器的设计,本发明实现各个导航系统的不同卫星的TMA畸变信号、TMB畸变信号和TMC畸变信号的模拟,增加监测和评估卫星信号算法的验证手段以及保证测试样本的多样,从而解决了GNSS信号模拟器难以复现复杂环境下的数字畸变、模拟畸变、混合畸变信号的问题。

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