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公开(公告)号：CN113866755A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110818522.2
申请日：2021-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多伯努利滤波的雷达微弱起伏目标检测前跟踪算法，本发明在MB‑TBD中除了考虑幅度信息还对相位进行边缘化处理，以提高了目标与噪声的区分度。利用三种Swerling类型的复似然比(CLR)代替平方模似然比(SLR)。为适应起伏目标新生先验信息未知的情况，借鉴目标相继相除的思想提出一种基于量测似然比的多伯努利滤波器自适应新生分布的TBD(LABer‑STC‑TBD)，与现有的MB‑TBD自适应新生算法相比，新算法克服了目标起伏时，较弱目标与较强目标同时出现的检测困难，并在MB‑TBD更新结束后对提出依据距离和粒子权重的算法(DPM)对同一目标的伯努利分量合并。最后比较了所研究的不同情况下的估计和检测性能，并显示了LABer‑STC‑TBD算法在目标幅度波动下的优势。
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公开(公告)号：CN113805212A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111128231.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应的GNSS载波相位差分滑坡监测方法，通过接收监测站和参考站GNSS观测数据，得到观测到的卫星的伪距、载波相位、载噪比，将观测数据中的载波相位观测量作双差组成载波相位双差观测方程组，通过抗差卡尔曼滤波进行解算，得到监测站位置的浮点解，并通过剔除观测质量较差卫星来对载波相位的整周模糊度参数进行筛选，采用MLAMBDA算法搜索整周模糊度，最终得到监测站位置的固定解，另外通过统计所有卫星的连续锁定历元数大于设定值的比例，并与设定比例值比较，自动调整滤波策略，将连续解算与单历元解算的优势结合，保证恶劣观测环境下的固定率及定位精度。
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公开(公告)号：CN109932734B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910280085.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种适用于伪卫星位置的计算方法，包括：判断是否为伪星系统；若是，读取所述伪星系统的坐标常数；计算归一化时间；计算卫星的平均角速度；分别计算信号发射时刻的平近点角、偏近点角、真近点角、升交点角距、摄动校正项；计算摄动校正后的升交点角距、卫星矢量长度和轨道倾角；计算伪卫星在轨道平面的位置；计算信号发射时刻的升交点赤经；计算伪卫星在地固坐标系下的位置。本发明仅修改卫星位置算法中的基本大地参数，使得使用四个星历参数可以计算伪卫星空间位置，解决了目前使用原有广播星历不能表示地面静止物体坐标的问题。
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公开(公告)号：CN113610891A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110797269.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种目标跟踪方法，包括：读取视频序列第一帧图像的groundtruth数据，初始化跟踪滤波器模型；读取下一帧图像，确定下一帧图像的目标块图像；获取目标块图像的深度卷积特征和CN特征并融合构建目标外观模型；根据目标块图像确定其上下文区域块，获取上下文区域块的HOG特征和CN特征并融合构建背景上下文模型；基于目标外观模型确定目标块图像的目标中心位置；构建尺度估计模型，得到尺度因子；根据目标外观模型和背景上下文模型的模型参数更新跟踪滤波器模型且返回至读取下一帧图像的步骤并继续执行，直至视频序列的所有图像帧完成目标跟踪。该方法从特征融合、背景信息处理两方面实现在光照变化、形变、背景干扰等复杂场景下的跟踪性能显著提升。
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公开(公告)号：CN110058268B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910363107.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层闪烁闭环测试系统，包括：模拟器，用于设置GPS和BDS场景信息；模拟器还用于接收场景，根据所述场景输出导航射频信号；模拟器还用于设置电离层幅度闪烁指数和相位闪烁指数；接收机，接收导航射频信号，用于完成GPS/BD双模多频点信号的捕获、跟踪、电文解调和定位解算，并输出跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息，实时进行电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT的计算；上位机软件，显示位置、速度、信号强度信息，将解算得到的定位信息、各卫星载噪比、仰角及方位角、伪距、载波相位、电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT进行显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113075616A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110291840.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种黑飞无人机的探测定位方法、系统、计算机可读存储介质及计算机设备，所述方法包括：S11.接收设置的多个坐标已知的基站接收机收到的无人机信号；S12.将无人机信号进行时频转换，获取无人机的信号功率和距离观测方程；S13.根据距离观测方程，建立一个基于功率差的观测方程组；S14.通过最小二乘法对观测方程组进行求解，得出定位结果。无需考虑周跳问题，算法简单，容易实现且稳定。
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公开(公告)号：CN113033091A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110311967.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种滑坡位移预测方法，对滑坡地表位移变形进行监测，并对得到的滑坡位移数据进行异常值替换处理和归一化处理；利用MA算法计算出实际趋势位移，并基于构建的多项式模型计算出对应的预测趋势位移；利用所述滑坡位移数据减去所述实际趋势位移，并利用LSTM模型计算出对应的预测周期位移；分别对所述预测趋势位移与所述预测周期位移进行反标准归一化处理，并对处理后的所述预测趋势位移与所述预测周期位移进行求和，得到预测累积位移，完成滑坡位移预测，完成滑坡位移预测，提高预测精度。
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公开(公告)号：CN108572377B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810331063.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法，其特征是，包括如下步骤：1）获取L1、L2的观测数据；2）获得载波相位和测码伪距观测方程；3）得到MW组合观测模型；4）计算出周跳；5）得到MW组合的平均宽巷模糊度和均方根；6）判断周跳；7）确定多普勒值与载波相位和时间的关系；8）得到多普勒积分观测模型；9）在L1频段信号、L2频段信号载波相位上分别添加m、n周的周跳；10）改进后的观测值重新进行多普勒积分运算；11）判断周跳发生；12）获得结果。这种方法能分辨出GPS信号L1和L2周跳发生的载波位置。
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公开(公告)号：CN112904385A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110100814.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种新的双差整周模糊度解算方法，根据浮点解个数对种群进行初始化，并设定迭代阈值、加权因子和交叉概率，利用逆整数变换进行降相关处理；基于最小二乘准则计算适应度值，并依次进行变异、交叉和适应度值选择；若迭代次数未达到迭代阈值，则对种群大小进行调整，直至迭代次数达到迭代阈值；若所述迭代次数达到所述迭代阈值，则利用Ratio值检验法进行质量控制；在多维情况下仍然能够有着较高的解算速度与解算精度。
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公开(公告)号：CN107643527B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710806122.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于导航领域，提供了一种GPS共视信号模拟生成方法及GPS共视信号模拟器。所述方法包括：接收星历参数和用户设置的参数信息；根据星历参数和仿真时间计算所有卫星的位置；分别计算两观测站相对于任一卫星的仰角，并分别确定所有对于两观测站可见的卫星；确定对于两观测站同时可见的卫星，将所述对于两观测站同时可见的卫星作为两观测站的共视卫星；针对每颗共视卫星生成相应的GPS共视信号导航电文；依次对每颗共视卫星的GPS共视卫星导航电文进行扩频调制和载波调制生成GPS共视卫星中频信号。本发明实现了模拟GPS共视信号，方法简单，可扩展性好。
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