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公开(公告)号：CN113075616B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110291840.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种黑飞无人机的探测定位方法、系统、计算机可读存储介质及计算机设备，所述方法包括：S11.接收设置的多个坐标已知的基站接收机收到的无人机信号；S12.将无人机信号进行时频转换，获取无人机的信号功率和距离观测方程；S13.根据距离观测方程，建立一个基于功率差的观测方程组；S14.通过最小二乘法对观测方程组进行求解，得出定位结果。无需考虑周跳问题，算法简单，容易实现且稳定。
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公开(公告)号：CN113075616A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110291840.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种黑飞无人机的探测定位方法、系统、计算机可读存储介质及计算机设备，所述方法包括：S11.接收设置的多个坐标已知的基站接收机收到的无人机信号；S12.将无人机信号进行时频转换，获取无人机的信号功率和距离观测方程；S13.根据距离观测方程，建立一个基于功率差的观测方程组；S14.通过最小二乘法对观测方程组进行求解，得出定位结果。无需考虑周跳问题，算法简单，容易实现且稳定。
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公开(公告)号：CN114785653B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210415360.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本申请提出了一种符号同步方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：采用滑动窗口截短接收到的当前帧数据，每次截短后均与本地导频第一端头部序列进行每段相关运算得到相关值后取绝对值；利用绝对相关值前16个点做累加处理，乘以系数进行低通滤波，探测到相关峰值的出现，在判断每个绝对相关值大于其对应的动态门限值后，保存该绝对相关值的大小及其位置进行运算判断，得到运算判断结果且判断符合预设相关峰的运算判断规则时，搜索得到第一段相关峰，进行输出目标帧并完成帧同步，将最后得到的动态门限保留到下一帧做均值处理。本申请通过结合动态门限检测算法和近似逼近模算法，提高帧同步时的搜索定时速度和检测性能，且有效减少运算量。
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公开(公告)号：CN114785653A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210415360.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本申请提出了一种符号同步方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：采用滑动窗口截短接收到的当前帧数据，每次截短后均与本地导频第一端头部序列进行每段相关运算得到相关值后取绝对值；利用绝对相关值前16个点做累加处理，乘以系数进行低通滤波，探测到相关峰值的出现，在判断每个绝对相关值大于其对应的动态门限值后，保存该绝对相关值的大小及其位置进行运算判断，得到运算判断结果且判断符合预设相关峰的运算判断规则时，搜索得到第一段相关峰，进行输出目标帧并完成帧同步，将最后得到的动态门限保留到下一帧做均值处理。本申请通过结合动态门限检测算法和近似逼近模算法，提高帧同步时的搜索定时速度和检测性能，且有效减少运算量。
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