自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113911179B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202111349238.1

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本申请提供的一种自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质,获取前次列车在目标区域行驶的第一给定动力信息和轮轨间的第一粘着信息;基于所述第一粘着信息,确定目标粘着预警等级;基于所述目标粘着预警等级与预先存储的对应关系表,确定目标调整比例;基于所述调整比例和所述第一给定动力信息,确定后次列车在所述目标区域行驶的第二给定动力信息;基于所述第二给定动力信息生成第一控制指令,并发送所述第一控制指令给所述后次列车,以使所述后次列车进入所述目标区域的情况下,基于所述第一控制指令运行,其中,所述前次列车和所述后次列车在所述目标区域内以雨雪模式行驶。

    一种泵驱两相冷却系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN112292004A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011163992.1

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本发明提供一种泵驱两相冷却系统及其工作方法,其中该系统的储液罐上设有加热装置,储液罐的汽相区与冷凝器的入口连接,储液罐的液相区与循环泵的入口连接。蒸发器分别与循环泵的出口和冷凝器的入口连接,冷凝器的出口与循环泵的入口连接。循环泵分别与储液罐和蒸发器之间以及冷凝器与蒸发器之间的连接管路上均设有温度测量装置、压力测量装置和控制阀门,循环泵与蒸发器之间互相连接的管路上设有流量测量装置。储液罐的气相区设有压力测量装置,储液罐内设有液位测量装置。处理单元分别与温度、压力、流量、液位测量装置和控制阀门电性连接。本发明提供的系统及其工作方法,能够简化系统控制方法,提高被冷却设备和泵以及整个系统的可靠性。

    一种列车自动驾驶系统及自动驾驶控制方法

    公开(公告)号:CN115214747B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202211002489.7

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统及方法,系统包括自动驾驶单元;自动驾驶单元与列车运行监控系统和列车自动保护系统连接,用于获取列车运行信号;列车运行信号包括信号制式,信号制式包括固定闭塞信号制式或/和移动闭塞信号制式,以及固定闭塞和移动闭塞下的行车许可等信息;自动驾驶单元与无线重联控制系统连接,用于获取列车的重联编组信息;自动驾驶单元与车载数据平台连接,用于获取地面信息;自动驾驶单元与列车的网络控制系统和制动系统、列尾系统相连,用于根据列车运行信息、重联编组信息、列车尾部风压信息和地面信息控制机车在不同信号制式下的牵引与制动。本发明能够实现在ATP和LKJ防护下进行自动驾驶控制。

    一种列车制动方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118046879A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202211399065.9

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本申请属于轨道交通技术领域,特别是涉及一种列车制动方法、装置、计算机设备和存储介质。一种列车制动方法通过获取列车的目标点,列车与目标点之间有多个分区;根据目标点所在的分区内的设备参数,得到目标点处的制动加速度;对多个分区进行长度分割,得到计算距离;根据制动加速度和计算距离,得到列车与目标点之间的制动曲线。本申请从目标点开始,依次根据各个推算点的位置查找其所在分区,根据分区设备参数以及该点速度,计算其对应的最大制动力,并以此计算前一点的速度和位置,如此反复,直到计算到列车所在位置为止。采用本方法,可满足多分区地面控制系统制动曲线计算的高效性和精准性需求,方法简单,实时高效。

    电动牵引系统
    38.
    发明公开
    电动牵引系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN117897903A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202180101785.X

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本发明提供了一种电动牵引系统(1),包括:牵引变流器模块(2),包括:用于可操作性耦接至DC电源的正输入端子(4)和负输入端子(6),以及多个功率逆变器(11),每个功率逆变器包括配置为接收DC功率的正和负输入节点(3,5)以及配置为供应AC功率的输出节点(9),其中多个功率逆变器(11)的正和负输入节点(3,5)串联地电连接在正输入端子(4)与负输入端子(6)之间;以及至少一个电动马达(8),配置为由牵引变流器模块(2)驱动,该至少一个电动马达(8)包括多相电动马达(81)。

    永磁同步电机带速重投方法及装置

    公开(公告)号:CN117639569A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202211000818.4

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机带速重投方法及装置,涉及电机带速重投技术领域,所述方法包括:获取永磁同步电机的定子电流值;判断定子电流值是否满足预设条件;当定子电流值满足所述预设条件时,将定子电流值输入至第一预设闭环控制系统,以使第一预设闭环控制系统输出永磁同步电机的转子的初始角频率;其中,转子的初始角频率为当第一预设闭环控制系统将定子电流值调节至预设参数值时的转子的角频率;基于转子的初始角频率,获得转子的初始位置角;基于转子的初始角频率和转子的初始位置角,对永磁同步电机进行带速重投。本发明提供的技术方案,能够在不增加额外设备的情况下,简单、有效地对电机进行带速重投。

    列车长大下坡控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113753009A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111179304.5

    申请日:2021-10-09

    Abstract: 本发明一个或多个实施例提供一种列车长大下坡控制方法、装置及电子设备,包括:输出长大下坡制动区间第一把闸的减压指令,根据减压情况获取下一把闸减压量系数比最小约束;根据减压量系数比最大约束以及最小约束确定第二把闸的减压量系数比;获取第二把闸的充风时间,根据换算空气制动力理论计算模型获取第一理论空气制动力,并结合第二把闸的减压量系数比获取第二把闸的空气制动力;查询模型获取第二把闸的减压量;列车到达减压地点时控制输出第二把闸的减压指令,根据减压情况更新最小约束,以预测计算下一把闸需要输出的减压量。本发明能够提前预测下一把闸的减压量,设计自动驾驶长大下坡可变减压量策略,提高列车标准化操作水平。

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