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公开(公告)号：CN109155602A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780022243.7
申请日：2017-02-13
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 电机控制部(53)包括：状态监视部(55)，检测未对旋转传感器(46)和电机(12)中的至少一方正常供给电力的供电异常；异常判定部(54)，根据所述旋转传感器的输出信号检测所述旋转传感器的异常；以及确定部(56)，根据所述状态监视部的检测结果和所述异常判定部的检测结果，决定是否确定为所述旋转传感器异常。在通过所述状态监视部检测出供电异常的情况下，即使通过所述异常判定部检测出所述旋转传感器的异常，所述确定部也不确定为所述旋转传感器异常。
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公开(公告)号：CN107076300B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201680003605.3
申请日：2016-02-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/28
Abstract: 本发明涉及一种挡位切换控制装置，通过SBW－ECU42，在换挡挡位的切换过程中(例如从P挡位向NotP挡位的切换过程中)判定是否处于挡位切换延迟状态(换挡挡位的切换结束比通常延迟的状态)，在判定为处于挡位切换延迟状态的情况下，判定是否处于应将目标挡位变更为安全侧(例如P挡位)的状态，其结果，在判定为处于应将目标挡位变更为安全侧的状态(例如驾驶员下车的状态)的情况下，将目标挡位变更为安全侧。本发明由此即使在换挡挡位的切换结束之前，驾驶员判断成换挡挡位没有切换并从车辆下来的情况下，也能够将换挡挡位切换为安全侧(P挡位)。
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公开(公告)号：CN104670042B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201410698891.2
申请日：2014-11-27
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: F16H61/32 , B60W50/00 , F16H61/12 , F16H2061/1268 , F16H2061/326 , H02P6/14
Abstract: 本发明公开了一种电机控制设备，其包括用于按顺序转换电机的激励相位的线控回路。线控回路预存储用于限定对应于各个地址的激励相位地址的第一表和用于限定对应于各个激励相位地址的激励相位的第二表。当从第二控制回路接收驱动准许码时，线控回路通过以下步骤按照驱动电机的正确顺序转换激励相位，所述步骤即：基于驱动准许码计算用于访问第一表的地址、参照第一表计算对应于该地址的激励相位地址以及参照第二表确定对应于激励相位地址的激励相位。
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公开(公告)号：CN104702193B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410737471.0
申请日：2014-12-05
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G05B13/0265 , G06N99/005 , H02P25/00 , H02P29/0241
Abstract: 本发明公开了一种控制设备和具有该控制设备的线控换档系统，其中控制设备控制电机(20)以驱动对象(32)，并且包括：继电器(65)，允许和中断至电机的供电；多个相的开关装置(61‑63)，用于允许和中断绕组(22)的激励；控制器(72、80、81)，用于继电器和开关装置；电流检测电路(74)，用于流经绕组和开关装置的汇合点的电流；限流电路(75)，用于将电流的平均值保持在预定范围内；标准位置学习装置(80)，用于学习电机的标准位置；电压检测电路(76)，用于检测施加至各个开关装置的电压；以及异常检测装置(80、82)，当继电器导通并且开关装置全部关断时，该异常检测装置基于电压和电流来检测电流检测电路中的异常。
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公开(公告)号：CN103546074B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310294159.4
申请日：2013-07-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P6/24
Abstract: 一种电动机控制装置，包括：电动机（12），其使受控对象（11）旋转；编码器（46），其与电动机（12）的旋转同步地输出脉冲信号；及控制部（41），其执行反馈控制，以便将所述电动机（12）旋转到目标旋转位置。控制部（41）包括停止和保持控制部分。停止和保持控制部分执行停止和保持过程，在其中，所述停止和保持控制部分向所述电动机（12）提供电流，以便在供电保持时间期间停止和保持所述电动机（12）。所述停止和保持控制部分基于刚好在停止和保持过程之前的所述电动机（12）的旋转速度来设定所述供电保持时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103138662B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210595698.7
申请日：2012-12-05
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 山田纯
CPC classification number: G05B19/23 , G05B19/4062 , G05B2219/42095 , G05B2219/42294
Abstract: 本发明公开一种电机控制装置。当感测到电机（12）的反馈控制操作发生故障时，控制单元（41）将反馈控制操作改变为开环控制操作。在执行开环控制操作时，控制单元（41）有序地改变电机（12）的励磁相，而不执行编码器计数器（41a）的计数值的信息反馈，并旋转电机（12）的转子（32），直到励磁相变化计数器（41b）的计数值达到与转子（32）的目标旋转位置相对应的开环目标计数值。当控制单元（41）将反馈控制操作改变为开环控制操作时，控制单元（41）通过基于用于编码器计数器（41a）的计数值的励磁相偏差校正值校正反馈目标计数值，来设定开环目标计数值。
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公开(公告)号：CN102537331B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201110359385.7
申请日：2011-11-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/32
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/10 , F16H59/105 , F16H61/02 , F16H61/28 , F16H61/32 , F16H63/38 , F16H2061/0087 , F16H2061/283 , F16H2061/326
Abstract: 当接通车辆电源(VEPS)时，并且当目标模式位置不是P-模式位置和D-模式位置或当所述目标模式位置不固定时，SBW-ECU(13)不驱动致动器(30)以使得保持当前实际模式位置。SBW-ECU(13)仅接受将模式位置改变为P-模式位置或D-模式位置的驾驶员的要求。当要求将模式位置改变为P-模式位置时，第一位置学习部分学习第一参考位置。当要求将模式位置改变为D-模式位置时，第二位置学习部分学习第二参考位置。
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公开(公告)号：CN119698756A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202380059117.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P29/024 , H02P29/20
Abstract: 马达控制装置(40)对具有马达绕组(11)的马达(10)的驱动进行控制，具备驱动电路(41)和控制部(50)。驱动电路(41)具有对向马达绕组(11)的各相的通电的接通断开进行切换的开关元件(411～413)。控制部(50)具有对开关元件(411～413)的接通断开动作进行控制的驱动控制部(55)及进行向马达绕组(11)的通电路径的异常判定的异常判定部(52)。异常判定部(52)基于将所有相的开关元件(411～413)设为断开时的电压检测值来确定故障相，基于将确定出的故障相的开关元件设为接通时的电流检测值及将正常相的1相或多相的开关元件(411～413)设为接通时的旋转位置检测值中的至少一方，来确定故障相的始终通电故障。
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公开(公告)号：CN114424451B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080065261.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 山田纯
IPC: H02P25/08 , H02P25/092 , H02P6/16
Abstract: 马达控制装置(40)具备通电控制部(52)和过度返回判定部(55)。通电控制部(52)控制对马达(10)的通电。过度返回判定部(55)判定在使马达(10)驱动至可动极限位置之后进行了非通电返回控制时是否存在因非通电返回控制而超过返回容许位置的过度返回的可能性，该非通电返回控制是通过断开对马达(10)的通电来通过在旋转传递系统(20)中产生的外力将马达(10)向离开可动极限位置的方向返回的控制。在判定为不存在过度返回的可能性的情况下，使通电断开持续，在判定为存在过度返回的可能性的情况下，进行通过通电来使马达(10)停止的停止控制。
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公开(公告)号：CN113366754B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080010873.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)对通过向马达绕组(11)通电而转子(105)旋转的马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测转子(105)的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号，运算马达角度。通电控制部(55)控制向马达绕组(11)的通电，以驱动转子(105)而使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，并使转子(105)在马达角度成为目标角度的位置停止。零点推定部(56)在使转子(105)停止的停止控制中，推定振动的转子(105)的旋转速度成为0的定时即速度0点。通电控制部(55)在推定出的速度0点切换电流控制。
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