用于车辆的制动控制装置及制动控制方法

    公开(公告)号:CN105939904B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201580005958.2

    申请日:2015-01-26

    Abstract: 一种用于车辆的制动控制装置,该车辆包括驱动再生施加装置(10)和液压制动系统(20),该驱动再生施加装置构造成向车辆施加驱动力或再生制动力,该液压系统构造成通过调节设置在车轮的轮缸中的液压压力来向车辆施加液压制动力,制动控制装置包括:电子控制单元(100),该电子控制单元构造成:当基于制动操作量——即制动操作构件的操作量——的减少而减小液压制动力时,执行修正处理,该修正处理是减少由驱动再生施加装置施加至车辆的再生制动力的处理。

    液压制动系统
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103459214B

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201180069680.7

    申请日:2011-03-28

    Abstract: 本发明提供液压制动系统。在具备鼓式制动器的液压制动系统中,不易产生控制偏差。在再生协调控制中,使分离阀(134)成为关闭状态,使储能器截止阀(136)成为关闭状态,使主截止阀(138)成为打开状态,控制第一共用液压控制阀(140)。即,在再生协调控制中,鼓式制动器(50RL、RR)的制动缸(52FL、FR)与共用液压传感器(226)的连通被切断,即便在鼓式制动器(50RL、RR)产生脉动,其影响也不会波及到第一共用液压控制阀(140)的控制。因此,即便使用鼓式制动器(50RL、RR),也不易产生控制偏差。

    制动系统
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103492245A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201180070333.6

    申请日:2011-04-22

    Abstract: 提供抑制鼓式制动器的脉动导致的控制波动的制动系统。基于右后轮(46)的旋转角度减左后轮(48)的旋转角度而得的值取得相对相位,根据相对相位与包括左右后轮(46、48)的制动轮缸(52RL、RR)的液压的左右后轮总液压的分散值(σ2)间的关系设分散值(σ2)小时的相对相位为目标相对相位(δref)。进而,实际的相对相位(δ)大于目标相对相位(δref)时对右后轮(48)施加制动力使实际相对相位(δ)变小而接近目标相对相位(δref),实际相对相位(δ)小于目标相对相位(δref)时对左后轮(46)施加制动力而接近目标相对相位(δref)。由此能抑制左右后轮总液压的变化,抑制因鼓式制动器的脉动导致的控制波动。

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