-
公开(公告)号：CN104613996A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410610813.2
申请日：2014-11-03
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34792 , G01D5/36 , H02K11/22
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。光学模块(120)包括：被构成为向多个狭缝轨道射出扩散光的光源(121)；被构成为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光并且被配置在以光源(121)为中心的第一方向上的位置处的受光阵列(PI1)；以及受光阵列(PI2L、PI2R)，所述受光阵列(PI2L、PI2R)被构成为接收被具有与对应于受光阵列(PI1)的狭缝轨道(SI1)不同的间距的增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光，并且被配置在以光源(121)为中心的第二方向上的位置处，第二方向相对于第一方向形成角度(θ)。
-
公开(公告)号：CN101443632B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200780016778.X
申请日：2007-04-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/14
CPC classification number: G01D5/145
Abstract: 本发明提供一种高精度的磁性编码装置，其不增加磁场检测元件到信号处理电路的导线数而可以抑制高次谐波分量。具体为，在永久磁铁(2)的周围隔着空隙每隔90度按顺序配置A1相、B1相、A2相、B2相霍尔式传感器，并相对于A1相、B1相、A2相、B2相霍尔式传感器分别在60度位置配置C1相、D1相、C2相、D2相霍尔式传感器，使互为60度的霍尔式传感器为一组彼此连接正输出端子及负输出端子。
-
公开(公告)号：CN1319143C
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN03812864.0
申请日：2003-04-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H01L21/68 , H01L21/027 , G01B11/00
CPC classification number: G03F9/7011 , H01L21/681 , H01L23/544 , H01L2223/54493 , H01L2924/0002 , H01L2924/00
Abstract: 本发明提供一种晶片预对准装置和方法，可以简单地判断出晶片(1)是否到达了规定的计测位置，并且在到达了规定的位置上时向传感器控制器10输出计测指令，开始进行计测。该晶片预对准装置包括晶片转动单元(2)；转动检测单元(3)；向晶片的边缘部投光的投光单元(9)；配置成直线状的CCD线性传感器(26)；检测出晶片的边缘位置并求出取向面位置、凹口位置、以及中心位置中的至少一个的信号处理单元(10)、(17)，其特征在于，还具有：接收转动检测单元的信号并转换为转动位置信息的增减计数器(21a)；保存间隔角度转动时的转动位置信息的计测角度设定寄存器(21b)；对计测角度设定寄存器的设定值和增减计数器的计数值进行比较的比较器(21c)。
-
公开(公告)号：CN104613994B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410602653.7
申请日：2014-10-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G05B1/04 , G01D5/34792 , G01D5/36 , H02K11/22
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别包括沿着测量方向设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被构成为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被构成为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被构成为接收被具有比其他增量图案的间距更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光、并且被配置在配置有光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PI2)；以及被构成为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光、并且被配置在配置有所述光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PA)。
-
公开(公告)号：CN104613995B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410610511.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34776 , G01D5/3473 , G01D5/34738
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别具有沿着测量方向并排设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被配置为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被配置为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被配置为接收被具有比其他的增量图案具有更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光的受光阵列(PI1)；以及被配置为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光的受光阵列(PA)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103210284B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201180053537.9
申请日：2011-11-08
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34715 , G01D5/34792 , G05D3/125 , H02K11/22
Abstract: 通过增大受光面积能够有效利用反射光。将光源夹在中间来将增量用受光元件组在旋转盘的圆周方向上分割配置，将第1和第2绝对用受光元件组相对于光源配置在旋转盘的半径方向上的外侧和内侧双方。由此，能够在连续配置第1和第2绝对用受光元件的同时，以从4个方向包围光源的周围的方式配置增量用受光元件组和绝对用受光元件组。
-
公开(公告)号：CN104614000A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410637563.1
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/2458 , G01D5/34792 , G05B1/04
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种光学模块，包括：被配置为向多个轨道射出扩散光的光源；在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源配置的一个受光阵列和另一个受光阵列；配置在一个受光阵列与点光源之间并且被配置为接收在具有第一增量图案的轨道上反射的光的受光阵列；以及配置在另一个受光阵列与光源之间并且被配置为接收在具有间距比第一增量图案的间距长的第二增量图案的轨道上反射的光的受光阵列。
-
公开(公告)号：CN104613992A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410616551.0
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/30
Abstract: 编码器、带编码器的马达、伺服系统。能够提高编码器的可靠性。编码器具有：多个槽隙轨道(SA1、SA2、SI)，它们分别具备在沿着测定方向的轨道上配置的1个以上的槽隙；光源(121)，其构成为向多个槽隙轨道(SA1、SA2、SI)射出光；受光阵列(PA1、PA2)，其接受从光源(121)射出并被槽隙轨道(SA1、SA2)反射的光，输出与位置数据相关的绝对信号；以及受光元件(PD1、PD2)，它们构成为接受从光源(121)射出并被槽隙轨道(SI)反射的光，输出光量调整信号，受光元件(PD1、PD2)被配置在如下位置：相对于间隔(G)的变动和编码器(100)的周围温度的变动中的至少一方，光量调整信号的振幅的变化方式与绝对信号的振幅的变化方式实质上相等。
-
公开(公告)号：CN102468714B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201110348005.X
申请日：2011-11-07
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K11/0026 , H02K7/1025 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K11/22
Abstract: 本发明提供带编码器的电动机及电动机用编码器，减少磁通的影响，提高编码器的可靠性。带编码器的电动机(1)具有电动机(100)、配置于该电动机(100)的反负载侧的编码器(8)。电动机(100)具备电动机电磁部(100A)、被负载侧轴承(6a)和反负载侧轴承(6b)旋转自如地支承的电动机轴(3)，编码器(8)具备在负载侧的端部形成有凸部(10A)并同轴心地固定在电动机轴(3)的反负载侧的端部的轮毂(10)、和固定在该轮毂(10)的反负载侧端部的旋转盘(13)。轮毂(10)通过凸部(10A)与在电动机轴(3)的反负载侧的端部形成的凹部(3A)嵌合而固定于电动机轴(3)。
-
公开(公告)号：CN103718004A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201180072458.2
申请日：2011-07-22
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K11/22 , G01D5/34 , G01D5/3473 , G01D5/38 , H02K15/00 , Y10T29/49004
Abstract: [问题]：为了能够在高精度地执行光学模块的位置调整的同时容易制造伺服马达。[解决手段]：光学模块（120）包括用于接收来自旋转盘（110）的同心圆隙缝（CS1）的发射光的位置调整用受光元件（150UL、150UR）；和在径向上与位置调整用受光元件（150UL、150UR）不同的位置处、用于接收来自同心圆隙缝（CS2）的反射光的位置调整用受光元件（150D）。通过以位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出大致相等的方式驱动旋转马达（175），来执行光学模块（120）的倾斜方向的位置调整。而且，还通过以已经变为大致相等的位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出中的任意一个变为大致等于位置调整用受光元件（150D）的输出的方式驱动线性马达（174），来执行光学模块（120）的径向的位置调整。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.026 seconds)
