公开(公告)号：CN104626153A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410495610.3

申请日：2014-09-24

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 胜田信一

IPC: B25J9/22

CPC classification number: G06T15/20

Abstract: 本发明提供一种能够减少图像的生成所需的处理负载并且容易形象地表示实际的机器人的动作的机器人模拟装置以及机器人模拟方法。本发明涉及的机器人模拟装置具备图像生成部和显示控制部。图像生成部生成再现了对机器人示教的动作的三维的机器人的图像。显示控制部对表示机器人的周围环境的二维图像、及由图像生成部生成的三维的机器人的图像进行合成并显示在显示部上。

公开(公告)号：CN103203738B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201210405661.3

申请日：2012-10-23

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 安藤隆治 ,  日野一纪 ,  胜田信一

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/00 ,  B25J15/00 ,  H01L21/677

CPC classification number: B25J9/043 ,  B25J13/087 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67781 ,  H01L21/68707

Abstract: 本发明涉一种搬运系统。根据实施方式的搬运系统包括机器人和确定单元。所述机器人包括机器人手，这些机器人手保持呈薄板形状的工件并且位于不同的高度处。所述确定单元基于待由所述机器人手中的每个手保持的所述工件的温度的组合来确定所述机器人手。

公开(公告)号：CN103203738A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201210405661.3

申请日：2012-10-23

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 安藤隆治 ,  日野一纪 ,  胜田信一

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/00 ,  B25J15/00 ,  H01L21/677

CPC classification number: B25J9/043 ,  B25J13/087 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67781 ,  H01L21/68707

Abstract: 本发明涉一种搬运系统。根据实施方式的搬运系统包括机器人和确定单元。所述机器人包括机器人手，这些机器人手保持呈薄板形状的工件并且位于不同的高度处。所述确定单元基于待由所述机器人手中的每个手保持的所述工件的温度的组合来确定所述机器人手。

公开(公告)号：CN104889982A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510097094.3

申请日：2015-03-04

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 胜田信一

IPC: B25J9/10

CPC classification number: G05B19/418 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1656 ,  G05B19/42 ,  G05B2219/45031 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/6831 ,  Y02P90/02 ,  Y10S901/03 ,  Y10S901/28

Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够高效地进行示教作业的示教夹具、示教系统、以及示教方法。实施方式涉及的示教夹具具备主体部及发光部。发光部设有至少三个，至少三个发光部设在主体部上，在所述主体部相对于计测部件位于作为目标的位置上时，该至少三个发光部仅位于作为隔着所述计测部件观察主体部的情况下的计测部件的外缘的附近的、外缘的内侧和外侧中的任一侧。

公开(公告)号：CN103253512A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310051209.6

申请日：2013-02-16

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 南孝 ,  胜田信一

IPC: B65G49/05 ,  G05B19/418

CPC classification number: B25J9/0084 ,  B25J9/1682 ,  G05B2219/45031 ,  G05B2219/50036 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/681 ,  Y10S414/137

Abstract: 本发明提供一种传送系统，所述传送系统包括：基板定位装置；具有第一机器人与第二机器人的机器人；以及机器人控制装置，所述机器人控制装置包括第一机器人控制装置与第二机器人控制装置，所述第一机器人与所述基板定位装置连接至所述第一机器人控制装置，所述第二机器人连接至所述第二机器人控制装置。所述第一机器人控制装置包括获取单元以及传输单元，所述获取单元构造成从所述基板定位装置至少获取所述安装台的旋转中心与被定位的基板的中心位置之间的绝对偏差量，所述传输单元构造成根据由所述获取单元获取的绝对偏差量向所述第二机器人所连接的所述第二机器人控制装置传输校正信息。

公开(公告)号：CN1659695A

公开(公告)日：2005-08-24

申请号：CN03812864.0

申请日：2003-04-11

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 稻永正道 ,  胜田信一 ,  有永雄司

IPC: H01L21/68 ,  H01L21/027 ,  G01B11/00

CPC classification number: G03F9/7011 ,  H01L21/681 ,  H01L23/544 ,  H01L2223/54493 ,  H01L2924/0002 ,  H01L2924/00

Abstract: 本发明提供一种晶片预对准装置和方法，可以简单地判断出晶片(1)是否到达了规定的计测位置，并且在到达了规定的位置上时向传感器控制器10输出计测指令，开始进行计测。该晶片预对准装置包括晶片转动单元(2)；转动检测单元(3)；向晶片的边缘部投光的投光单元(9)；配置成直线状的CCD线性传感器(26)；检测出晶片的边缘位置并求出取向面位置、凹口位置、以及中心位置中的至少一个的信号处理单元(10)、(17)，其特征在于，还具有：接收转动检测单元的信号并转换为转动位置信息的增减计数器(21a)；保存间隔角度转动时的转动位置信息的计测角度设定寄存器(21b)；对计测角度设定寄存器的设定值和增减计数器的计数值进行比较的比较器(21c)。

公开(公告)号：CN104723362A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410690899.4

申请日：2014-11-25

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 胜田信一 ,  木村吉希

IPC: B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  B25J9/00 ,  H01L21/68 ,  H01L21/66

CPC classification number: B25J9/1679 ,  B25J9/1694 ,  G05B2219/37608 ,  G05B2219/39527 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67742 ,  Y10S901/02

Abstract: 本发明提供一种机器人系统及检测方法，可以高精度地检测出基板的载放状态。具体而言，如下构成机器人系统，使其具备：臂，将基板搬运至载放台；手，设置在臂的前端部，在搬运时保持基板；检测部，设置在手上并检测基板；及取得部，根据检测部在第1位置检测出的基板的高度和在第2位置检测出的基板的高度，取得载放台上的基板的载放状态。

公开(公告)号：CN103241541A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201210593043.6

申请日：2012-12-31

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 古市昌稔 ,  胜田信一

IPC: B65G47/90

CPC classification number: H01L21/677 ,  B25J9/0009 ,  B25J19/0029 ,  H01L21/67742

Abstract: 本发明提供一种机器人，该机器人包括臂单元，该臂单元具有通过关节部能旋转地安装的基端部。所述臂单元包括壳体以及布置在所述壳体内的预定的构件。所述壳体的至少一部分由透明材料制成。

公开(公告)号：CN103227135A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201210427981.9

申请日：2012-10-31

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 胜田信一

IPC: H01L21/68

CPC classification number: H01L21/681

Abstract: 本发明提供了一种基板定位装置，所述基板定位装置包括：支承单元，所述支承单元用于将基板支承就位；光发射单元和光接收单元，所述光发射单元和所述光接收单元分别布置在所述基板的主面两侧并彼此相对；发光控制单元，所述发光控制单元被配置为依据控制值控制所述光发射单元的发光量；以及检测单元，所述检测单元用于检测由所述光接收单元接收到的光接收量。所述基板定位装置还包括调节单元，所述调节单元用于在所述基板没有被所述支承单元支承时依据所述光接收量来控制所述控制值。

公开(公告)号：CN1319143C

公开(公告)日：2007-05-30

申请号：CN03812864.0

申请日：2003-04-11

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 稻永正道 ,  胜田信一 ,  有永雄司

IPC: H01L21/68 ,  H01L21/027 ,  G01B11/00

CPC classification number: G03F9/7011 ,  H01L21/681 ,  H01L23/544 ,  H01L2223/54493 ,  H01L2924/0002 ,  H01L2924/00

Abstract: 本发明提供一种晶片预对准装置和方法，可以简单地判断出晶片(1)是否到达了规定的计测位置，并且在到达了规定的位置上时向传感器控制器10输出计测指令，开始进行计测。该晶片预对准装置包括晶片转动单元(2)；转动检测单元(3)；向晶片的边缘部投光的投光单元(9)；配置成直线状的CCD线性传感器(26)；检测出晶片的边缘位置并求出取向面位置、凹口位置、以及中心位置中的至少一个的信号处理单元(10)、(17)，其特征在于，还具有：接收转动检测单元的信号并转换为转动位置信息的增减计数器(21a)；保存间隔角度转动时的转动位置信息的计测角度设定寄存器(21b)；对计测角度设定寄存器的设定值和增减计数器的计数值进行比较的比较器(21c)。