-
公开(公告)号：CN113484336A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110761575.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N21/956 , G01B11/02 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了基于表面波和BP神经网络的亚表面裂纹尺寸测量方法。该方法如下：一、对已知埋藏深度和长度的亚表面裂纹进行超声反射和透射信号进行探测。二、提取反射表面波信号和透射表面波信号的时域特征和频域特征。三、对步骤二所得时域特征和频域特征进行k重小波变换，并进一步计算得到2k+2个小波熵，将其作为时频域特征参数。四、利用步骤三中得到时频域特征参数，训练以时频域特征参数作为输入，以亚表面裂纹埋藏深度和长度作为输出的BP神经网络。本发明采用无损伤、无接触的激光超声技术，结合小波熵理论和神经网络分析裂纹与表面波相互作用产生的波形数据特征参数，能够同时得到裂纹的埋藏深度和长度。
-
公开(公告)号：CN113405511A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110564215.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于IPDE算法的关节式坐标测量机标定方法。该方法如下：一、数学模型。二、使用关节式坐标测量机采集多组关节转角数据。三、建立适应度函数。四、用IPDE算法辨识测量机运动学参数。本发明将PSO算法和内点法嵌入到差分进化算法中。先通过PSO算法和DE算法的并行运算，利用PSO算法的快速收敛性，提高算法的收敛速度，再通过内点法进行精度较高的局部搜索，提高找到最优解的概率。利用IPDE算法，提高了关节式坐标测量机运动学参数的辨识精度和速度，也通过仿真实验验证了本发明方法的有效性。本发明考虑在特定条件下启用内点法，即算法优化停滞时启用，减少了嵌入内点法导致的运算复杂性。
-
公开(公告)号：CN111922782B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010640652.7
申请日：2020-07-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了利用球铰链构建的球杆仪来检测机床空间误差的方法。现有球杆仪难以在微小范围内达到很高的精度。本发明利用精密球铰链制备球杆仪，根据各超声波发射器的出射点与四个超声波接收器接收点之间的距离，基于几何原理求解球杆在空间的姿态；再根据球杆仪杆长获得不考虑机床主轴空间误差时定位球的球心位置点在笛卡尔坐标系下的坐标，以及考虑机床误差时定位球的球心所处实际位置点的坐标；同时，根据两对球冠型电极以及一对球带型电极板的差动电容，计算得到球头偏心量的X值、Y值和Z值，最终得到机床主轴的理论轨迹和实际轨迹，以及机床主轴的空间误差偏移量。本发明与现有球杆仪相比，尺寸小很多，可以在微小范围内达到很高的精度。
-
公开(公告)号：CN112748113A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011519574.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种集成激光测量与超声探伤的测头装置及其测量方法。现有几何量测量与探伤分步进行、检测过程繁琐。本发明包括前面板、后面板、步进电机、主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一组件、激光发射器、第二组件、激光超声波接收器、固定座和激光位移传感器；步进电机驱动主动齿轮，主动齿轮与第一传动齿轮啮合；通过传动比为1的第一传动齿轮和第二传动齿轮传动保证激光发射器与激光超声波接收器的同步反向运动，实现对激光位移传感器测量点的实时跟踪。本发明集成激光测量与激光超声探伤于一体，解决了现有技术中将几何量测量与探伤分步进行、检测过程繁琐的问题，降低了检测的时间成本。
-
公开(公告)号：CN112747702A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011519392.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了多功能空间标准件及其对关节类坐标测量机的标定方法。现有关节类坐标测量机标定用标准件要么单一特征，要么标定繁琐。本发明包括定标准杆、动标准杆、托板、支架和角度编码器；定标准杆和动标准杆均开设有m个锥窝；动标准杆可旋转角度，支架可调倾角。本发明无需更换夹持，通过调节支架倾角即可实现关节类坐标测量机在不同平面内的单点测量标定、长度测量标定或虚拟圆标定，增大了标定空间，标定更精准；只需改变动动标准杆转动的角度就能获得较以往标定件更多的标定点；只需标定定标准杆和动标准杆的各锥窝坐标以及定标准杆的旋转角度，无需在动标准杆处于各不同旋转角度位置时对各锥窝坐标都通过关节式坐标测量机进行标定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110542907B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910764886.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了双测距模块复合快速高精度激光三维测量方法。目前现有激光三维扫描测量技术无法兼顾测量精度和测量速度。本发明将压缩感知技术、相位法激光测距技术和FMCW激光测距技术结合，首先对全视野目标实现快速三维测量，然后利用FMCW激光测距技术对被测目标关键特征实现高精度测量，并结合快速控制反射镜的高精度角度信息，得到被测目标的高精度三维测量结果，达到兼顾测量效率和测量精度的目的。本发明实现了对目标的快速三维测量，并且相位法激光测距技术和FMCW激光测距技术共用激光接收系统，大大降低了系统的复杂性。
-
公开(公告)号：CN112192317A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011069532.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了使用双球杆仪测量机床主轴空间三维误差的方法。球杆仪产品本身只能检测出沿其轴向敏感方向上的误差变化。本发明中与加长杆及主轴工具杯相连接的球杆仪一，同传统的球杆仪一样用于测量多轴机床主轴在理论平面内的圆弧插补运动所产生的误差；与承重杆及加长杆相连的球杆仪二用于测量垂直于多轴机床主轴运动理论平面方向的主轴运动误差。本发明使用两个球杆仪同时进行测量，可以准确获得多轴机床主轴在被测位置的空间三维方向的几何误差量；可以根据检测现场的不同，在加长杆与球杆仪一之间加装不同长度的杆来调节中心轴两侧的长度比例，成倍地放大或缩小此误差，利于球杆仪二对此误差的高精度检测。
-
-
公开(公告)号：CN111856931A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010625707.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于JPI模型的PEA迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型的逆模型不适用于复杂数学模型。本发明相比于传统PI模型，引入算子的阈值修正系数，并将算子的叠加形式与输入信号同时引入多项式。本发明采用非对称多项式对记忆项函数的非对称性进行了修正，将灵活性与非对称性进行了串联，对局部的迟滞非对称性描述不足的误差也进行了一定程度上弥补，相比传统PI模型，其精度有了显著提高，相对于PMPI模型而言，精度也有明显的提高。
-
公开(公告)号：CN109083879B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810903744.2
申请日：2018-08-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制喷嘴挡板式电液伺服阀前置级气穴现象的方法。现有方法在压力较大时气穴抑制作用会减弱。本发明将输入的电信号通过力矩马达、喷嘴和挡板转换成液流压力信号，通过调节挡板在两喷嘴间的相对位置来形成两个喷嘴之间以及阀芯两端的压力差，进而推动阀芯进行运动；将喷嘴出口形状设置为正方形，形成正方形射流，其冲击挡板平面后会沿正方形各条边长的法线方向分为四股射流向外流动。正方形冲击射流的这种特点可以降低径向射流离开挡板边缘时的流速，从而抑制挡板和挡板安放腔内壁面之间区域的气穴；当液流入口压力升高时，径向射流离开挡板边缘时的速度增加较小，从而使得气穴现象仍然得到有效抑制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
345
records
(took 0.134 seconds)
