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公开(公告)号：CN115143957A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210143807.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/16 , G01C21/28 , G01S7/497 , G01S13/42 , G01S13/536 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 提供能够将摄像装置相对于水平方向的俯仰角度和侧倾角度这双方同时且精度良好地检测的检测装置、车辆系统、检测方法及存储介质。检测装置具备：取得部，其从安装于车辆的摄像装置取得在所述车辆的行进方向上存在的多个物体目标的检测结果；算出部，其基于由所述取得部取得的所述检测结果，来判定伴随所述车辆的移动而检测出的所述多个物体目标是否为同一物体目标，并按时间序列算出所述多个物体目标各自的坐标；以及检测部，其基于由所述算出部按时间序列算出的所述坐标，来检测所述摄像装置相对于水平方向的俯仰角度及侧倾角度。
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公开(公告)号：CN110171421B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910117665.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/16 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。即使在学习标志(Fys)和ACC允许标志(Facc)均未被设定(步骤S5：否→步骤S4：否)的情况下，若电源开关(23)变为接通状态(步骤S1：是)，则进行在车间距离设定为短距离设定或者本车车速设定为低速设定的状态下能够执行的在第2控制状态(交通堵塞跟随功能控制)下的行驶控制(步骤S9)。据此，能通过防止对功能的过度限制来提高搭载该车辆控制装置的车辆的商品性。
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公开(公告)号：CN107817791B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201710816504.4
申请日：2017-09-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置的自动驾驶控制部(82)以下述情况为条件来开始自动驾驶：在由手动驾驶识别部(112)识别出手动驾驶的执行并且由左右转弯识别部(110)识别出车辆的左右转弯的结束之后，成为能由轨道生成部(78)生成目标行驶轨道的状态，且变成手动驾驶识别部(112)未识别出手动驾驶的执行。
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公开(公告)号：CN111717141A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010167395.X
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明能够更适当地向乘员报告与性能降低相关的信息。本发明涉及运输设备，运输设备是能够在多个移动模式下进行动作的运输设备，运输设备具备：对性能降低信息进行获取的获取机构；以及向乘员报告信息的报告机构，多个移动模式包括：按照乘员的操作进行运输设备的移动的第一移动模式；以及与第一移动模式相比运输设备的移动更自动化的第二移动模式，性能降低信息的对象功能包括：第二移动模式下运输设备的移动变得困难的第一功能的性能降低；以及第二移动模式下运输设备的移动不困难的第二功能的性能降低，在第二移动模式的设定中获取机构获取了性能降低信息的情况下，报告机构在第一移动模式的设定中报告基于该情况的信息。
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公开(公告)号：CN110171421A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910117665.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/16 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。即使在学习标志(Fys)和ACC允许标志(Facc)均未被设定(步骤S5：否→步骤S4：否)的情况下，若电源开关(23)变为接通状态(步骤S1：是)，则进行在车间距离设定为短距离设定或者本车车速设定为低速设定的状态下能够执行的在第2控制状态(交通堵塞跟随功能控制)下的行驶控制(步骤S9)。据此，能通过防止对功能的过度限制来提高搭载该车辆控制装置的车辆的商品性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109969132A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811183144.X
申请日：2018-10-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于适当地执行监视装置的性能的恢复。本发明提供一种控制装置，其能够搭载于车辆，该车辆具备用于对周边环境进行监视的监视装置、以及用于使得该监视装置的性能恢复的性能恢复装置，上述控制装置包括：预测单元，其基于上述车辆的行驶信息而对上述车辆的行驶中的上述监视装置的性能降低的程度进行预测；以及决定单元，其基于上述预测单元的预测结果而决定上述性能恢复装置的驱动执行。
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公开(公告)号：CN103797530B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201280044711.8
申请日：2012-09-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/307 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 车辆周围监测装置（10、210）具有：第2显示部（28），其通过各标识（86、136、157、290、292、294）的显示的有无，将是否存在所述监测对象物（110、160）这一信息可视化。在从拍摄图像（72、134、262、270、272、272a、272b）中至少检测出了一个监测对象物（110、160）时，评价对于所述车辆（12）而言的所述监测对象物（110、160）的注意度，对应于所述注意度评价部（44、250）所评价的所述注意度的不同，所述第2显示部（28）以不同的显示方式显示所述标识（86、136、157、290、292、294）。
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公开(公告)号：CN102985957B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201180033722.1
申请日：2011-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06T7/579 , G06T2207/10048 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，对从拍摄图像中抽出的候选被监测对象预先进行去除处理(筛选)之后进行种类判定。其中，该去除处理这样进行：假设候选被监测对象具有针对所希望种类的候选被监测对象而预先设定的规定大小，求出从车辆到候选被监测对象的距离(Z0)；求出车辆在从拍摄之前图像的时刻到拍摄当前图像的时刻之间的时间间隔内的移动距离(ΔZ)；根据求出的到候选被监测对象的该距离和移动距离之间的图像变化率缩小当前图像中的候选被监测对象的大小；对之前图像中的候选被监测对象的大小和按图像变化率缩小的候选被监测对象的大小(Ghv)进行对比；去除判定为两者之差大于规定数值的候选被监测对象。由于在粗略地去除所希望的被监测对象以外的候选被监测对象之后进行精细的种类判定，所以本发明能减少运算量而降低误判的发生。
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公开(公告)号：CN102713988B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201080061317.6
申请日：2010-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/107 , B60R2300/205 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/307 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，具有：对称图像部分抽出部（21），由其从利用摄像头拍到的拍摄图像中抽出位于在水平方向呈轴对称位置上的第1图像部分（A1）和第2图像部分（A2）；放大区域设定部（22），由其将包含有第1图像部分（A1）的区域设定为第1放大区域（B1）；放大搜索范围设定部（23），由其将比第1放大区域（B1）还大且包含有第2图像部分（A2）的范围设定为放大搜索范围（C）；被监测对象种类判定部（24），由其在放大搜索范围（C）内搜索与第1放大区域（B1）的镜像反射图像（B1m）的相关度在规定数值以上的第2放大区域（B2），搜索到第2放大区域（B2）时，将包含有第1图像部分（A1）和第2图像部分（A2）的图像判定为是对方车辆的图像。
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公开(公告)号：CN102422333B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201080019133.3
申请日：2010-01-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06T7/593 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种车辆周围监测装置，采用该车辆周围监测装置，能够抑制，在根据对象物的时间序列图像计算对象物与车辆之间的距离时计算结果不及时出来这样的问题的发生。车辆周围监测装置具有第1距离计算机构(25)、车速传感器(4)、取样周期设定机构(23)，在规定的取样周期内的不同时刻由红外线照相机(2R、2L)拍摄到多个图像，第1距离计算机构(25)利用该多个图像之间的同一对象物在图像上的视差梯度来计算出车辆(10)与对象物之间的距离。车速传感器(4)用于检测出车辆的速度。车辆10的速度越高，取样周期设定机构(23)将取样周期设定得越短。
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