公开(公告)号：CN115143957A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210143807.5

申请日：2022-02-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 长冈伸治 ,  辻孝之 ,  菅野勇希

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/28 ,  G01S7/497 ,  G01S13/42 ,  G01S13/536 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931

Abstract: 提供能够将摄像装置相对于水平方向的俯仰角度和侧倾角度这双方同时且精度良好地检测的检测装置、车辆系统、检测方法及存储介质。检测装置具备：取得部，其从安装于车辆的摄像装置取得在所述车辆的行进方向上存在的多个物体目标的检测结果；算出部，其基于由所述取得部取得的所述检测结果，来判定伴随所述车辆的移动而检测出的所述多个物体目标是否为同一物体目标，并按时间序列算出所述多个物体目标各自的坐标；以及检测部，其基于由所述算出部按时间序列算出的所述坐标，来检测所述摄像装置相对于水平方向的俯仰角度及侧倾角度。

公开(公告)号：CN115214709A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210097220.5

申请日：2022-01-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 长冈伸治 ,  菅野勇希 ,  奥津良太

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种在本车辆在处于湿润状态的路面上行驶着的状况下，能够更稳定地控制本车辆向横向的移动车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆周边的状况；以及行动计划生成部，其基于由所述识别部识别出的本车辆周边的识别结果而生成本车辆的行动计划，所述识别部对本车辆与在本车辆的前方行驶的其他车辆之间的车间距离进行识别，所述行动计划生成部基于所述车间距离的识别结果而生成将本车辆与所述其他车辆之间的车间距离变更的行动计划。

公开(公告)号：CN115140080A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210062986.X

申请日：2022-01-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 菅野勇希 ,  长冈伸治

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/00

Abstract: 提供能够使驾驶支援功能的稳健性提高的车辆控制装置及方法、路径生成装置及方法、存储介质。车辆控制装置具备：识别部，基于包括相机的物体检测装置的检测结果来识别本车辆周边的状况；以及行动计划生成部，其基于由所述识别部识别出的本车辆周边的识别结果来生成本车辆的行动计划，所述行动计划生成部在预测到在本车辆的行驶中所述相机成为逆光状态的情况下，生成用于在预测到所述相机变为逆光状态的预测地点及预测时机避免所述相机实际成为逆光状态的行动计划。