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公开(公告)号：CN118363004A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311849436.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车载检测器(5)具备：车载检测器(5)，其在第一方向和与第一方向交叉的第二方向上扫描照射电磁波，检测本车辆周围的外界状况；和路面信息获取部(11)，其根据车载检测器(5)的检测数据，获取本车辆所行驶的道路的路面信息。车载检测器(5)逐帧地获取包含矩阵状的多个检测点的每个检测点的距离信息的三维点云数据，路面信息获取部(11)包括：识别部(111)，其根据三维点云数据，将每帧的道路的路面和路上的立体物识别为路面信息；和决定部(113)，其根据作为识别对象预先决定的规定的立体物的大小和从本车辆到规定的立体物的距离，将识别部(111)在识别中使用的下一帧的三维点云数据的检测点的间隔决定为电磁波的扫描角度分辨率。
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公开(公告)号：CN117647819A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311029713.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/88 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供一种作为道路划线识别装置的外界识别装置(50)，具备：激光雷达(5)，其作为车载检测器向本车辆的周围照射电磁波，按照时序检测周围的外界状况；和运算部(11)，其作为路面信息取得部，基于由激光雷达(5)检测出的信息，取得本车辆所行驶的道路的路面信息。运算部(11)包括识别部(111)，其分别在道路上的不同位置识别距离本车辆规定距离的道路上的第一区域的表示道路划线的信息；和映射部(114)，其根据本车辆的行进方向和行驶速度映射由识别部(111)识别出的表示道路划线的信息。
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公开(公告)号：CN117647818A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311027644.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/88 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供一种外界识别装置(50)，具备：激光雷达(5)，其作为车载检测器向本车辆的周围照射电磁波，按照时序检测周围的外界状况；和运算部(11)，其作为路面信息取得部，基于由激光雷达(5)检测出的信息，取得本车辆所行驶的道路的路面信息。运算部(11)包括：识别部(111)，其分别在道路上的不同位置识别距离本车辆规定距离的道路上的第一区域的、表示预定的检测对象的信息；和映射部(114)，其根据本车辆的行进方向和行驶速度映射由识别部(111)识别出的表示检测对象的信息。
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公开(公告)号：CN119001628A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310545822.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆外部检测装置，其基于搭载于车辆的用于检测外部的检测装置的输出提供驾驶辅助。车辆外部检测装置包括清洁装置、性能退化检测装置和判断装置。清洁装置用于清洁检测装置在检测方向上暴露于外界的表面。性能退化检测装置用于检测检测装置的检测性能的退化。判断装置用于判断是否可以去除脏污。其中，清洁装置是基于性能退化检测装置的检测结果和判断装置的判断结果来操作。
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公开(公告)号：CN115214709A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210097220.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种在本车辆在处于湿润状态的路面上行驶着的状况下，能够更稳定地控制本车辆向横向的移动车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆周边的状况；以及行动计划生成部，其基于由所述识别部识别出的本车辆周边的识别结果而生成本车辆的行动计划，所述识别部对本车辆与在本车辆的前方行驶的其他车辆之间的车间距离进行识别，所述行动计划生成部基于所述车间距离的识别结果而生成将本车辆与所述其他车辆之间的车间距离变更的行动计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119689503A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411300967.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G01S17/58 , G01S17/42 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置(50)，具备：激光雷达(5)；数据取得部(111)，其取得示出激光雷达(5)的检测结果的每一规定时间的点云数据，所述点云数据包括物体的表面的测量点的位置信息和示出测量点的相对移动速度的第一速度信息；推定部(112)，其取得示出移动体的绝对移动速度的第二速度信息；速度计算部(113)，其根据第一速度信息和第二速度信息，计算多个测量点各自的绝对移动速度；分类部(114)，其将点云数据分类为与绝对移动速度的绝对值为规定速度以上的测量点对应的移动点云数据和除移动点云数据以外的静止点云数据；提取部(115)，其从静止点云数据中提取与规定时间的移动量为规定阈值以上的测量点对应的变化点云数据；以及检测部(116)，其根据移动点云数据和变化点云数据，检测移动体的周围的物体。
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公开(公告)号：CN119689502A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411300960.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G01S17/58 , G01S17/42 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置(50)，具备：激光雷达(5)；数据取得部(111)，其从激光雷达(5)取得包括物体的表面的测量点的三维的位置信息和示出测量点的相对移动速度的第一速度信息的点云数据；推定部(112)，其取得示出本车辆的绝对移动速度的第二速度信息；计算部(113)，其根据第一速度信息和第二速度信息，计算多个测量点各自的绝对移动速度；分类部(114)，其将点云数据分类为与绝对移动速度的绝对值为规定速度以上的测量点对应的移动点云数据和除移动点云数据以外的静止点云数据；转换部(115)，其将与移动点云数据对应的各测量点的三维的位置信息转换为二维的位置信息；以及检测部(117)，其根据在各测量点的二维的位置信息上附加与各测量点对应的绝对移动速度而得到的速度附加数据，检测本车辆的周围的物体。
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公开(公告)号：CN119305509A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310853670.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种外部传感器清洗装置及其方法。外部传感器设置在移动体且用以检测移动体的外部外部传感器。清洗装置包括：清洗部，对外部传感器的检测面喷洒清洗液，进行清洗；以及传感器性能计算部，计算外部传感器的性能检测值。清洗部基于计算出的性能检测值，喷洒所述清洗液。清洗部基于计算出的性能检测值相对于时间或移动体的行驶距离的变化量，喷洒清洗液。
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公开(公告)号：CN118707489A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410209821.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种外界识别装置(50)具备根据电磁波检测本车辆的周围的外界状况的车载检测器(5)和根据车载检测器(5)的检测数据获取道路的路面信息的路面信息获取部(11)。路面信息获取部(11)包括根据由车载检测器(5)获取的包含多个检测点的每个检测点的距离信息的三维点云数据，识别道路的路面和路上的立体物的识别部(111)。外界识别装置(50)还具备：决定部(113)，其根据作为识别对象预先决定的规定的立体物的大小和至立体物的距离，将识别部用于识别的三维点云数据的检测点的间隔决定为电磁波的扫描角度分辨率，以及回避措施部(115)，其采取规定的回避措施，使得扫描角度分辨率和与检测点的间隔对应的检测点的数量中的至少一者不超过预先决定的限制值。
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公开(公告)号：CN118363039A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311862754.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/88 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供一种道路划线识别装置(50)的车载检测器(5)，其从本车辆所行驶的道路上的不同位置分别取得包括矩阵状的多个检测点中的每一个检测点的距离信息的三维点云数据作为1帧的检测数据。路面信息取得部(11)包括：识别部(111)，其根据检测数据，识别每一帧的道路上的行进方向的道路划线作为路面信息；以及判定部(112)，其当在连续的规定数量的帧中重复地识别出道路上的相同位置的道路划线时，将检测数据所包含的数据中表示重复地识别出的道路划线的数据判定为有效。
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