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公开(公告)号：CN105575095A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610077891.X
申请日：2016-02-03
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机双遥控系统，用于对无人机的飞行器进行控制，包括主遥控器、从遥控器以及接收机，主遥控器和从遥控器通信连接，接收机设置于无人机内，在分时独立模式下，主遥控器和从遥控器能够分别独立完成对飞行器的整套控制，且无人机双遥控系统通过长按主遥控器上的特定按键长达特定时间的方式触发并进入主从模式；在主从模式下，若主遥控器未接受到任何操控动作，则接收机执行来自从遥控器的操控指令，且主遥控器任何时刻接受到任何操控动作，立即退出主从模式，并剥夺从遥控器的控制权，并执行主遥控器自身的控制状态。
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公开(公告)号：CN112379683A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011302954.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种无人机起降控制系统及方法，其包括：可移动停机坪；一对平行设置的X向推杆和一对平行设置的Y向推杆，其用于对降落在可移动停机坪上的无人机脚架进行位置固定；且一对X向推杆可沿X向相互远离/靠近，一对Y向推杆可沿Y向相互远离/靠近；停机坪控制单元，其连接所述X向驱动装置和/或Y向驱动装置；以及控制终端，其连接所述停机坪控制单元。本发明可极大扩展无人机的应用范围，同时对降落在停机坪上的无人机进行调整，且结合停机坪的状态控制无人机的起降，以实现多类型无人机的精准、有序起降。
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公开(公告)号：CN105575095B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201610077891.X
申请日：2016-02-03
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机双遥控系统，用于对无人机的飞行器进行控制，包括主遥控器、从遥控器以及接收机，主遥控器和从遥控器通信连接，接收机设置于无人机内，在分时独立模式下，主遥控器和从遥控器能够分别独立完成对飞行器的整套控制，且无人机双遥控系统通过长按主遥控器上的特定按键长达特定时间的方式触发并进入主从模式；在主从模式下，若主遥控器未接受到任何操控动作，则接收机执行来自从遥控器的操控指令，且主遥控器任何时刻接受到任何操控动作，立即退出主从模式，并剥夺从遥控器的控制权，并执行主遥控器自身的控制状态。
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公开(公告)号：CN111199629A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010099544.3
申请日：2020-02-18
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热源识别装置、无人机以及热源识别方法，其包括：红外成像单元，其用于在第一焦距下获取热源的红外图像；比例计算单元，其用于计算出热源在红外图像中所占的比例，以确定热源的大小；可见光成像单元，其用于根据热源的大小和热源的距离信息，在第二焦距下获取热源的可见光图像；以及识别单元，其用于根据可见光图像判断热源是否为火点。本发明先通过红外成像发现热源，进一步可见光成像单元根据热源大小调整焦距，以此获得可见光图像，并通过可见光图像判断热源是否为火点，由此可排除非火点热源对红外探测的干扰，减少误报率、漏报率高的问题。
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公开(公告)号：CN110986999A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911067715.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种陀螺仪校漂方法、校漂装置、存储介质、电子设备及无人机，其包括如下步骤：S1、在静态条件下通过数据交换获取陀螺仪角速率数据以及陀螺仪角速率积分；S2、根据公式计算得出若干个闭环校漂误差反馈Err以及与每一闭环校漂误差反馈Err对应的校漂补偿值Out校；S3、将所述闭环校漂误差反馈Err与预设校漂阈值进行对比；以及S4、根据存储的校漂补偿值Out校对陀螺仪漂移量进行校正。本发明基于闭环反馈对陀螺仪进行零位校漂，由此避免陀螺校漂过程中噪声尖峰的影响，提高陀螺仪校漂的精度，同时闭环修正过程会自动实时检测校漂结果是否满足阈值指标，无需人工确认。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106980372B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710184589.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种无需地面操控终端的无人机操控方法，包括：接收操控者的手势图像；识别所述手势图像，并将其转化为手势号；将所述手势号映射为对应的飞行指令；根据所述飞行指令，执行相应的飞行动作；其中，识别所述手势图像又包括：提取所述手势图像的手势特征向量；利用检测模型对所述特征向量进行检测分类，输出对应的手势号；所述操作步骤全部在无人机侧执行。本发明所提供的无需地面操控终端的无人机操控方法，操作者无需使用操作终端进行手势识别，而是通过无人机直接获取操作者的手势信息，并直接在无人机侧进行识别，转换为飞行指令，进而执行相应的飞行动作，因此极大的降低了操作复杂性和对操作者的要求。
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公开(公告)号：CN109521781A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811279904.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机定位系统、无人机以及无人机定位方法，其包括：具有图像获取单元的视觉处理模块，其用于获取视觉地图上的视觉图案的相关信息，并根据所述视觉图案的相关信息获取无人机的位置，且相邻视觉图案的顶点按照预定规则连接，两个顶点的连接处形成一角点；所述视觉处理模块确定所述无人机的位置坐标和姿态信息。本发明可在gps定位不可靠的环境中或无惯性导航系统的条件下实现无人机的高精度定位与实时导航，且只需要通过二维码、条码等构建通过机器视觉能够识别的视觉地图即可达到实时定位和控制无人机飞行姿态的目的，简单实用，同时，还可根据自主规划飞行路线，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105836120B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610185727.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及无人飞行器，提供一种两向伸缩桨叶保护罩，包括两块板状壳体，两壳体内均具有可安放桨叶旋转装置的腔室，每一壳体对应桨叶旋转装置位置均开设有窗口，且其中一壳体通过一连接件可转动至另一壳体上叠合，每一壳体包括中空的固定部以及至少一个滑动部，滑动部与固定部围合形成腔室，且滑动部沿垂直于壳体转动轴线的方向部分滑动伸入固定部内；还提供一种动力系统，包括上述保护罩；还提供一种无人飞行器，包括上述动力系统。本发明中通过控制桨叶旋转装置在停止时各浆叶部分均沿平行于壳体的转动轴线伸展，使得保护罩可以沿垂直于该转动轴线进行收缩，同时绕该转动轴线进行叠合，大大减少了无人飞行器的结构尺寸，便于使用者携带。
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公开(公告)号：CN105120146B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510473852.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种利用无人机进行运动物体自动锁定拍摄装置及方法，包括无人机飞行平台、载荷稳定装置、运动相机、移动控制终端，无人机飞行平台的底部固定载荷稳定装置，运动相机固定在载荷稳定装置上，移动控制终端由运动目标携带，移动控制终端通过数据链路从无人机飞行平台获取运动相机的实时图像和相关状态信息，并根据运动物体自动锁定拍摄算法反馈的指令，控制无人机飞行平台随着运动物体进行飞行拍摄；本发明能够设定前驱迎拍、跟随后拍、侧面并拍多种拍摄方法，获得用户感兴趣的所有运动细节。本发明需结合无人机飞行平台，搭载载荷稳定装置、运动相机，配合移动控制终端，完成针对运动物体的精彩细节拍摄。
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公开(公告)号：CN107197136A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610438277.1
申请日：2016-06-20
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
CPC classification number: H04N5/23206 , B64C39/024 , B64C2201/127 , H04M1/72533 , H04N5/23222 , H04N5/23229
Abstract: 本发明公开了一种实现无人机机载相机图像美化、视频剪辑的控制方法，所述方法包括：远程控制终端操控指令发送给无人机，所述操控指令包含图像美化，视频裁剪等一系列相机设置指令；所述无人机接收所述操控指令，将接收到的操控指令转换成相机设置指令发送给机载相机；所述机载相机识别相机设置指令，然后设置对应的相机图像输出。发明能够通过移动设备上的APP实现对机载相机的画面和画质进行美化和视频编辑等，使无人机的航拍效果更好。
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