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公开(公告)号：CN105739514A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610169702.1
申请日：2016-03-23
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机的操控方法及无人机系统，该无人机的操控方法包括步骤：无人机检测无人机朝向的第一方向；所述移动控制终端检测所述移动控制终端朝向的第二方向，并将该第二方向发送至所述无人机；无人机根据该第一方向和第二方向对准定义所述无人机的飞行基准方向；所述移动控制终端发送方向控制指令，该方向控制指令在所述无人机上经运算后与所述飞行基准方向相匹配，使得该方向控制指令的指向为所述无人机的实际飞行方向。本发明实现了无论无人机的飞机头指向何处，均可使无人机按照操作者发出的方向指令的方向进行飞行。通过该方法和系统，使得无人机的操作简单，控制灵活，简化了操控无人机的学习成本。
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公开(公告)号：CN105575095A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610077891.X
申请日：2016-02-03
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机双遥控系统，用于对无人机的飞行器进行控制，包括主遥控器、从遥控器以及接收机，主遥控器和从遥控器通信连接，接收机设置于无人机内，在分时独立模式下，主遥控器和从遥控器能够分别独立完成对飞行器的整套控制，且无人机双遥控系统通过长按主遥控器上的特定按键长达特定时间的方式触发并进入主从模式；在主从模式下，若主遥控器未接受到任何操控动作，则接收机执行来自从遥控器的操控指令，且主遥控器任何时刻接受到任何操控动作，立即退出主从模式，并剥夺从遥控器的控制权，并执行主遥控器自身的控制状态。
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公开(公告)号：CN105575095B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201610077891.X
申请日：2016-02-03
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机双遥控系统，用于对无人机的飞行器进行控制，包括主遥控器、从遥控器以及接收机，主遥控器和从遥控器通信连接，接收机设置于无人机内，在分时独立模式下，主遥控器和从遥控器能够分别独立完成对飞行器的整套控制，且无人机双遥控系统通过长按主遥控器上的特定按键长达特定时间的方式触发并进入主从模式；在主从模式下，若主遥控器未接受到任何操控动作，则接收机执行来自从遥控器的操控指令，且主遥控器任何时刻接受到任何操控动作，立即退出主从模式，并剥夺从遥控器的控制权，并执行主遥控器自身的控制状态。
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