公开(公告)号：CN106980372A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710184589.9

申请日：2017-03-24

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  李扬 ,  王效杰 ,  顾兴 ,  刘华斌

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提供一种无需地面操控终端的无人机操控方法，包括：接收操控者的手势图像；识别所述手势图像，并将其转化为手势号；将所述手势号映射为对应的飞行指令；根据所述飞行指令，执行相应的飞行动作；其中，识别所述手势图像又包括：提取所述手势图像的手势特征向量；利用检测模型对所述特征向量进行检测分类，输出对应的手势号；所述操作步骤全部在无人机侧执行。本发明所提供的无需地面操控终端的无人机操控方法，操作者无需使用操作终端进行手势识别，而是通过无人机直接获取操作者的手势信息，并直接在无人机侧进行识别，转换为飞行指令，进而执行相应的飞行动作，因此极大的降低了操作复杂性和对操作者的要求。

公开(公告)号：CN106980372B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201710184589.9

申请日：2017-03-24

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  李扬 ,  王效杰 ,  顾兴 ,  刘华斌

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提供一种无需地面操控终端的无人机操控方法，包括：接收操控者的手势图像；识别所述手势图像，并将其转化为手势号；将所述手势号映射为对应的飞行指令；根据所述飞行指令，执行相应的飞行动作；其中，识别所述手势图像又包括：提取所述手势图像的手势特征向量；利用检测模型对所述特征向量进行检测分类，输出对应的手势号；所述操作步骤全部在无人机侧执行。本发明所提供的无需地面操控终端的无人机操控方法，操作者无需使用操作终端进行手势识别，而是通过无人机直接获取操作者的手势信息，并直接在无人机侧进行识别，转换为飞行指令，进而执行相应的飞行动作，因此极大的降低了操作复杂性和对操作者的要求。

公开(公告)号：CN206890008U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201720399926.1

申请日：2017-04-17

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 ,  普宙飞行器科技(深圳)有限公司武汉分公司

Inventor： 黄立 ,  李扬 ,  别瑜 ,  陈瑶 ,  王效杰 ,  顾兴 ,  刘华斌

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种环境检测云台装置及无人机，其中包括：三轴云台：用于与无人机连接；镜头组件：安装于三轴云台上，包括镜头支架，所述镜头支架上安装有环境探测摄像头。本实用新型环境检测云台装置及无人机的结构、操作简单，可灵活实现无人机自主避障，为无人机在狭小空间飞行提供安全保障。