公开(公告)号：CN111199629A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN202010099544.3

申请日：2020-02-18

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  邹翔 ,  邓俊杰 ,  万鹏飞 ,  薛源 ,  顾兴 ,  刘华斌 ,  王效杰

IPC: G08B17/12 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种热源识别装置、无人机以及热源识别方法，其包括：红外成像单元，其用于在第一焦距下获取热源的红外图像；比例计算单元，其用于计算出热源在红外图像中所占的比例，以确定热源的大小；可见光成像单元，其用于根据热源的大小和热源的距离信息，在第二焦距下获取热源的可见光图像；以及识别单元，其用于根据可见光图像判断热源是否为火点。本发明先通过红外成像发现热源，进一步可见光成像单元根据热源大小调整焦距，以此获得可见光图像，并通过可见光图像判断热源是否为火点，由此可排除非火点热源对红外探测的干扰，减少误报率、漏报率高的问题。

公开(公告)号：CN211592358U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201921689168.2

申请日：2019-10-10

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 ,  武汉市公安消防局

Inventor： 陈劲松 ,  方文连 ,  邹翔 ,  江龙 ,  叶凯 ,  周冲 ,  邓俊杰 ,  张俊平 ,  万鹏飞 ,  孙莉

IPC: B60P3/11 ,  B60R16/02

Abstract: 一种用于无人直升机的运输保障车，包括车体，车体的车体内设置有载荷储物箱，无人直升机通过固定装置可拆卸的放置于载荷储物箱内，车体的车顶上设置有车顶喇叭和云台摄像机，车体内还设置有工作台，工作台内安装有电气设备系统，电气设备系统通过供电系统供电，电气设备系统的多个电气设备之间相互信息传输，供电系统通过遥控器实现多电源输入不间断切换。本实用新型具有以下有益效果：该运输保障车在确保运输功能的前提下，可将无人机图像、状态信息以及其他现场信息实时传输至指挥中心，并具备现场办公功能，有一定处置能力，从而充分利用好无人直升机，并方便指挥。

公开(公告)号：CN212343866U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202020258052.X

申请日：2020-03-05

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 贺鹰 ,  邹翔 ,  邓俊杰 ,  薛源 ,  顾兴 ,  刘华斌 ,  王效杰

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N5/33 ,  G06T3/40 ,  G06T5/50

Abstract: 本实用新型公开了一种全景探测设备，其包括：图像采集单元，用于获取若干角度的红外和/或可见光图像数据；图像处理单元，其连接主控制单元，用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并形成红外全景图像和/或可见光全景图像和/或双光融合全景图像；以及可穿戴图像显示单元，其用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并加以显示。本实用新型通过红外全景拼接和/或可见光全景拼接和/或红外、可见光图像融合，以获得全景图像数据，大幅度提高现场图像信息采集能力，便于现场观察、搜索，并与后场服务设备及时、高效联动，便于后场指挥人员了解现场内部情况和进行指挥调度。