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公开(公告)号：CN111199629A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010099544.3
申请日：2020-02-18
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热源识别装置、无人机以及热源识别方法，其包括：红外成像单元，其用于在第一焦距下获取热源的红外图像；比例计算单元，其用于计算出热源在红外图像中所占的比例，以确定热源的大小；可见光成像单元，其用于根据热源的大小和热源的距离信息，在第二焦距下获取热源的可见光图像；以及识别单元，其用于根据可见光图像判断热源是否为火点。本发明先通过红外成像发现热源，进一步可见光成像单元根据热源大小调整焦距，以此获得可见光图像，并通过可见光图像判断热源是否为火点，由此可排除非火点热源对红外探测的干扰，减少误报率、漏报率高的问题。
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公开(公告)号：CN110634260A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910959493.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 , 武汉市公安消防局
Abstract: 本发明公开了一种烟火检测设备、无人机系统以及烟火检测方法，其包括：成像设备；多光谱滤片装置，其设置于所述成像设备前端，以供N个波长范围的光线通过；以及图像比对装置，其连接所述成像设备，且存储有若干种图像模板；场景内发出的光线通过所述多光谱滤片装置后进入成像设备内成像，以在所述成像设备中获得N个场景图像；所述图像比对装置获取所述场景图像，且将场景图像与图像模板进行对比，以此确定所述场景图像是否为烟火图像。本发明采用多光谱滤片技术，可精确检测出有毒有害气体的成分，还可以避免水蒸气、雾霾的影响，减少误报和漏报，同时能对火点精准定位，提高出警效率。
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公开(公告)号：CN110624189A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910969249.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 , 武汉市公安消防局
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载灭火弹装置、消防无人机以及发射控制方法，其包括：N联装发射筒单元，其挂载于无人机机体；三轴伺服稳定单元，其用于隔离机体飞行或悬停时的姿态扰动，保证所述N联装发射筒单元的稳定；火力控制单元，其生成当前飞行姿态条件下灭火弹着弹点坐标，同时设置发射波门，当着弹点落入发射波门内时，按设定发射顺序产生灭火弹自动发射信号；以及灭火弹发射控制器，其用于根据所述灭火弹自动发射信号产生灭火弹点火发射动作，以实现灭火弹的发射。本发明其采用三轴伺服稳定单元隔离扰动，提高了瞄准及射击精度和智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212343866U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020258052.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全景探测设备，其包括：图像采集单元，用于获取若干角度的红外和/或可见光图像数据；图像处理单元，其连接主控制单元，用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并形成红外全景图像和/或可见光全景图像和/或双光融合全景图像；以及可穿戴图像显示单元，其用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并加以显示。本实用新型通过红外全景拼接和/或可见光全景拼接和/或红外、可见光图像融合，以获得全景图像数据，大幅度提高现场图像信息采集能力，便于现场观察、搜索，并与后场服务设备及时、高效联动，便于后场指挥人员了解现场内部情况和进行指挥调度。
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公开(公告)号：CN210271152U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921688119.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 , 武汉市公安消防局
Abstract: 本实用新型公开了一种烟火检测设备及无人机系统，其包括：成像设备；多光谱滤片装置，其设置于所述成像设备前端，以供N个波长范围的光线通过；以及图像比对装置，其连接所述成像设备，且存储有若干种图像模板；场景内发出的光线通过所述多光谱滤片装置后进入成像设备内成像，以在所述成像设备中获得N个场景图像；所述图像比对装置获取所述场景图像，且将场景图像与图像模板进行对比，以此确定所述场景图像是否为烟火图像。本实用新型采用多光谱滤片技术，可精确检测出有毒有害气体的成分，还可以避免水蒸气、雾霾的影响，减少误报和漏报，同时能对火点精准定位，提高出警效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211592358U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201921689168.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 , 武汉市公安消防局
Abstract: 一种用于无人直升机的运输保障车，包括车体，车体的车体内设置有载荷储物箱，无人直升机通过固定装置可拆卸的放置于载荷储物箱内，车体的车顶上设置有车顶喇叭和云台摄像机，车体内还设置有工作台，工作台内安装有电气设备系统，电气设备系统通过供电系统供电，电气设备系统的多个电气设备之间相互信息传输，供电系统通过遥控器实现多电源输入不间断切换。本实用新型具有以下有益效果：该运输保障车在确保运输功能的前提下，可将无人机图像、状态信息以及其他现场信息实时传输至指挥中心，并具备现场办公功能，有一定处置能力，从而充分利用好无人直升机，并方便指挥。
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公开(公告)号：CN212332970U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201921706863.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 , 武汉市公安消防局
IPC: B64D1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机载灭火弹装置、消防无人机，其包括：N联装发射筒单元，其挂载于无人机机体；三轴伺服稳定单元，其用于隔离机体飞行或悬停时的姿态扰动，保证所述N联装发射筒单元的稳定；火力控制单元，其生成当前飞行姿态条件下灭火弹着弹点坐标，同时设置发射波门，当着弹点落入发射波门内时，按设定发射顺序产生灭火弹自动发射信号；以及灭火弹发射控制器，其用于根据所述灭火弹自动发射信号产生灭火弹点火发射动作，以实现灭火弹的发射。本实用新型其采用三轴伺服稳定单元隔离扰动，提高了瞄准及射击精度和智能化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211006403U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921689174.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 , 武汉市公安消防局
Abstract: 一种无人直升机停机坪，包括无人直升机起降坪模块、无人直升机停放库模块和维护保养系统，无人直升机起降坪模块包括起降坪场地、灯光标识系统、泡沫喷淋系统和融雪除冰系统，起降坪场地用于起降无人直升机，灯光标识系统位于起降坪场地上，泡沫喷淋系统和融雪除冰系统位于起降坪场地四周，无人直升机停放库模块包括用于建筑防护作用的机库钢架体、用于提供恒温恒湿环境的采暖通风系统、用于供电、照明及防雷接地的电气系统和消防系统。本实用新型具有以下有益效果：无人直升机专用停机坪，提升无人直升机后勤保障能力，提高无人直升机工作效率，为无人直升机提供夜间及低温环境下起降环境，提高无人直升机使用的适应性。
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