公开(公告)号：CN104955690A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201380071924.4

申请日：2013-12-20

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 长塚敬一郎 ,  山门诚 ,  植山干夫 ,  佐佐木光秀

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60T8/17555 ,  B60T8/1766 ,  B60W2520/105 ,  B60T8/17551

Abstract: 为了提供一种不会给驾驶员带来不适感而能够控制车辆的车辆行驶控制装置，具有：控制指令值计算部，其计算用于控制车辆的前后加速度的控制指令值；前后加速度推定部，其推定通过驾驶员的制动操作在车辆中产生的前后加速度；前后加加速度推定部，其对前后加速度进行时间微分来推定在车辆中产生的前后加加速度；背离判断部，其根据前后加加速度和控制指令值来判断基于驾驶员制动操作的车辆举动与基于控制指令的车辆举动的背离；以及控制指令值修正部，其根据背离判断部的背离判断结果来修正控制指令。

公开(公告)号：CN102343778B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201110214673.3

申请日：2011-07-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  山门诚 ,  一丸修之

IPC: B60G17/016 ,  B60G23/00 ,  B60G17/08

CPC classification number: B60G17/08 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/10

Abstract: 一种车体姿态控制装置，其能够改善车辆行驶时的转弯操作性、操纵稳定、驾驶感受。为了在车辆转弯行驶时使俯仰率与侧倾率成比例关系，控制器(13)包括：增益(16)、判断部(17)、乘运算部(18)、FF控制部(19)、差运算部(20)、FB控制部(21)、平均值运算部(22)、目标阻尼力运算部(23)、减振器指令值计算部(24)。求出与侧倾率成比例的目标俯仰率，使设置在左右前轮(2)侧与左右后轮(3)侧的阻尼力可变减振器(6、9)的阻尼力特性达到该目标俯仰率而进行可变控制，对车体施加俯仰力矩。

公开(公告)号：CN102481930B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201080036853.0

申请日：2010-08-02

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山门诚 ,  斋藤真二郎 ,  横山笃 ,  高桥绚也 ,  吉田龙也

IPC: B60W30/045 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60W10/04 ,  B60T8/1755 ,  B60T2270/302 ,  B60W10/08 ,  B60W10/119 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W30/045 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/30

Abstract: 提供一种不适感小、能提高安全性能的车辆的驾驶控制装置。在能独立控制四轮的驱动力和制动力的车辆的运动控制装置中，具有：第1模式(G-Vectoring控制)，其基于与车辆的横向运动相联系的前后加减速控制指令，对四轮中的左右轮产生大致相同的驱动力以及制动力；和第2模式(防侧滑控制)，其基于根据车辆的侧滑信息而计算出的目标横摆力矩，来对四轮中的左右轮产生不同的驱动力以及制动力；在目标横摆力矩为预先确定的阈值以下时选择第1模式，在目标横摆力矩为大于阈值时选择第2模式。

公开(公告)号：CN103010208A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210466077.9

申请日：2012-09-21

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  一丸修之 ,  山门诚

IPC: B60W30/045 ,  B60W10/22 ,  B60W10/188 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W30/025 ,  B60W30/045 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/16 ,  B60W2720/18

Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置和悬架控制装置，该车辆运动控制装置被用于具有在车辆转向时产生制动力的制动力控制装置(15、41、47)的车辆，所述车辆运动控制装置具有：多个力产生装置(6、9；112)，其分别安装设置在所述车辆的车体与多个车轮之间，并能够调整所述车体与所述各车轮之间的力；力调整装置(39、40；109、111)，其调整各所述力产生装置的力；目标俯仰状态计算装置(20、21、22、23、24；81、82、83、97；25、108、28)，其根据所述车体的转弯状态算出目标俯仰状态，所述力调整装置调整所述力产生装置的力，以使所述车体的俯仰状态接近由所述目标俯仰状态计算装置求出的目标俯仰状态。

公开(公告)号：CN102596660A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201080047502.X

申请日：2010-08-10

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 斋藤真二郎 ,  高桥绚也 ,  横山笃 ,  山门诚

IPC: B60T7/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/188 ,  B60W30/00 ,  B60W30/045 ,  B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W40/08

CPC classification number: B60W30/18009 ,  B60T7/042 ,  B60T13/662 ,  B60T2201/16 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18145 ,  B60W50/0097 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/146 ,  B60W2720/106

Abstract: 提供一种考虑弯道行驶中的减速量而设定弯道前的减速量的车辆运动控制装置。车辆运动控制装置(6)具备：横运动关联加减速计算单元(11)，其根据进入弯道时作用于车辆(0)的横加加速度Gy_max来计算与车辆(0)的横运动关联的前后加减速度即横运动关联加减速度Gx_dGy；以及车体速度控制装置(12)，其考虑由横运动关联加减速计算装置(11)计算出的横运动关联加减速度Gx_dGy，来计算弯道前需使车辆(0)生成的弯道前减速度Gx_preC。由此，能够防止弯道前减速度Gx_preC的过减速，能够使弯道前减速度Gx_preC与横运动关联加减速度Gx_dGy之间顺利地相接，能够减轻驾驶员的不协调感。