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公开(公告)号:CN102416953A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201110227742.4
申请日:2011-08-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/12 , B60K26/021 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W2520/28 , B60W2720/14
Abstract: 提供能够高精确度地检测车辆与振动施加结构接触的振动施加结构检测装置以及车辆控制装置等。控制器具备:车道偏离判断部,其判断是否存在本车辆从行驶道路偏离的可能性即车道偏离倾向;振动检测单元,其检测从路面输入到本车辆的振动;齿纹标志带检测部,其在检测出的振动中的、振幅大于等于预先决定的规定的振幅阈值的振动的频率在规定的频率范围的情况下,判断为本车辆的车轮与在本车辆行驶的行驶道路外且沿该行驶道路的延伸方向设置并对车辆施加振动的振动施加结构接触;以及频率阈值设定部,其设定振幅阈值,其中,在由车道偏离判断部判断为存在车道偏离倾向的情况下,频率阈值设定部将振幅阈值设定为比未判断出存在车道偏离倾向时小的值。
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公开(公告)号:CN101407219B
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN200810135414.X
申请日:2008-08-01
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 中村诚秀
IPC: B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/12 , B60R16/02
CPC classification number: B60W40/076 , B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/109 , B60W2050/046 , B60W2520/125 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/00 , B60W2720/10
Abstract: 提供一种车辆用行驶控制装置以及车辆用行驶控制方法,不仅在普通道路上,即使在高速道路上也能够以最佳的速度行驶通过转弯。检测通过车辆导航系统(20)进行引导行驶的本车的行驶道路前方的道路信息,在该行驶道路是普通道路时优先进行对前车的追踪行驶,在该行驶道路是高速道路时,将从上述车辆导航系统(20)的导航信息中得到的目标车速和追踪行驶时的车速进行比较,并进行控制使得选择较低的车速(选择低速)来进行行驶。由此,不仅在普通道路上,即使在高速道路上也能够以恰当的速度行驶通过转弯。
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公开(公告)号:CN101327770A
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200810134205.3
申请日:2006-09-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R16/02 , B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置,其在利用导航系统的地图匹配,在本车辆前方检测出弯道入口的时候,也能够进行与该弯道相应的减速控制。其具有:地图匹配检测单元,其检测利用导航系统中的地图匹配,地图上的本车辆行驶位置已经移动到预测是本车辆正在行驶的道路上的情况;位置判断单元,其在地图匹配检测单元检测出本车辆行驶位置已经移动到前述道路上的情况下,判断移动后的本车辆行驶位置是否是相对于弯道进行减速控制的位置;以及校正单元,其在位置判断单元判断是进行减速控制的位置的情况下,将由减速控制单元进行的减速控制的结束位置,延长到弯道内的规定位置。
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公开(公告)号:CN1944125A
公开(公告)日:2007-04-11
申请号:CN200610140111.8
申请日:2006-09-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置,其在利用导航系统的地图匹配,在本车辆前方检测出弯道入口的时候,也能够进行与该弯道相应的减速控制。其具有:地图匹配检测单元,其检测利用导航系统中的地图匹配,地图上的本车辆行驶位置已经移动到预测是本车辆正在行驶的道路上的情况;位置判断单元,其在地图匹配检测单元检测出本车辆行驶位置已经移动到前述道路上的情况下,判断移动后的本车辆行驶位置是否是相对于弯道进行减速控制的位置;以及校正单元,其在位置判断单元判断是进行减速控制的位置的情况下,基于与前方弯道的位置关系,增加由减速控制单元控制的减速度。
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公开(公告)号:CN118946491A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202380030940.2
申请日:2023-03-17
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60K35/23
Abstract: 一种信息提供装置及信息提供方法,获取在通过自主行驶控制设定的行驶路径(R)上与其他的移动体可移动的区域交叉的交叉区域,基于本车辆(V)的周围的行驶环境,判定本车辆(V)是否能够通过交叉区域,向本车辆(V)内的车载终端和/或电子终端提供通知本车辆(V)正在接近交叉区域的信息,其中,在本车辆(V)直至行驶到交叉区域为止的期间,根据本车辆(V)是否能够通过交叉区域的判定结果使通知的信息变化。
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公开(公告)号:CN115443493A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202080100102.4
申请日:2020-04-24
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 控制器(20)具备:提取部(215),其提取预定在停车区域停车的车辆即预定停车车辆;到达时间计算部(214),其至少基于要利用预定停车车辆的用户的用户侧信息或预定停车车辆的位置信息,来计算预定停车车辆到达停车区域的到达时间;出发时间计算部(216),其基于到达时间和上下车所需的时间来计算表示预定停车车辆在停车区域停车后从停车区域出发的顺序的预定出发顺序;停车位置计算部(217),其基于预定出发顺序来计算预定停车车辆的停车位置;以及发送部(23),其向预定停车车辆发送表示停车位置的信息。
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公开(公告)号:CN115315738A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202180022639.8
申请日:2021-03-18
IPC: G08G1/16
Abstract: 在车辆(Va)行驶时,检测存在于车辆(Va)的周围的物体,获取作为与物体的移动有关的信息的移动信息数据。另外,判断在车辆(Va)在停车位置(Pa)停车了的情况下物体是否有可能进入车辆(Va)的周围的监视范围内,在判断为物体有可能进入监视范围内的情况下,向信息提供装置发送与物体有关的信息数据。
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公开(公告)号:CN106715221B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201480081995.7
申请日:2014-09-29
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 中村诚秀
CPC classification number: B60W30/0956 , B60Q9/008 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 提供一种行驶控制装置(100),该行驶控制装置执行:获取包含本车辆(V1)的位置的本车辆信息的第一信息获取功能;获取包含本车辆(V1)应躲避的躲避对象的位置的对象信息的第二信息获取功能;根据本车辆(V1)的位置,设定用于检测躲避对象的规定的检测区域(RD)的设定功能;以及在检测到在规定的检测区域(RD)内存在躲避对象的情况下,输出控制本车辆(V1)的行驶的指令信息的控制功能。在检测到在位于本车辆(V1)后方的躲避对象存在于规定的检测区域(RD)内的情况下,设定功能将规定的检测区域(RD)向本车辆(V1)的后方扩展,且在检测到在位于本车辆(V1)前方的躲避对象存在于规定的检测区域(RD)内的情况下,将规定的检测区域(RD)向本车辆(V1)的前方扩展。
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公开(公告)号:CN106604853A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201480081555.1
申请日:2014-08-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/045 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W30/18163 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置(100),执行取得包含自车辆(V1)的位置的自车辆信息的第一信息取得功能、取得包含车道标识的位置的车道标识信息的第二信息取得功能、相对于车道标识设定具有规定宽度的控制区域的设定功能、以在设定于自车辆(V1)的左右的一对控制区域之间行驶的方式控制自车辆(V1)的行驶位置的控制功能。设定功能对于在变更地点车道标识设定的所述一对控制区域,将自车辆(V1)的另一侧的控制区域的宽度(WR)相对于前进路变更侧的控制区域的宽度(WT)的比(WR/WT)设定为,比在从前进路变更地点(TP)起存在于自车辆(V1)的跟前侧的、变更地点车道标识以外的车道标识设定的控制区域的宽度比(WR/WT)大,所述变更地点车道标识是位于自车辆(V1)的行进方向前方,包含自车辆(V1)开始前进路变更的前进路变更地点,并延伸规定距离的车道标识。
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公开(公告)号:CN102416953B
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201110227742.4
申请日:2011-08-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/12 , B60K26/021 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W2520/28 , B60W2720/14
Abstract: 提供能够高精确度地检测车辆与振动施加结构接触的振动施加结构检测装置以及车辆控制装置等。控制器具备:车道偏离判断部,其判断是否存在本车辆从行驶道路偏离的可能性即车道偏离倾向;振动检测单元,其检测从路面输入到本车辆的振动;齿纹标志带检测部,其在检测出的振动中的、振幅大于等于预先决定的规定的振幅阈值的振动的频率在规定的频率范围的情况下,判断为本车辆的车轮与在本车辆行驶的行驶道路外且沿该行驶道路的延伸方向设置并对车辆施加振动的振动施加结构接触;以及频率阈值设定部,其设定振幅阈值,其中,在由车道偏离判断部判断为存在车道偏离倾向的情况下,频率阈值设定部将振幅阈值设定为比未判断出存在车道偏离倾向时小的值。
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