-
公开(公告)号:CN103817119B
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201410095846.8
申请日:2014-03-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 深圳市施罗德工业测控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道疏通装置,包括运动搭载平台、升降机构、转塔传送机构、摄像机和切割喷头,所述切割喷头安装于所述转塔传送机构,所述转塔传送机构装设有一与所述切割喷头相连通的高压水管,所述摄像机安装于所述顶架的前端;还公开了一种管道疏通清洗系统,包括控制器、水箱、驱动器、高压水系统以及前述任一一种管道疏通装置,所述摄像机与控制器通信连接,所述控制器经与所述驱动器通信连接。本发明管道疏通装置以及管道疏通清洗系统,管道疏通装置可在大口径主管道中自由移动,机动灵活,摄像机可检查管道中的堵塞情况,可通过升降机构、转塔传送机构可将切割喷头准确的送入需要疏通的管道中,实现对主管道和支管道的钻通和高压水清洗。
-
公开(公告)号:CN102418537A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201110336689.1
申请日:2011-10-31
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E21D11/14
Abstract: 本发明公开了一种精确定位隧道衬砌钢筋的钢筋绑扎方法,利用具有新型结构的隧道用钢筋绑扎台车作为辅助工具,采用从外层到内层的先后顺序,进行纵向筋和环向筋的绑扎固定;本发明的精确定位隧道衬砌钢筋的钢筋绑扎方法,由于采用了具有创新结构的隧道用钢筋绑扎台车为辅助工具,并根据该型台车的特制结构采取了内、外层纵向筋和环向筋的绑扎工艺,在实现钢筋的精确定位和绑扎的同时,大大提高了施工效率,还克服现有技术中因钢筋严重变形带来的隧道工程的质量隐患。
-
公开(公告)号:CN119531913A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411681646.0
申请日:2024-11-22
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E21D21/02 , G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/211 , G06F18/214 , H04B11/00 , G01B7/16 , G01B17/02 , E21D21/00 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种隧道锚索损伤智能检测及预警系统,属于多源数据检测技术领域,多源数据采集模块通过无线电阻应变片检测锚索的应变程度,通过无线超声波发射片对锚索的壁厚进行检测;无线电阻应变片和无线超声波发射片采集到的数据传输到无线传感器,在无线传感器中,将接收到的电阻变化信号和超声波信号进行放大和滤波处理,通过模数转换器转换为数字信号,并且对数据进行压缩,然后将数据传输至数据分析与预警模块;数据分析与预警模块,根据两种不同数据的处理结果对锚索剩余寿命预测及风险等级评估,并在达到预设值后进行预警。该发明可以高精度、低成本、实用性强且不损害锚索的无线检测锚索。
-
公开(公告)号:CN118968473B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411466751.2
申请日:2024-10-21
Applicant: 福建省三明高速公路有限公司 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆检测技术领域,尤其为一种基于视觉信息和点云信息的车辆检测方法,包括以下步骤:S1.获取目标场景中的车辆的历史图像数据Ⅰ和历史雷达点云数据,并将历史雷达点云数据转换为图像数据Ⅱ;S2.构建双骨干目标检测模型;S3.将历史图像数据Ⅰ和图像数据Ⅱ输入至双骨干目标检测模型中进行训练;S4.判断双骨干目标检测模型是否训练完成,如是,则进入步骤S5中;如否,则更新双骨干目标检测模型的参数,并返回至步骤S3中;S5.将目标场景中实时的车辆的图像数据Ⅰ和图像数据Ⅱ输入至训练完成的双骨干目标检测模型中。本发明通过将图像信息和雷达点云数据转化的图像信息输入至双骨干目标检测网络中,能够提高目标检测的准确性、鲁棒性和适应性。
-
公开(公告)号:CN118065929A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410338985.2
申请日:2024-03-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明提供了一种公路隧道全预制装配式仰拱衬砌结构与施工方法,包括有多组并列设置的整片预制件,整片预制件上开设有注浆孔,整片预制件上还设置有吊钉,整片预制件内设置有仰拱钢筋,仰拱钢筋伸出于整片预制件两端,整片预制件两端设置有调节组件,通过调节组件对整片预制件端部高度进行调节,整片预制件上设置有连接组件,每片整片预制件通过连接组件与相邻的一组整片预制件连接。通过该结构与施工方法,可快速的完成仰拱施工,相比传统的仰拱施工结构和施工方法,该结构与施工方法具备易施工、成型快、承载强、适用性广等优点。
-
公开(公告)号:CN117685041A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311824040.3
申请日:2023-12-27
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长大隧道突发事故智能疏散引导系统与方法,系统包括触发模块、定位模块和引导模块。首先触发模块通过隧道内各个监测节点的车辆监测情况判定隧道内是否发生事故,定位模块包括信号获取单元、速度推算单元、信号匹配单元和目标定位单元,当事故发生时,信号获取单元两个相邻雷达传感器所采集到的反射脉冲信号,速度推算单元通过反射脉冲信号计算得出目标的移动速度,信号匹配单元可以根据目标移动速度确定不同目标对应的两组反射脉冲信号,目标定位单元通过两组反射脉冲信号确定各目标的位置,达到同时定位多个目标的位置坐标的目的,引导模块根据目标的位置坐标制定相应的逃生路径引导目标进行逃生。
-
公开(公告)号:CN117252009A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311223894.6
申请日:2023-09-20
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供的一种隧道灾损场景下隧道交通状态仿真分析方法,包括以下步骤:S1.确定目标隧道,建立目标隧道的元胞自动机模型,将目标隧道的长度分成若干等间距段,每个段为一个元胞,且元胞未被车辆占据时为空;S2.设定元胞自动机模型中车辆跟驰行为规则以及车辆位置更新规则;S3.构建支持向量机模型,通过驾驶模拟试验获取灾损隧道的样本隧道内参数,将样本隧道内参数输入至支持向量机模型中进行训练;S4.在目标隧道的元胞自动机模型中模拟隧道发生灾损的情况,并实时获取隧道内参数,并将隧道内参数输入至训练完成的支持向量机模型中得到隧道内车辆换道策略;S5.元胞自动机模型根据车辆跟驰行为规则、车辆换道策略以及车辆位置更新规则进行仿真处理,得到目标隧道在发生灾损时的仿真结果参数。
-
公开(公告)号:CN114708737B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202210327385.7
申请日:2022-03-30
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路隧道机电设施应急联动管控方法与系统,包括:检测公路隧道内的突发事件;在公路隧道入口接近段进行预警提醒;根据突发事件的类型与规模,确定对公路隧道入口接近段采取的封闭类型;并根据所述封闭类型进行应急联动管控操作,具体包括:若采取全封闭,则对隧道入口接近段的所有车道进行交通管控并对隧道内的交通进行疏导;若采取半封闭,则确定要进行封闭的目标车道,对所述目标车道进行交通管控并对隧道内的交通进行疏导。本发明能够高效合理地应对突发紧急事件,利于隧道应急救援,保障了公路隧道交通的安全运行。
-
公开(公告)号:CN115497308A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211118777.9
申请日:2022-09-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统及方法,包括智能感知模块、水幕警示模块以及控制模块;所述水幕警示模块包括水幕装置和警示装置;当隧道内发生事故时,控制模块对警示装置发出指令,警示装置开始工作;智能感知模块检测即将驶入隧道口车辆的速度,同时将信息传送至控制模块,控制模块对信息进行处理计算,对水幕装置发出指令,水幕装置开始工作,当智能感知模块监测到隧道口停止车辆过多后,水幕装置停止工作。本发明不仅能够及时提醒驾驶员,降低隧道内二次事故发生几率,保障道路安全,还能够精确控制水幕装置开启的时间,能够节约资源,节约运营成本。
-
公开(公告)号:CN112108426A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202011085695.X
申请日:2020-10-12
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道灯具清洁装置,属于灯具清洁领域。包括清洁机构、自适应机构、角度控制机构和驱动机构;自适应机构的上方与清洁机构相连,下方与角度控制机构转动连接,角度控制机构带动自适应机构,进而带动清洁机构在一平面内往复摆动,以调整清洁机构的角度,适应隧道灯具的安装高度;驱动机构与清洁机构转动连接,以带动清洁机构转动清洁隧道灯具;还包括用于实时检测清洁机构与隧道灯具的接触距离的清洁距离检测机构,以及用于实时检测清洁机构对隧道灯具的清洁效果的清洁效果检测机构,均沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向对称设置在清洁机构的两侧,并与自适应机构相连。清洁力度适当,清洁效果好,不易损伤隧道灯具。
-
-
-
-
-
-
-
-
-