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公开(公告)号：CN103817119A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410095846.8
申请日：2014-03-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 深圳市施罗德工业测控设备有限公司
CPC classification number: B08B9/0495 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了一种管道疏通装置，包括运动搭载平台、升降机构、转塔传送机构、摄像机和切割喷头，所述切割喷头安装于所述转塔传送机构，所述转塔传送机构装设有一与所述切割喷头相连通的高压水管，所述摄像机安装于所述顶架的前端；还公开了一种管道疏通清洗系统，包括控制器、水箱、驱动器、高压水系统以及前述任意一种管道疏通装置，所述摄像机与控制器通信连接，所述控制器经与所述驱动器通信连接。本发明管道疏通装置以及管道疏通清洗系统，管道疏通装置可在大口径主管道中自由移动，机动灵活，摄像机可检查管道中的堵塞情况，可通过升降机构、转塔传送机构可将切割喷头准确的送入需要疏通的管道中，实现对主管道和支管道的钻通和高压水清洗。
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公开(公告)号：CN103817119B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410095846.8
申请日：2014-03-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 深圳市施罗德工业测控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道疏通装置，包括运动搭载平台、升降机构、转塔传送机构、摄像机和切割喷头，所述切割喷头安装于所述转塔传送机构，所述转塔传送机构装设有一与所述切割喷头相连通的高压水管，所述摄像机安装于所述顶架的前端；还公开了一种管道疏通清洗系统，包括控制器、水箱、驱动器、高压水系统以及前述任一一种管道疏通装置，所述摄像机与控制器通信连接，所述控制器经与所述驱动器通信连接。本发明管道疏通装置以及管道疏通清洗系统，管道疏通装置可在大口径主管道中自由移动，机动灵活，摄像机可检查管道中的堵塞情况，可通过升降机构、转塔传送机构可将切割喷头准确的送入需要疏通的管道中，实现对主管道和支管道的钻通和高压水清洗。
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公开(公告)号：CN203728032U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420117526.3
申请日：2014-03-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 深圳市施罗德工业测控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种转动推送器，包括底座和设置在底座上并与底座转动配合的转盘，所述转盘上设置有传送水管的传输装置；还包括固定在支撑保护套管旁的保护开关；还包括固定在底座上、并位于转盘两侧以限定转盘旋转角度的旋转限位开关。本实用新型转动推送器，其转盘可任意转动，从而能将切割喷头对送入意方向的排水管，同时其传输装置可以将与切割喷头连接的高压水管送出和收回，从而使切割喷头可以沿排水管自由移动，实现排水管的疏通，有效解决隧道排水管堵塞问题。
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公开(公告)号：CN203778420U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420119425.X
申请日：2014-03-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 深圳市施罗德工业测控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管道疏通装置以及管道疏通清洗系统，管道疏通装置包括运动搭载平台、升降机构、转塔传送机构、摄像机和切割喷头，切割喷头安装于转塔传送机构，转塔传送机构装设有与切割喷头相连通的高压水管，摄像机安装于所述顶架的前端；管道疏通清洗系统包括控制器、水箱、驱动器、高压水系统以及管道疏通装置，所述摄像机与控制器通信连接，所述控制器经与所述驱动器通信连接。本实用新型管道疏通装置以及管道疏通清洗系统，管道疏通装置可在大口径主管道中自由移动，机动灵活，摄像机可检查管道中的堵塞情况，可通过升降机构、转塔传送机构可将切割喷头准确的送入需要疏通的管道中，实现对主管道和支管道的钻通和高压水清洗。
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公开(公告)号：CN109334675A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811477189.8
申请日：2018-12-03
Applicant: 深圳市施罗德工业测控设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种导轨沿行车，该导轨沿行车包括底座、转向机构和限位轮组；转向机构包括转向架，转向架通过转轴安装于底座的上表面上，转轴沿竖直方向延伸，且转向架能够绕转轴转动；限位轮组包括行进电机、行进主动轮和行进辅助轮，行进电机安装于转向架上，行进主动轮设置于行进电机的输出轴上，行进电机的输出轴沿水平方向延伸，且行进主动轮配置成轮面与导轨的上轨面抵接；行进辅助轮通过辅助轴安装于转向架上，辅助轴沿水平方向延伸，行进辅助轮能够绕辅助轴转动，且行进辅助轮配置成轮面与导轨的下轨面抵接。与现有技术中的导轨车相比，该导轨沿行车具有结构简单、沿导轨转向行进时冲击小、沿导轨行进稳定性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108978727A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811195503.3
申请日：2018-10-15
Applicant: 深圳市施罗德工业测控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能井盖，其包括井盖本体，所述井盖本体设有用于泄压排水的泄压装置，所述井盖的底部设有用于检测所述井盖下方的气体参数的环境数据采集装置及用于检测所述井盖下方的液体参数的液体数据采集装置，所述多功能井盖还包括用于接收所述环境数据采集装置及所述液体数据采集装置的检测数据并将所述数据发送至外接服务器的无线通信装置。在本发明中，井盖本体的底部设有环境数据采集装置及液体数据采集装置，用于对井盖下方的气体环境及液体的数据进行监测，并可以将监测结果通过无线通信装置发送至外接的服务器中，以便于工作人员实时了解井盖下方的空气环境，还可以进一步保护下井人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN105973176A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610511311.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 深圳市施罗德工业测控设备有限公司
Abstract: 本发明属于管道检测领域，公开了一种管道沉积物检测仪及检测方法，所述管道沉积物检测仪包括漂浮筏保护罩，位于所述漂浮筏保护罩板下方的浮筒、摄像头、声呐头、电路板箱体、拖曳传感器线缆和下部水压传感器，所述漂浮筏保护罩分别与所述浮筒和所述电路板箱体相连，所述摄像头和所述声呐头均与所述电路板箱体通过导线相连，所述拖曳传感器线缆用于连接所述电路板箱体和所述下部水压传感器；通过下部水压传感器以及位于电路板箱体内部的上部压力传感器能能实现对管道流动性稀泥和硬质沉积层的快速检测。
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公开(公告)号：CN109240169A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811237773.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 深圳市施罗德工业测控设备有限公司
IPC: G05B19/042 , G06F13/40 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种电力通讯车主板及电力通讯车，属于电子设备技术领域。该电力通讯车主板应用于电力通讯车，所述电力通讯车主板包括：板体和设置在所述板体上的核心板、单片机、网络交换机以及电池，所述核心板通过UART总线与所述单片机连接，所述核心板通过RGMII接口与所述网络交换机连接；所述单片机的UART串口通过485转换芯片与所述电池连接。该电力通讯车主板采用核心板+单片机的控制方式，提高了系统运行的稳定性，通过网络交换机以及485总线实现与其他车体之间的数据交互，提高了数据传输的效率，简化了系统结构。
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公开(公告)号：CN106641573A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710100666.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 深圳市施罗德工业测控设备有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/30 , B62D55/084
Abstract: 本发明涉及一种可调高度的链条履带车辆底盘，包括：对置的链条履带组件、安装在所述链条履带组件上的支撑组件、安装在所述支撑组件上的固定和安装含有驱动轴的车体或爬行器的车体紧固组件，所述链条履带组件上采用侧拉定位的方式安装有调节车体紧固组件高度的旋钮柱塞组件，所述车体紧固组件上设置有降低车体驱动轮轴的转速，增大扭矩的减速盒组件，所述车体或爬行器的电机驱动传动至所述减速盒组件上，当动力连接上后，爬行器轮轴上的转动扭矩通过连接法兰传递给减速盒组件，减速盒组件内部的减速传动，达到了降低转速、提高扭矩，使链轮的转速减低，扭矩增大，从而带动链条履带运行，实现车辆底盘的爬行功能。
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公开(公告)号：CN105397795A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510919244.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 , 重庆市瀚德高科机器人有限公司
CPC classification number: B25J9/00 , B25J17/00 , B25J19/02 , B25J19/04 , B25J5/02 , B25J5/06 , B25J19/023
Abstract: 本发明适用于巡检机器人技术领，提供了一种轨道式巡检机器人，包括机器人本体、主控单元、能源模块、检测组件以及无线通讯模块。机器人本体包括至少两节车体单元，每一车体单元包括运动驱动模块以及滑轮组；运动驱动模块驱动滑轮组于轨道上滚动；相邻的两节车体单元通过一柔顺关节连接，可在水平和/或竖直方向相对地旋转，机器人能在转弯和/或爬坡的轨道上运行。机器人能实时检测轨道附近的设备及环境，并将信息传输到远程操控中心，工作人员能实时地了解检测到的信息，并可向机器人发送控制指令。本发明的机器人检测结果稳定，无需人员到现场检测，节省了人工；机器人能在发生火灾、危险气体泄漏时快速到达现场，获得现场数据和信息。
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