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公开(公告)号：CN119004801A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411050372.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿真模拟训练协同系统及控制方法，包括：模拟装置、仿真装置、控制装置和交互装置；所述控制装置与所述模拟装置及仿真装置连接；所述仿真装置和所述模拟装置与所述交互装置连接；所述控制装置用于对各个装置进行协同控制，所述模拟装置用于根据训练任务生成人物场景进行模拟任务考核，并将考核数据同步到仿真装置中；所述仿真装置用于对所述模拟装置传输的数据进行响应及处理；所述交互装置用于采集用户操作。通过系统的协同控制，实现在不同教学场景下采用不同运行模式，减小模拟成本，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN118968816A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411050384.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁防撞方法及系统，包括：获取目标桥梁的桥墩运动数据及目标桥梁所在航道对应的第一图像数据，以判断目标桥梁是否发生碰撞及判断航道内是否存在正在航行的船舶，当判定目标桥梁未发生碰撞且存在船舶时，根据目标桥梁和航道对应的地理数据计算船舶的航线信息，并实时获取船舶航行在航道内时的航行数据及定位数据，以根据定位数据、航行数据和航线信息，实时判断船舶与目标桥梁是否存在碰撞风险，当判定存在碰撞风险时，实时监控船舶对发送的预警信息的反馈动作，当监控到船舶未根据所述预警信息调整航行数据时，拦截船舶并上报预警信息，避免船舶与桥梁发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118859248A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410328613.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，揭露一种无需控制点的单人作业方法及系统，方法包括：在待测量区域处架设单人作业系统，利用电台天线接收电台的基站数据，利用GPS天线一体式手柄接收待测量区域处的GPS数据，通过安卓面板将基站数据与GPS数据传输至GNSS控制板中；在GNSS控制板中，对基站数据与GPS数据进行数据解算，得到数据解算结果；利用全站仪大身采集待测量区域处的距离数据与角度数据；在伺服控制单元中接收安卓面板发来的控制指令，利用伺服控制单元控制自动照准单元查询待测量区域处的棱镜位置；将数据解算结果、距离数据、角度数据及棱镜位置作为单人作业系统的单人作业结果。本发明可以实现单人独立测量一系列数据。
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公开(公告)号：CN118837915A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410328209.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及GLONASS定位算法领域，揭露一种用于FDMA的双差模糊度整数分析方法及系统，方法包括：将单差浮点模糊度转为非组合双差浮点模糊度，将非组合双差浮点模糊度转为非组合整数分析双差浮点模糊度，计算非组合整数分析双差固定模糊度与非组合双差固定模糊度；确定宽巷组合整数分析双差浮点模糊度与窄巷组合整数分析双差浮点模糊度；计算宽巷组合整数分析双差固定模糊度与窄巷组合整数分析双差固定模糊度，计算宽巷组合双差固定模糊度与窄巷组合双差固定模糊度；计算无电离层组合双差固定模糊度。本发明可以无需固定#imgabs0#也无需额外考虑#imgabs1#只需固定通过公式#imgabs2#得到的nj，在得到固定的nj之后，利用L矩阵就可以获得完整的#imgabs3#
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公开(公告)号：CN118799388A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410327811.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及地理信息领域，揭露一种基于ARCore的坐标间接测量方法及系统，方法包括：采集物体特征点，从物体特征点中确定第一特征点与第二特征点，从物体特征点中随机选取第三特征点；计算第一特征点、第二特征点及第三特征点中每两个特征点之间的特征点距离，基于特征点距离，计算第三特征点的特征点角度；计算第一特征点与第二特征点之间的特征点直线的第一经纬度航向角；识别第三特征点相对于特征点直线的相对位置，基于相对位置，利用特征点角度与第一经纬度航向角计算第三特征点的第二经纬度航向角；基于第二经纬度航向角，利用第一特征点计算第三特征点的经纬度坐标。本发明可以在缺少RTK测量系统、没有差分数据等条件下计算得到厘米级坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117826840A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311868897.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障方法、系统及计算机设备，涉及无人机仿地飞行安全的技术领域，方法包括：设置无人机的初始航线、测量任务、第一检测域、第二检测域和第三检测域；当障碍物进入第三检测域时，获取障碍物的当前位置与当前速度，并评估障碍物的危险等级；根据危险等级，无人机执行不同的预设动作后，再进行状态识别或目标识别，并根据识别结果进行避障，避障结束后返回初始航线继续飞行，执行测量任务。本发明通过设置不同范围的检测域，并实时获取障碍物的当前位置与当前速度，评估障碍的危险等级；对不同危险等级的障碍物执行不同的预设动作，再结合状态识别或目标识别，针对性的进行避障，提高了无人机仿地飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN119767399A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411944292.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种基于星闪技术的通信方法及系统，该方法包括：接收星闪服务器下发的配置信息；通过解析配置信息获取时间戳、数据上传时间窗、数据传输周期、服务器接收ID和服务器指令接收ID；基于时间戳，与星闪服务器同步时间；基于数据上传时间窗和数据传输周期，将通信连接ID切换为服务器接收ID，并将实时采集的第一数据上传至星闪服务器；当确定第一数据成功上传至星闪服务器后，将通信连接ID切换为服务器指令接收ID，以实时接收星闪服务器下发的实时控制指令。本发明通过同步时间，保证了时间一致性；实现了实时将数据上传至星闪服务器，提高了数据传输的实时性，提高了与星闪服务器之间的交互实时性。
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公开(公告)号：CN111523163B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202010186579.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor： 刘国光 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星
IPC: G06F30/13 , G06F40/174
Abstract: 本发明提供一种直曲表处理方法、装置，直曲表处理方法包括；S101：接收输入的指令，根据指令获取直曲表的存储格式，根据存储格式读取直曲表，其中，存储格式包括表头所在行数、直曲表存储的交点包含的元素所在列数；S102：判断交点对应的缓和曲线是否完整，若完整，则执行S104，若不完整，则执行S103；S103：读取缓和曲线的所有桩号，根据桩号计算缓和曲线的坐标；S104：根据直曲表形成交点数据集，并根据输入的处理指令对交点数据集进行处理。本发明能够通过输入的指令获取直曲表的存储格式，根据该存储格式读取直曲表，并对直曲表中的数据进行处理，效率高、速度快、耗时短，且不会混淆数据录入的行列，避免数据录入出错，提高了道路设计的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN118671794A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410327781.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及GNSS定位算法领域，揭露一种测试GNSS定位算法的分析方法及系统，方法包括：配置GNSS定位算法分析系统的系统参数；调取系统参数之后，根据系统参数，检索测试GNSS定位算法与对比GNSS定位算法的观测文件夹；计算观测文件夹中每个观测文件的POS文件；利用POS文件分析测试GNSS定位算法的第一性能参数，利用POS文件分析对比GNSS定位算法的第二性能参数，对比第一性能参数与第二性能参数，得到测试GNSS定位算法与对比GNSS定位算法之间的算法对比结果；统计第一性能参数、第二性能参数及算法对比结果，得到统计数据，将统计数据转换为报告文档和POS结果对比图。本发明可以利用自动化的测试系统实现GNSS定位算法的测试与分析，从而减少人工测试的效率低下问题。
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公开(公告)号：CN117309002A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311297978.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种GNSS/INS组合结算的质量控制方法、系统及计算机介质，通过合理运行具有两种特性的质量检查(状态检验、内符合度)的结合来提高在复杂环境下质量检验的有效性，最后在辅以总体检验的完备检验保障，形成一个完善的质量检查体系；采用状态检验和内符合两种检验能更好地甄别污染数据，最后的总体检验保证结果的可靠性，可有效限制系统状态的误差发散。
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