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公开(公告)号：CN117826840A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311868897.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障方法、系统及计算机设备，涉及无人机仿地飞行安全的技术领域，方法包括：设置无人机的初始航线、测量任务、第一检测域、第二检测域和第三检测域；当障碍物进入第三检测域时，获取障碍物的当前位置与当前速度，并评估障碍物的危险等级；根据危险等级，无人机执行不同的预设动作后，再进行状态识别或目标识别，并根据识别结果进行避障，避障结束后返回初始航线继续飞行，执行测量任务。本发明通过设置不同范围的检测域，并实时获取障碍物的当前位置与当前速度，评估障碍的危险等级；对不同危险等级的障碍物执行不同的预设动作，再结合状态识别或目标识别，针对性的进行避障，提高了无人机仿地飞行的安全性。
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