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公开(公告)号：CN106908111A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710265721.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01F17/00
CPC classification number: G01F17/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米种子体积测量装置及其测量方法，包括连接为一体且呈独立空间的玉米种子盛放部分和配重部分；玉米种子盛放部分与配重部分之间无空气流通；玉米种子盛放部分包括开口、抽气孔、开口密封条和悬挂孔；配重部分内部为永久真空环境，内部放置重物。本发明针对玉米种子形状不规则的特点，能实现针对单粒玉米种子体积的快速精准测量；玉米种子与液体隔离开来，有效避免了玉米种子与液体接触后快速潮湿膨胀现象，极大降低了测量误差。
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公开(公告)号：CN119705516A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411822649.1
申请日：2024-12-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种巡检轨道式果园巡检平台，涉及果园巡检技术领域，包括铺设在果树行间的巡检轨道和与所述巡检轨道滑动连接的巡检装置固定底盘，所述巡检装置固定底盘的两端分别设置有第一传感器和第二传感器，所述巡检轨道上设置有多个铁芯，每个铁芯与对应唯一的一颗果树，控制器通过所述第一传感器、第二传感器和所述铁芯对所述巡检装置固定底盘进行减速刹车控制。在巡检轨道上对应每棵果树设置唯一对应的铁芯，通过第一传感器和第二传感器先后感应实现对巡检装置固定底盘的精准控制停止位置。根据设置的铁芯位置停止后，可以实现果园巡检装置采集果树信息的全面性，进而保证了对果树信息的精准提取。
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公开(公告)号：CN118449393A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410758562.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种管道流体驱动的摩擦发电装置及其使用方法，包括特斯拉涡轮模块和摩擦模块，所述特斯拉涡轮模块包括涡轮外壳以及涡轮，所述涡轮外壳上开有流通通道；所述摩擦模块包括摩擦装置外壳以及兔毛固定盘，所述摩擦装置外壳内固接有电极盘以及位于电极盘和兔毛固定盘之间的PTFE薄膜，本装置可由自来水等流动液体提供动能，当流动液体由管道进入特斯拉涡轮装置，由于液体粘性作用使涡轮发生线速度方向与液体速度方向相同的转动，通过转轴将扭矩传递到同轴连接的摩擦发电模块，兔毛摩擦转子在转轴的带动下旋转，与PTFE摩擦定子间发生摩擦，通过兔毛与PTFE的接触摩擦而产生电荷转移，经电路收集模块调理与处理，对外输出可用电能。
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公开(公告)号：CN117111599A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310937337.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于路径规划的稻田智能巡检方法、系统及终端，包括：机器人的上位机系统发送控制指令和标点坐标给机器人的下位机系统；所述下位机系统根据所述控制指令和所述标点坐标进行巡检作业，并且在巡检过程中向所述上位机系统反馈实时位置和姿态信息；所述上位机系统根据机器人的实时位置和姿态信息对所述机器人进行控制。采集巡检机器人的实时状态，自适应地调节姿态信息，提高路径跟踪的精度和稳定性。使巡检机器人在不同速度下都能保持良好的跟踪性能，并考虑巡检机器人的动力学特性，使车辆在转弯时能够保持平稳的行驶状态。不采用定点巡检的方式，也实现了巡检机器人可以更加全面的对稻田进行巡检。
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公开(公告)号：CN109716895B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910102580.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种双行开沟深度距离自动调节装置及方法，包括开沟模块、液压模块和控制模块。开沟模块包括左开沟架、右开沟架、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架、右纵向调节支架等；双行开沟机构包括左开沟架、右开沟架、开沟刀、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架和右纵向调节支架等；液压模块包括左横向液压缸、右横向液压缸、左纵向液压缸、右纵向液压缸及液压阀。本发明能同时进行开沟深度和开沟距离自动调节，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109598328B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811390800.3
申请日：2018-11-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种散布式千粒计数方法、系统、装置及终端，将第二时刻获取到的第二线阵图像与第一时刻获取到的第一线阵图像进行比较，以确定是否有新的籽粒加入；如果有新的籽粒加入，则确定从初始时刻到第二时刻的籽粒数量；如果籽粒数量小于千粒，则继续获取第三时刻的线阵图像，第三时刻为第二时刻相邻的线阵图像采集时刻；如果籽粒大于或等于千粒，则将多余的籽粒捡出，计数结束。通过图像识别分析处理技术实现籽粒的自动计数，在计数过程中不会出现籽粒的碰撞，进而保证了在籽粒的计数过程中不会受到损伤。而且利用图像识别计数，使得籽粒计数更加精确，提高了籽粒计数的精确度，避免了人工和机械进行籽粒计数时不可避免的计数误差。
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公开(公告)号：CN112352522A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011478464.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果园气爆式液肥打孔施肥机及施肥方法，其中施肥机包括固定在行走装置上的机架，以及设置在所述机架上的驱动装置、供肥装置、供气装置、调节装置及打孔气爆注肥装置，所述驱动装置给供气装置提供动力，所述供气装置通过气管分别与供肥装置和打孔气爆注肥装置相连，所述供肥装置通过肥料管与打孔气爆注肥装置相连，打孔气爆注肥装置通过调节装置固定在机架上。本发明可以固定在三轮车、拖拉机等不同形式的农用机具上，实现了在标准果园中进行液态肥施肥作业；在注肥前完成土壤气爆深松，能够满足施肥深度、施肥量梯度控制，解决了当前果园施肥机械化水平低的问题。
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公开(公告)号：CN111495533A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010336791.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种树木特征识别粉碎装置及方法，木材调整装置的出口连通碎木装置的入口，在所述碎木装置的上方设置有相机，所述相机的拍摄端朝向所述木材调整装置的出口，所述木材调整装置底部设置有木材计长装置，所述碎木装置的一侧设置有计算机，所述计算机分别与所述相机和所述计长装置电连接。木材进入到木材调整装置后经过调整，相机对木材的圆截面进行拍照，并且从木材调整装置进入到碎木装置过程中木材计长装置获取木材的长度信息，计算机获取木材的圆截面照片和长度信息，对全部粉碎的木材进行特征记录，粉碎完毕后可与前期截取木材时所采集的原始信息进行对比，从而不需要人工进行记录就可以实现对粉碎木材的准确识别。
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公开(公告)号：CN109459106B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910001013.3
申请日：2019-01-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01F17/00
Abstract: 本申请公开了一种玉米籽粒内部组分体积测量方法及系统，获取待测量玉米籽粒的胚芽侧面投射图像和纵切剖面图像；对胚芽侧面投射图像和纵切剖面图像进行区域分割，分别获取玉米籽粒内部的角质胚乳、粉质胚乳和胚部对应的第一二维分布图像和第二二维分布图像，以第二二维分布图像作为角质胚乳、粉质胚乳和胚部的虚拟生长起始点，以第一二维分布图像边界作为角质胚乳、粉质胚乳和胚部的虚拟生长终点，建立角质胚乳、粉质胚乳和胚部虚拟生长模型。最终通过二维分布图像建立相应的虚拟生长模型，得到玉米籽粒内部角质胚乳、粉质胚乳和胚部实际体积，进而计算角质胚乳和粉质胚乳所占百分比，有利于实现玉米的最优化利用，充分实现玉米的使用价值。
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公开(公告)号：CN110036723A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910432566.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种开沟施肥机及施肥方法，包括机架、开沟盘和覆土板，机架上设置有储肥箱，开沟盘设置在机架的一端，覆土板设置在机架相对开沟盘的另一端，储肥箱包括多个，多个储肥箱的肥料出口均与设置在机架底部的混肥箱相连通，机架上还设置有图像处理设备和控制设备，控制设备与图像处理设备电连接，控制设备用于控制储肥箱的出肥量和开沟盘的开沟深度。由于设置有多个储肥箱，因此可以储存多种不同的肥料，并且可以通过控制设备控制不同储肥箱内的肥料进入到混肥箱，然后进行施肥，并且根据果树不同的生长期控制开沟盘的开沟深度。因此可以根据果树在不同时期对不同肥料不同需求量和施肥深度，进行合理施肥。
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