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公开(公告)号：CN113841582B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111190756.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G23/06 , A01G23/099
Abstract: 本发明涉及一种桑苗起苗机，包括连接有行走装置的机架，以及安装在机架上的起苗机构、夹持输送机构和清土机构，所述清土机构包括位于夹持输送机构下方且沿左右方向延伸的下连杆，以及驱动下连杆沿左右方向往复移动的驱动机构，所述下连杆上固接有若干与夹持输送机构所夹持桑苗根部对应的碎土棒。本发明在桑苗输送过程中，通过碎土棒的往复移动对桑苗进行一次清土，通过转动的滚筒刷进行二次清土，通过在收纳箱设置落土孔，可以让进入收纳箱的桑苗余土掉落，从而大幅提升了对桑苗的去土效果，桑苗起苗机结构合理，能满足桑苗植株收获的要求，提高了起苗效率，降低了起苗成本。
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公开(公告)号：CN118071700A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410202233.3
申请日：2024-02-23
Applicant: 山东汇金信息科技有限公司 , 山东农业大学
IPC: G06T7/00 , A01K29/00 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06T7/11 , G06T7/60 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种牛身份识别及体尺评分系统及方法，属于畜牧业信息化技术领域。该系统包括测量通道、工业相机、相机标定带和工作站；该方法包括以下步骤：采集奶牛的彩色图像；对彩色图像进行预处理获得二值化轮廓图像；识别并分割出奶牛后蹄区域、最后一根肋骨处腰椎区域和相机标定区域；提取所需关键点坐标；计算体高的像素尺寸和体深的像素比例；计算像素点与真实长度之间的比例因子R；计算体高的实际尺寸；对奶牛的体高和体深进行评分；对奶牛进行身份识别获取标号N，按照标号N对奶牛的体尺数据和评分结果进行记录。本发明降低了人工工作量，规避人工评分的主观性，实现全过程自动化、无接触的奶牛身份识别和体尺评分。
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公开(公告)号：CN117036337A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311165677.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于关键点的肉牛体况评分方法，涉及畜牧养殖智能化技术领域，包括：通过深度相机采集肉牛背部和侧面的彩色图像、深度图像和点云数据；将采集的数据与耳标识读器的信息进行数据组合传输至关键点检测模型；所述关键点检测模型根据接收的数据获取关键点坐标位置；依据所述关键点坐标位置对肉牛进行进行检测并评分，所述评分用于对肉牛的分群管理。基于关键点的评定方式是根据动物性状的生物学特点进行，关键点检测模型可以根据肉牛的体征给出客观的检测，从而能够高效、精确地实现肉牛体况评分，有利于对肉牛根据评分分群管理，提高牛群的生产水平。
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公开(公告)号：CN116806534A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310875962.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式木本饲料作物枝条收割机，包括悬挂机架以及安装在悬挂机架上的拨禾装置和切割装置，所述切割装置包括上下摆动连接在悬挂机架侧面的切割机架以及固接在切割机架上的锥齿轮箱，所述切割机架下方装有万向轮，所述锥齿轮箱的输出轴固接有横向的圆盘锯，锥齿轮箱的输入轴通过传动装置与拖拉机后输出轴连接；所述拨禾装置包括支架、轴接在支架上的多齿拨禾轮以及驱动多齿拨禾轮旋转的拨禾驱动机构，所述多齿拨禾轮横向设置在切割装置上方，本发明可以实现木本饲料作物枝条的切割，相较于人工收割和手扶式收割机结构简单，效率更高，易于拆卸维修，割面更整齐。
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公开(公告)号：CN114603407B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210364446.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种滚筒式切碎辊动刀刃磨在线检测装置及方法，包括：与切碎辊动刀相接触的磨石，磨石内沿动刀切入方向并列设置第一电极和第二电极，第一电极贯穿所述磨石底部，第一电极的第一端与动刀相接触，第二电极的第一端嵌入磨石预设深度；第一电极和第二电极的第二端均分别与信号采集装置和电源的负极连接，第一电极和第二电极通过切碎辊主轴与电源的正极连接。信号采集装置实时采集磨刀过程中设置在磨石内部的电极脉冲电压信号发生频率、脉冲持续时间和占空比等参数的变化情况，及时准确地判断动刀的刃磨情况和磨石的磨损情况，提高了动刀和磨石的使用寿命，避免了磨石过度磨损，磨石底座与动刀发生碰撞的情况，提高了磨刀装置的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115139349A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210765515.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机，包括切料装置，夹持间歇输送装置，托料装置，防护装置，蚕匾输送机，动力系统和控制系统；蚕匾输送机用于输送蚕匾；夹持间歇输送装置可满足料块间歇性进给、且进给量可调；切料装置由变频电机驱动切料刀作设计轨迹的旋转运动，完成蒸煮饲料切条工作；托料装置可防止料块在被输送至切料装置时无支撑而断裂，确保料块以完整规则的形状被切料装置切割；控制系统通过可编程步进电机控制器控制家蚕蒸煮饲料自动切料机，夹持间歇输送装置和切料装置通过相位调节，可使切料刀在抬起行程中避开输送装置的行程；夹持间歇输送装置每输送一次，切料机构旋转切割一次，保证了料块的精确进给、切条。
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公开(公告)号：CN222327554U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421194908.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青贮饲料收获机磨刀装置，属于收获机技术领域。包括机架，机架上设有往复驱动机构和磨刀进给机构，往复驱动机构与磨刀进给机构连接，实现驱动磨刀进给机构做往复运动，磨刀进给机构包括套筒、棘轮、弹簧片、加强套、磨刀石、螺纹套和冲击板，套筒通过外螺纹与螺纹套内螺纹连接，棘轮固定设于套筒外围，加强套中间与螺纹套外侧固定连接，两端与往复驱动机构连接，弹簧片固定在加强套上，并且与棘轮的棘爪咬合，磨刀石上端与套筒内部固定连接，冲击板固定设于机架的一侧。本实用新型实现自动给进磨刀，不仅能够准确控制磨刀量，而且结构简单，节省空间。
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公开(公告)号：CN217833754U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221674932.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机，包括切料装置，夹持间歇输送装置，托料装置，防护装置，蚕匾输送机，动力系统和控制系统；蚕匾输送机用于输送蚕匾；夹持间歇输送装置可满足料块间歇性进给、且进给量可调；切料装置由变频电机驱动切料刀作设计轨迹的旋转运动，完成蒸煮饲料切条工作；托料装置可防止料块在被输送至切料装置时无支撑而断裂，确保料块以完整规则的形状被切料装置切割；控制系统通过可编程步进电机控制器控制家蚕蒸煮饲料自动切料机，夹持间歇输送装置和切料装置通过相位调节，可使切料刀在抬起行程中避开输送装置的行程；夹持间歇输送装置每输送一次，切料机构旋转切割一次，保证了料块的精确进给、切条。
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公开(公告)号：CN216674437U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122740227.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能农业机器人，包括安装有行走装置的机架、喷洒装置、药水箱，机架的底面可拆卸固接有连接装置，连接装置通过螺栓连接播种装置或施肥装置；行走装置包括两后轮和两前轮，两后轮安装于后横梁上，后横梁通过横向销轴与机架转动连接，两后轮和两前轮分别连接有行走伺服电机。本实用新型采用模块化设计，利用连接装置将播种、施肥和除草等不同工作模块用一个连接设施连接到机器人机架上，实现集播种、施肥、除草和撒药功能于一体，达到一机多用的效果，利用雷达深度相机进行自动给识别，机器人根据实际情况自动改变工作状态，提高了自动化和智能化水平；利用ROS机器人仿真软件进行路线规划，最终实现本机器人全自动工作状态。
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公开(公告)号：CN218247204U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221400566.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 山东农业大学
IPC: A61B5/01
Abstract: 本实用新型公开了一种家禽体温监测设备，包括：第一固定条带和第二固定条带，所述第一固定条带和第二固定条带上设置有条孔，所述第一固定条带和所述第二固定条带之间设置有伸缩带，所述伸缩带分别与所述第一固定条带的第一端和所述第二固定条带的第一端固定连接，所述第一固定条带的第二端和所述第二固定条带的第二端活动连接，所述第二固定条带上设置有体温监测装置。通过条孔首先将第一固定条带和第二固定条带设置在家禽两侧的翅膀根部，然后根据家禽个体大小，选择合适的伸缩带将第一固定条带和第二固定条带连接起来，然后将第一固定条带和第二固定条带的另外两端扣合，通过体温监测装置实现对家禽体温的实时检测，快速采集。
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