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公开(公告)号：CN108900634A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810870380.2
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于V2X的车辆远程控制方法及系统，该方法包括：移动终端通过认证ID登录V2X的控制中心，并发送远程控制请求信号；所述控制中心接收到远程控制请求信号后，通过V2X的路边通讯单元向所述认证ID对应的车辆发送车辆信息获取信号；车辆的车载通讯终端接收到车辆信息获取信号后，通过路边通讯单元向控制中心发送车辆信息，所述车辆信息包括：GPS位置信息、车速和驾驶员识别信息；控制中心根据所述车辆信息判断所述车辆是否允许进行远程控制，如果是，则控制中心发送允许控制信号给移动终端；移动终端接收到所述允许控制信号后，通过控制中心向车载通讯终端发送所述远程控制指令。本发明能提高车辆的智能性和安全性。
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公开(公告)号：CN118038679A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410345097.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0969 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种基于地图信息的交叉路口周边车辆目标分类方法，根据本车与周边车辆的道路关系对周边车辆进行分类，从而提升目标分类的准确度。具体来说，基于V2X技术可以实时获取本车位置、航向，尤其是前方路口地图信息，并根据预先梳理的两车所处道路不同方位下的道路关系，输出本车与周边车辆二者当前的相对关系，基于确定的当前道路关系明确两车的相对方位及间距值，并据此对周边车辆进行目标分类判断。本发明利用车路协同系统提供的地图信息，将车辆与道路进行绑定，利用道路相互之间的绝对位置关系替代需要进行计算的车辆之间的相对位置关系，由此不仅拓宽了目标分类与道路固有属性的适配方式，同时也显著提升了分类结果的准确度。
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公开(公告)号：CN113660637B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110945106.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同系统的驾驶危险工况仲裁方法，本发明的设计构思在于，将各个预警周期内由应用场景上报的若干条当前预警消息，按前一次输出的历史预警消息的类型进行归类，并根据归类结果进行类别里的两两比较、两类之间的比较，从而获得需要输出的最高级别预警消息。本发明能够既有效地筛选出对于此时的行车行为危险程度最高的对象，又可以稳定地输出预警信息，从而提升辅助驾驶可靠性。
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公开(公告)号：CN110712606B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910961058.5
申请日：2019-10-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车防技术领域，公开了一种车内生命体识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过安装在非驾驶座侧车门处的摄像单元获取上车的第一生命体数量和下车的第二生命体数量；在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体，通过结合多种检测方式，使检测时不受生命体状态影响，提高了检测准确度，减少了误判状况的发生，提升了用户的信赖度，也提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN112455460A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011425745.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到车辆扰动时，获取当前时刻车辆的位置信息、速度信息及加速度信息；将所述位置信息、所述速度信息及所述加速度信息输入预设车辆控制模型进行分析，以获得车辆控制参数；根据所述车辆控制参数控制车辆行驶。由于是在检测到车辆扰动时实时采集车辆的位置信息、速度信息及加速度信息输入预设车辆控制模型中进行分析，以计算出排除车辆干扰所需的车辆控制参数，且预设车辆控制模型已经提前训练完成，因此参数计算实时性极高，再通过预设车辆控制模型计算出的车辆控制参数控制车辆行驶，即可保证车辆控制可排除车辆扰动的干扰，使车辆平稳运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109632335B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811543680.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S19/38 , H04W4/44 , G07C5/00
Abstract: 一种用于智能汽车道路测试的车载终端及其信息传递方法，其包括：微处理器MCU，与车载电源相连的电源模块和与整车信息相连的诊断接口，其还包括与微处理器MCU相连的：全球卫星导航系统GNSS模块和移动通讯LTE模块，GNSS模块采集卫星信号，移动通讯LTE模块与监控平台进行信息收发交互；整车信息为整车CAN信息，微处理器MCU经CAN控制器与诊断接口连接并采集接收整车CAN信息，其使用车辆车载电源供电，并在车辆诊断接口读取CAN网络信息，在满足测试要求的同事便于安装、拆卸。
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公开(公告)号：CN108769949B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810576487.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，具体地涉及一种V2X设备的道路测试方法，所述方法包括：设置测试条件、测试系统以及测试规则；所述测试系统包括：主车、远车、第一V2X设备以及第二V2X设备，所述第一V2X设备安装在所述主车上，所述第二V2X设备安装在所述远车上；检测是否满足所述测试条件；如果是，启动所述测试系统，以使所述第一V2X设备、所述第二V2X设备、所述主车以及所述远车按照所述测试规则运行并记录第一测试数据；根据所述第一测试数据检测所述第一V2X设备与所述第二V2X设备通信是否可靠。通过本发明，对V2X设备实现了可靠地评估。
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公开(公告)号：CN110865027A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911191304.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01N19/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种地面摩擦系数测量方法、装置、设备及存储介质，属于交通运输技术领域。本发明通过获取预设区域内各个目标车辆的当前加速度，读取各个目标车辆在预设区域内行驶时的参考加速度，根据当前加速度与参考加速度确定各个目标车辆的摩擦加速度，再根据各个目标车辆的摩擦加速度确定目标摩擦加速度，最后根据目标摩擦加速度确定目标摩擦系数，并将摩擦系数作为预设区域的地面摩擦系数，通过多次计算得到预设区域的目标摩擦系数，提高了摩擦系数测量的的准确性，同时无需增加额外的传感器，降低了摩擦系数测量成本。
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公开(公告)号：CN109618303A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811513412.X
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种新型V2X系统性能测试系统，其包括：提供位于实验室内的第一V2X系统和外界的装载有第二V2X系统的测试车辆且二者通过外部基站进行通讯；实验室内还具有与第一V2X系统相通讯连接的：CAN模拟仿真仪器和GNSS仿真仪器，CAN模拟仿真仪器模拟整车的CAN网络系统并模拟第一V2X系统需求的整车的状态信息，GNSS仿真仪器仿真GPS定位信息，其通过实验室内仿真和与测试车通信，实现数据的传递和比较测试结果，解决了场景复现差、室外电磁环境变性导致的测试有效性低等问题。
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公开(公告)号：CN109584633A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811543666.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种基于V2X技术的车辆碰撞预警场景实现系统和方法，其包括：分别位于主车和远车上的车载V2X系统，其具有主控制器V-box，以及与所述主控制器V-box通过CAN总线通讯连接的车载控制器；主控制器V-box具有移动通讯天线和卫星导航天线，并获得车载控制器提供车辆状态信息；主车和远车之间通过移动通讯天线进行数据通信；当主控制器V-box根据数据通信判断存在车辆碰撞危险时，主控制器V-box向车载控制器提供预警信息，其运用V2X通信技术实现驾驶员视野遮挡时的碰撞预警，降低交通事故的发生率。
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