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公开(公告)号：CN110955159A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911217076.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶整车控制及测试验证技术领域，尤其涉及一种自动驾驶仿真例编制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：对功能场景案例进行危险等级评价，以获得各功能场景案例的危险等级；从所述功能场景案例中选取危险等级为预设等级的目标场景案例；根据目标要素为所述目标场景案例划分类别；根据目标仿真例的要素需求选取目标场景类别，并将所述目标场景类别对应的目标场景案例编制成目标仿真例。通过科学制定自动驾驶测试用例，推动自动驾驶的仿真验证，场地验证的实施，使自动驾驶性能检测更有效、更准确。
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公开(公告)号：CN109460313A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811303375.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶安全控制方法，包括：主计算单元与车辆控制单元分别进行自检和互检；如果均无故障，则主计算单元对车辆中各执行机构的ECU进行检测；如果均无故障，则进入自动驾驶控制模式；主计算单元对行驶中车辆的周围的安全区域进行实时计算，并将计算结果同步到车辆控制单元；主计算单元与车辆控制单元进行互检；如果主计算单元与车辆控制单元中的一者存在故障，则另一者作为正常的控制单元控制车辆执行车辆减速以及停车操作。采用了本发明，能够在保证系统安全的情况下，降低了自动驾驶系统硬件成本。
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公开(公告)号：CN112418711B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011426069.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/067
Abstract: 本发明公开了一种车辆预期功能危害评估方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取待评估车辆的车辆安全信息并根据预期安全触发条件进行分析，获得预期功能安全触发事件并通过预设危害事件识别评估模型进行分析，获得车辆危害信息；根据汽车安全完整性等级对车辆危害信息进行分类确定所述车辆危害信息的危害等级。由于是通过预设危害事件识别评估模型对预期功能安全触发事件进行分析，获得车辆危害信息；根据汽车安全完整性等级对车辆危害信息进行分类；根据分类结果确定所述车辆危害信息的危害等级，相对于现有技术对于预期功能建模方式单一从而导致数据准确差，本发明实现了对自动驾驶预期功能科学建模，从而提高评估准确性。
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公开(公告)号：CN113077630B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110493920.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于深度学习的红绿灯检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：采集在预设路段上的红绿灯图像信息和道路场景信息，根据红绿灯图像信息和道路场景信息生成对应的样本数据集；根据所述预设深度学习算法对样本数据集和当前红绿灯数据集进行训练；根据预设转换策略对训练得到的目标权重模型进行转换，得到OM模型；根据预设深度学习推理模型库对OM模型进行推理，得到对应的推理结果，通过预设深度学习推理模型库对转换得到的OM模型进行推理，基于推理结果实现对红绿灯信号的检测，相较于现有技术通过安装路侧单元设备和车载单元设备对红绿灯信号的检测，能够有效提高检测的准确性及降低检测成本。
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公开(公告)号：CN111572561B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010440159.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车的车速控制方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的车辆数据所对应的当前限定车速，所述不同维度的车辆数据包括地图定位数据、机器视觉数据、驾驶员预设数据、障碍物数据以及车辆道路数据中的至少一项；根据所述当前限定车速以及预设限定车速条件确定目标限定车速；将所述目标限定车速与当前车速进行比对，在所述目标限定车速小于所述当前车速时，执行预设减速操作。本发明中通过多传感器融合获取信息，自动驾驶汽车在多种工况下根据限制条件确定目标限定车速，最终实现良好的车速控制，从而解决了现有自动驾驶汽车的车速控制不具有合理性，存在行驶安全性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112051848B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010907724.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及车辆仿真测试技术领域，尤其涉及一种车辆解耦控制方法、仿真平台、电子设备及存储介质。所述方法包括：根据目标场景工况获取原始场景数据及仿真平台控制项；判断所述原始场景数据对应的场景设置项与所述仿真平台控制项是否匹配；在所述场景设置项与所述仿真平台控制项不匹配时，对所述原始场景数据进行数据格式转换，以获取目标场景数据；根据所述目标场景数据对自动驾驶车辆进行解耦控制并获取仿真结果。通过对原始数据进行数据格式转换，使得原始数据与仿真平台兼容，通过解耦控制，使得仿真过程中，互相关联影响的参数信息不会互相干扰，降低仿真误差。
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公开(公告)号：CN110955159B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911217076.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶整车控制及测试验证技术领域，尤其涉及一种自动驾驶仿真例编制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：对功能场景案例进行危险等级评价，以获得各功能场景案例的危险等级；从所述功能场景案例中选取危险等级为预设等级的目标场景案例；根据目标要素为所述目标场景案例划分类别；根据目标仿真例的要素需求选取目标场景类别，并将所述目标场景类别对应的目标场景案例编制成目标仿真例。通过科学制定自动驾驶测试用例，推动自动驾驶的仿真验证，场地验证的实施，使自动驾驶性能检测更有效、更准确。
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公开(公告)号：CN112348334A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011167911.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种安全分析流程生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在获取到自动驾驶开发事项时，根据所述自动驾驶开发事项获取功能安全的开发流程与预期功能安全的分析流程；将所述功能安全的开发流程与所述预期功能安全的分析流程建立映射关系；将具有映射关系的功能安全开发流程与预期功能安全的分析流程进行融合，生成融合结果；根据融合结果生成基于自动驾驶车辆的安全分析流程，以根据所述安全分析流程进行自动驾驶开发。通过上述方式，能够将功能安全的开发流程与预期功能安全的分析流程融合，生成基于自动驾驶的安全分析流程，根据安全分析流程进行自动驾驶开发，保证了自动驾驶开发过程能够安全可靠。
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公开(公告)号：CN112307566A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011266268.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆测试技术领域，公开了一种车辆仿真测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在待测试车辆处于真实测试场景内行驶时，获取真实测试场景数据信息；对所述真实测试场景数据信息进行提取与融合，得到仿真测试场景；根据所述仿真测试场景对所述待测试车辆对应的目标决策系统进行测试，得到功能测试结果。通过上述方式，采集真实场景数据，构建仿真测试场景，从而对目标决策系统进行测试，避免了人为手动构建仿真场景，得到的仿真测试场景更真实，对目标决策系统的测试结果更准确，解决了现有技术中车辆仿真测试构建的场景与真实场景存在较大差异的技术问题。
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公开(公告)号：CN111522257A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010385180.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位测试方法、装置、设备及存储介质，属于车辆定位技术领域。本发明通过从预先构建的虚拟测试环境中获取仿真车辆的初始位置信息，基于融合算法对所述初始位置信息进行预处理，得到目标位置信息，根据所述初始位置信息和所述目标位置信息确定定位误差，将所述定位误差作为测试结果，通过对预先构建的虚拟测试环境中仿真车辆的位置信息进行处理，模拟在真实环境下车辆收到遮挡的卫星信号，通过大量数据仿真，缩短了测试周期，提高了对融合算法进行车辆定位的测试效率，同时也降低了测试成本。
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