车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112392946B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202011432703.3

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:控制发动机以转速上升斜率从当前起步转速增大至起步目标转速,控制离合器以离合器扭矩上升斜率从当前离合器起步扭矩增大至离合器目标扭矩,控制发动机以发动机扭矩上升斜率从发动机起步扭矩增大至发动机期望扭矩,通过PID控制算法基于离合器目标扭矩维持发动机至起步目标转速和发动机期望扭矩,以实现车辆的起步控制。通过以定斜率上升的方式,协同增大当前起步转速、当前离合器起步扭矩以及发动机起步扭矩,并结合PID控制算法来维稳发动机转速,实现了车辆的平稳起步,减小了车辆起步过程中的离合器的摩擦生热,延长了离合器寿命。

    车辆的控制方法、装置
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110864107B

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201911219563.9

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法,在车辆的转速同步阶段中,检测油门状态;在所述油门处于启动状态时,获取发动机转速、双离合变速器中的第一离合器的第一轴转速以及双离合变速器中的第二离合器的第二轴转速;在所述发动机转速小于所述第一轴转速,且所述发动机转速大于所述第二轴转速时,获取所述发动机对应的第一速率;将所述第一离合器的扭矩降低至预设值,并根据所述第一速率,增加所述发动机的扭矩。本发明还公开了一种车辆的控制装置,通过在用户踩油门时,增加发动机扭矩,将第一离合器的扭矩降低至预设值,减少了在发动机转速增加并超过离合器的转速时由反拖到正拖过程中的冲击,使得车辆的行驶更加平稳。

    一种湿式双离合器变速器冷却流量确定方法及模块

    公开(公告)号:CN109084012B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201811132672.2

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种湿式双离合器变速器冷却流量确定方法及模块,方法包括:由发动机转速和变速箱油温,获得拨叉正常工作下的第一离合器冷却流量F1;由离合器的滑摩功,获得第二离合器冷却流量F2;由变速箱油底壳温度,获得第三离合器冷却流量F3;由油门踏板开度,获得第四离合器冷却流量F4;比较F2、F3和F4的大小,得到最大值Fmax;比较最大值和F1,得到较小值Fmin,所述较小值Fmin即为湿式双离合器变速器的冷却流量。本发明的湿式双离合器变速器冷却流量确定方法得到的冷却流量可保证满足离合器冷却的同时保证拨叉的正常工作,有利于提高驾驶体验。

    双离合器自动变速器排气控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN108426025B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201810199893.5

    申请日:2018-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种双离合器自动变速器排气控制方法及控制系统,其中该控制方法包括检测车辆是否进入启动准备状态;如果是,检测车辆的挡位是否为P挡或N挡;如果是,检测变速箱中的油液温度是否低于设定值;如果是,控制同步器的挡位挂入空挡;控制变速箱油道中的阀门打开,以使变速箱中的油液被泵入油道,从而排出油道内的气体;检测车辆是否已进入启动状态;如果是,控制变速箱油道中的阀门关闭。本发明提供的双离合器自动变速器排气控制方法及控制系统,通过对变速箱油道建压,使变速箱油液充满油道,实现了对油道中空气的快速排除,使后续的充油控制更精确,避免了蠕动、起步、扭矩交替过程中的冲击与动力延迟。

    一种湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法及模块

    公开(公告)号:CN109185448B

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201811159774.3

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法及模块,方法包括:将Pdes‑s设置为Pmin;提升Pdes至Plim,同步获取Pact;根据Pdes和Pact,获得Pdes与Pact之间的差值与时间的曲线L,曲线L具有以湿式双离合器变速器的Kiss‑Point为分隔点的第一部分曲线和第二部分曲线;将Pdes‑s置为nK+Pmin,并循环相关步骤,湿式双离合器变速器的Kiss‑Point即为曲线L的第二部分曲线由始至终均呈现直线时的最小的离合器请求压力Pdes。本发明通过Pdes与Pact之间的差值与时间的曲线L得到湿式双离合器变速器的Kiss‑Point,学习效率高,准确性佳。

    一种离合器压力电磁阀dither选用方法

    公开(公告)号:CN109470473A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811545052.1

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 本发明涉及一种离合器压力电磁阀dither选用方法,确定TCU支持的所有dither组合,进行台架测试,获得台架测试数据,优选dither组合进行整车静态测试及整车动态测试,并将分别测试数据与台架测试数据进行比对,偏差最小的dither组合用于离合器压力电磁阀。本技术方案通过台架试验、整车静态测试及整车动态测试,通过测试每组dither组合的CPCV电磁阀响应时间和输出压力稳定性测试及磁滞测试,通过测试数据的对比,并综合离合器控制电磁阀使用过程中的需求,作为dither组合选取的依据,获得最佳的dither组合,使得匹配的离合器控制压力电磁阀驱动更准确,响应更好。

    一种湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法及模块

    公开(公告)号:CN109185448A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811159774.3

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法及模块,方法包括:将Pdes-s设置为Pmin;提升Pdes至Plim,同步获取Pact;根据Pdes和Pact,获得Pdes与Pact之间的差值与时间的曲线L,曲线L具有以湿式双离合器变速器的Kiss-Point为分隔点的第一部分曲线和第二部分曲线;将Pdes-s置为nK+Pmin,并循环相关步骤,湿式双离合器变速器的Kiss-Point即为曲线L的第二部分曲线由始至终均呈现直线时的最小的离合器请求压力Pdes。本发明通过Pdes与Pact之间的差值与时间的曲线L得到湿式双离合器变速器的Kiss-Point,学习效率高,准确性佳。

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