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公开(公告)号：CN118795843A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410769737.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 安徽机电职业技术学院 , 芜湖固高自动化技术有限公司
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的追剪控制系统及方法，涉及机器视觉领域，包括：通过视觉相机对剪切区域进行实时识别获取剪切区域像素信息，采用轮廓拟合算法对所述剪切区域像素信息进行插补，获取对应剪切区域的边界轮廓像素数据；对所述边界轮廓像素数据通过阈值剪切算法进行轮廓提取，通过边缘检测获取边缘点坐标信息，对所述边缘点坐标信息计算边缘点中心通过曲线拟合建立轮廓切割曲线图；根据所述轮廓切割曲线图搭建对应剪切区域的控制系统，通过控制器的各类控制指令，对剪切区域进行切割操作，通过优化轮廓拟合算法，降低了图像信息中的冗余像素信息，达到了减少运算量提高效率的目的，可以实现启停过程平稳而流畅的进行。
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公开(公告)号：CN116501041A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310374007.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协作路径全局规划方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、将路径环境信息映射为由节点和相关连接线组成的二维拓扑结构，建立多机器人路径系统的三维环境模型，将三维环境信息转化为网络拓扑图；步骤S2、依据网络拓扑图获取路径三维环境信息，通过路径三维环境信息中的位置路径信息规划出一条包含最佳任务的路径；步骤S3、采用基于优先级的队列排布策略确定多机器人出发次序，规划多机器人依据各自的路径规划信息执行数据巡检任务；步骤S4、通过多机器人的出发次序构建路径动态权值矩阵，动态规划无冲突全局路径，实现了多机器人路径移动时间的优化，降低了路径规划算法的时间复杂度，能够满足工业任务的实时性要求。
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公开(公告)号：CN115591736A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211351706.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院(CN)
Abstract: 本发明公开了一种涂胶机器人及平衡涂胶系统，其包括，涂胶壳体，所述涂胶壳体内部开设有腔体，涂胶壳体侧壁开设有第一滑移槽，腔体底部设置有驱动电机；涂胶组件，包括驱动件和涂胶头，所述涂胶组件设置于腔体内部，驱动件和驱动电机输出轴连接，驱动件连接有穿过第一滑移槽延伸至涂胶壳体外部的连接轴，连接轴穿出第一滑移槽的端部设置有涂胶头，以及作业组件。本涂胶机器人通过与驱动电机连接的驱动件带动连接轴及其端部的涂胶头运动进行涂胶作业，平衡涂胶系统能进行循环涂胶作业，大大提高涂胶作业效率，减小工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115570311A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211352404.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，其包括，移动升降组件，包括支撑板、升降件和移动轮，所述支撑板底部设置有移动轮，升降件设置于支撑板顶部；焊接组件，包括导轨、移动焊接件和驱动件，所述导轨固定于升降件顶部，移动焊接件活动安装于导轨内，驱动件固定于导轨上并带动移动焊接件沿着导轨往复运动。本发明通过驱动件搭配导轨从而实现较长长度的焊接作业，通过升降件调节焊接组件的整体焊接高度，从而便于完成不同高度的焊接作业，大幅提高焊接机器人的使用场景和作业范围。
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公开(公告)号：CN115031716A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210559002.9
申请日：2022-05-22
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人连续运动的路径导航方法及其系统，利用动态环境地图知识确定机器人的初始位置以及目标位置，且在动态环境地图知识内统计初始位置和目标位置之间的运动路径；标记所有运动路径上的障碍物，按照路径距离选择最优选路径；将最优选路径与其他导航路径之间的交叉点作为标记点，最优选路径根据标记点划分为多个分叉段；实时监控最优选路径上的动态障碍并确定影响机器人运动的动态障碍，根据每个机器人当前所处的分叉段，以分叉段的前岔路口或者后岔路口重新作为初始位置；重新选择最优选路径，直至每个机器人按照最短路径运动至目标位置；本发明保证每个移动机器人的路径导航移动路径最短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859384A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111077475.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具有增强移动时平衡性以及越障功能的移动机器人，用于监控巡逻，减轻工作人员的工作负担；机器人底座，上侧安装有支撑台，且所述支撑台的上端安装有监控机构；驱动轮，呈对称方向转动连接在所述机器人底座的下侧；包括：固定座，连接在所述多节电动伸缩杆的下端，并所述固定座的内部利用轴承转动连接有转轴，且所述转轴的前端焊接连接有调节杆。该具有增强移动时平衡性以及越障功能的移动机器人，利用机器人前端安装的防护板、滑杆、第二弹簧、滑块和安装柱组成的缓冲机构，可对机器人进行缓冲保护，防护板上安装的滑杆挤压第二弹簧在安装柱内滑动，对冲力进行缓冲，减少机器人受到的冲击力，保证机器人平稳运行。
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公开(公告)号：CN111121807A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911312815.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人路径规划方法，通过提出了基于Levenberg-Marquardt方法优化的EKF-SLAM算法、基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划、融合移动机器人全局路径规划与局部路径规划的最优路径搜索方法，并且通过机器人仿真实验，完成室内移动机器人的自主导航，相比传统方法能够增加扩展卡尔曼算法的稳定性和定位精度。并结合仿真实验验证改进后的有效性，得出了位置预测结果更加准确，从而得到更优的路径规划。
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公开(公告)号：CN108999355A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811064288.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: E04F11/18
Abstract: 本发明公开了一种可调楼梯防护栏杆。特点是它由活动支架和防护杆组成，支架固定在混凝土楼梯平台板上，防护杆套装在支架上，由调节螺丝紧固。优点是构思新颖，结构简凑、合理；施工方便快速，整体稳定牢固，抗冲击性好，单件质量轻，通用互换性强，拆装储运方便。
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公开(公告)号：CN108320046A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711445864.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了短期电力负荷预测建模方法，针对电力负荷所呈现的特点，利用核主成分分析对影响电力负荷的影响因素进行非线性特征提取，消除变量间的冗余、共线性信息，得到影响电力负荷的主元特征分量，然后利用非线性分类能力强的BP神经网络对电力负荷进行预测；采用本技术方案，核主成分分析在充分保留了原始数据更多信息的前提下，有效地对电力负荷数据进行了特征降维，优化了BP神经网络的结构，极大地提高了预测速度和精度。
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公开(公告)号：CN108261073A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810184530.4
申请日：2018-03-06
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能启动的防移动电热水壶，包括电源底座、壶体和加热电路，壶体上设把手，还包括底座固定装置和壶体锁定装置，底座固定装置安装在电源底座下部；壶体锁定装置包括底座加厚层、微控制器、第一压力传感器、温度传感器、稳压器、电磁铁和第一可控硅；加厚层设置在电源底座上部；微控制器与温度传感器、第一压力传感器、第一可控硅和电磁铁电路连接并通过第二可控硅与加热电路连接；第一压力传感器设置在把手上；电热水壶上设有第二压力传感器。优点是结构简单、使用方便，寿命长，备件易购买维修成本低；不破坏传统电热水壶功能，电源底座和壶体锁紧一起固定，避免儿童接触、移动电热水壶，实现家用电器的智能化。
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