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公开(公告)号：CN106829805A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710273732.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种大行程双重可调堆垛机装置，包括载物台，货叉架，机架，滑轮，钢丝绳，电动机一，电动机二，带传动组件一，带传动组件二，主动齿轮，从动齿条，正向卷线轮，离合器和反向卷线轮。机架通过立柱实现水平方向和高度方向的滑动。电动机一通过带传动组件一、主动齿轮和从动齿条，实现大行程双重可调堆垛机装置的第一重调整。滑轮设计为多组，多组滑轮通过支撑架安装于货叉架的两端。离合器控制安装在两平行轴上的正向卷线轮和反向卷线轮运动状态。电动机二通过带传动组件二控制钢丝绳、载物台、正向卷线轮、反向卷线轮和离合器的封闭环，实现大行程双重可调堆垛机装置的第二重调整。它结构简单，制造成本低，利于堆垛机行业推广。
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公开(公告)号：CN206393241U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621158578.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种一次对刀实现两次卧铣拨叉叉口任一侧面的夹具，包括夹具体，所述夹具体上设有定位装置和夹紧装置，所述定位装置包括定位支座、定位支座上端的圆柱销以及定位推板，所述圆柱销与定位支座为一体式结构，所述定位推板为中部设有腰形孔的平板状结构，所述定位推板通过腰形孔套设在圆柱销上；所述夹紧装置包括双头螺柱、开口垫片以及六角螺母；本设计在对拨叉叉口的任一侧面铣削时，一次对刀就可以进行两次铣削，减少了对刀次数，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN205343133U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620112101.2
申请日：2016-02-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本实用新型涉及一种用于磁性材料成型取胚机械手，包括伸缩机构、升降机构、手爪、刮料机构、滚轮、支架、固定连接架。所述伸缩机构固定在支架上部，所述升降机构安装在伸缩机构右侧，所述手爪安装在升降机构下侧。所述刮料机构安装在伸缩机构右端。所述伸缩机构包括第一级伸缩机构、第二级伸缩机构，第二级伸缩机构安装在第一级伸缩机构上，升降机构安装在第二级伸缩机构上。本实用新型制作成底本、结构简单，操作难度低，维护方便，工作性能可靠，自动化程度较高，能有效代替人工拾取磁性材料胚料，由于爪手的数量多，比人工拾取速率快，大大提高了生产效率，减少了劳动力的使用，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN206356926U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621162450.1
申请日：2016-10-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种直角三工位阶梯孔系镗孔夹具，包括夹具体，所述夹具体上设有定位机构、夹紧机构、分度机构以及对刀导向装置，所述定位机构包括支撑板、位于支撑板上的定位销和菱形销，所述夹紧机构为螺旋压紧机构，所述分度机构包括分度盘、轴、球头手柄和对定销，所述分度盘通过轴可转动的连接在夹具体上，定位机构通过与分度盘相连的支撑板以及定位销和菱形销实现对工件的定位；所述对刀导向装置包括固接在夹具体上的镗模架，所述镗模架上设有用来引导镗杆的镗套、滚动轴承以及轴承端盖；其夹紧牢固可靠，对刀准确，操作简单方便，工作劳动强度大大减轻。
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公开(公告)号：CN205584830U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620290607.2
申请日：2016-04-08
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01F11/00
Abstract: 本实用新型公开一种可调式摘花生装置，包括主动带传动机构，从动带传动机构，带轮，传递带，电机，底座，支撑，摘弧段，紧定组件，涨紧轮组件。主动带边缘超出和从动带边缘超出支撑内侧边缘，确保在摘花生过程中不干涉花生秧从上往下的运动行程；纵向腰型孔调整装置以适合不同批量的摘花生需求，横向腰型孔调整装置以适合不同高度的花生秧，涨紧轮组件调整主动带和从动带的松弛状态避免打滑，是可调式装置；摘弧段的开口槽的侧视造型是四分之一圆的左下角的开口向上圆弧，从花生秧根部类似人手把花生拉脱下来，是仿生装置；电机提供主动带传动机构所需的运动驱动。它结构简单，操作便利，人工仿生可靠原理，调整方便，利于农机装置领域推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205481363U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620290608.7
申请日：2016-04-08
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种改变挂式空调风向的分体可调式装置，包括固定架、风向调节板、调整架、调整杆和紧定组件。固定架的矩形面段设计有圆孔，非矩形的平行四边形段设计有内齿轮孔；调整架的水平矩形面段设计有圆孔，竖直矩形面段设计有内齿轮孔；调整杆设计为手柄段、轴齿轮段和圆柱段三段不同结构；调整杆能轴向滑移，使其具有锁止和调节两种状态；当需要将风向调节板调整到需要角度位置时，将调整杆轴向滑移至调节状态实施调节；当需要将风向调节板锁止到已调节角度位置时，将调整杆轴向滑移至锁止状态实施锁止。它结构简单，调节便利，固定可靠，与室内空调挂机的分体式结构大大降低装置使用时的噪音低，利于挂式空调辅助装置领域推广。
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公开(公告)号：CN208179069U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820376321.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱工件上料压紧装置，包括底板、支撑机构和压紧机构，所述底板右侧设有安装座，所述底板中间设有四个相同的支撑柱，所述支撑柱上方设有顶板，所述顶板左侧设有导杆套一，右侧设有导杆套二，所述电动推杆的推杆前端设有推动座，所述连杆一和连杆二中间铰接，所述连杆一下端与推动座铰接，所述小型气缸的活塞杆前端设有连接销，所述连接销与连杆二中间铰接，所述上料板与连杆一和连杆二的上端固定连接，所述气缸缸体固定在顶板上，所述气缸的活塞杆前端设有连接板，所述连接板左侧设有导杆一，右侧设有导杆二，所述导杆一穿过导杆套一，本实用新型结构简单,压紧效果好，保证了工件的加工精度，有效提高了工件的加工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208084326U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201721821461.0
申请日：2017-12-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型属于移动机器人领域，具体公开了一种基于混联式机器人的协作平台，具体包括两台或多台移动夹持单元动态测试仪运动驱动电路，移动夹持单元由移动平台、并联承载装置和机械手组成，在移动夹持单元上安装有监控系统，监控系统包括姿态传感器、载荷传感器、振动传感器和视觉传感器。本实用新型综合了并联机构和串联机构的双重优点，有效提高系统结构的刚度、工作空间、稳定性和作业灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207096985U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720358455.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型揭示了一种车削加工刀具的螺栓紧固设备，刀具通过紧固螺栓固定在固定基座上，所述紧固螺栓的端面开有盲孔，所述盲孔内埋设有测试元件，所述测试元件输出测试信号至测试分析系统。本实用新型能够实现刀具紧固时预紧力的精确控制，同时使刀具的动态性能处于最佳状态，为确定刀具紧固预紧力提供了明确的量化指标，有利于提高工件的加工质量，且整个操作过程直观、可视，避免了凭借操作者经验进行操作所带来的不足，减少了对操作者经验的依赖性；刀具性能分析系统能够对不同型号的刀具进行性能分析，分析过程基于模块化实现，避免了复杂的计算过程，有利于系统的集成化设计和分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206814813U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720638301.6
申请日：2017-06-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电液复合驱动的可调式淬火机床，机架底座(11)与倾斜支承架(12)之间能够实现相对自由转动，机架底座(11)的竖直立柱(13)的上表面安装有液压缸(4)，液压缸(4)的两端分别与竖直立柱(13)的上表面和倾斜支承架(12)连接；所述的回转台(2)上设有涡轮蜗杆装置(211)，涡轮蜗杆装置(211)的一端通过联轴器(27)与回转驱动电机(242)连接、另一端驱动回转台(2)旋转或静止；同时在所述回转台(2)的上表面设置多个滑道，每个滑道内分别放置智能卡爪(3)；本实用新型够适应大批量不同结构参数零部件的淬火热处理，提高淬火的效率、可靠性和质量，实现淬火工艺的智能化。
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