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公开(公告)号：CN114965341B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210775050.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/3504 , G01N21/01 , G05D23/32
Abstract: 本发明公开了一种减少温漂影响的多点恒温红外气体检测系统及方法，该系统包括：红外光源、隔热层、帕尔贴、温度检测模块、加热棒、滤光片、探测器、单片机、信号放大模块、A/D转换器模块、信号采集模块和NDIR传感器，在光源室，气室，探测器室内分别加入温度检测模块、加热棒和帕尔贴，并通过温度算法进行多点测温，精准控制与调整，以达到各自的目标温度，从而能降低温度对检测的影响，并能提高CO、CO2气体检测精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN117830281A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410040772.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种水稻病害类型检测的处理方法，包括：获取样本数据集和待测数据集；对初始残差网络模型进行多分支结构嵌入处理，生成第一中间残差网络模型；对所述第一中间残差网络模型进行动态稀疏注意力机制嵌入处理，生成第二中间残差网络模型；根据所述样本数据集对所述第二中间残差网络模型进行训练处理，生成目标检测网络模型；将所述待测数据集输入所述目标检测网络模型中进行目标检测处理，生成水稻叶部病害类型检测结果。通过本发明公开的一种水稻病害类型检测的处理方法、系统、设备及介质，能够提高提升对水稻病害类型的检测精度。
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公开(公告)号：CN108738678B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810548262.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本发明采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN117310121A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311043991.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置及其检测方法，涉及农业灌溉技术领域，该基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置及其检测方法，通过设置多个土壤湿度检测组件，能够对一定范围内土壤进行多方位检测，能够针对多个位置的土壤湿度检测数据综合分析土壤湿度情况，从而规避了单个区域检测容易出现检测数据不准确的情况。通过将检测探头设置在钻杆的内部，使用时能够将其推出钻杆，使用后可将其收纳在钻杆内，避免外力碰撞造成其损坏的情况，从而延长了其使用寿命，通过设置伸缩臂组件能够通过调节调节杆相对安装套的距离，改变导向筒的位置，从而土壤湿度检测组件的位置得以改变，能够增大或者缩小其检测范围。
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公开(公告)号：CN116889168A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311162318.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及播种机械技术领域，具体公开了一种穴播器电热式破膜孔装置，包括穴播器，穴播器包括滚筒和若干设置在滚筒上的鸭嘴结构，滚筒的一侧面固定有绝缘轨道环，绝缘轨道环的内圈壁上设置有成对铜片，鸭嘴结构上设置有电热丝组件，电热丝组件通过导线与对应的成对铜片电性连接；还包括碳刷架，碳刷架的端部设置有正极碳刷和负极碳刷，正极碳刷和负极碳刷通过导线与拖拉机上的电源电性连接；本穴播器电热式破膜孔装置提高了破膜孔的整齐度、成功率与稳定性，解决鸭嘴成穴装置单独破膜存在的破膜不切底、膜孔过小，导致闷苗，以及扯膜、撕膜现象的发生，而且破膜、播种同步进行，有效提高覆膜播种的质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108956407B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811108840.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种光路汇聚结构，属于气体烟度检测技术领域。该光路汇聚结构包括光源部分；所述光源部分包括发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜，所述发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜在所述发光元件光照方向上依次设置；所述光源部分还包括从上到下依次首尾相连的光源支持筒、中部筒体和下部筒体；所述发光元件和一次准直镜上下方向设置于光源支持筒内，所述汇聚透镜设置于中部筒体内，所述二次准直镜设置于下部筒体内。本发明通过准直镜、汇聚透镜和分光镜的合理组合，对光进行汇聚，形成大功率同轴光束，克服现有技术中单个发光管光强不足亮度不够，而多个发光管发出的光不在同一轴线且光强不够的问题。
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公开(公告)号：CN108093793B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810131653.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种窝眼轮式可调精量穴施排肥器，包括有排肥器壳体，排肥器壳体上设有进肥口和出肥口，排肥器壳体底部设有与出肥口连通的输送器，排肥器壳体内安装有窝眼轮组件，窝眼轮组件侧上方设有毛刷轮组件；排肥器壳体内对应窝眼轮的侧下方部位设有与窝眼轮外形配合的护肥板，所述护肥板包覆在窝眼轮侧下方部位并且与窝眼轮之间的距离可调，护肥板上接毛刷轮和窝眼轮的交接部位，下至出肥口部位；本发明结构简单，使用寿命长，施肥均匀性较好，避免了排肥时出现的窝眼充肥不充分现象，减少了排肥误差，提高了施肥作业质量，实现了定位定量精准施肥。
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公开(公告)号：CN116602092A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310646619.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及漏播补种技术领域，具体公开了一种精量穴播排种器原位补种方法，包括：1）将排种盘中单个完整腔道及其后隔断作为一个排种单元，将排种系统中的投种起始线与检测单元所在径向线之间间隔m个排种单元；2）将排种系统出现的不同程度连续漏播情况进行归纳；3）将不同漏播情况下的排种单元与邻前充种排种单元组合为一个相应的补种事件；4）将补种事件在时间Ti内先加速越过邻前充种排种单元再减速带过漏充单元；5）当补种事件到达投种起始线时触发变速补种任务；本发明根据不同连续漏播程度自动调节变速程度，并在邻后已充种排种单元投种时回归到正常排种转速，从而实现所有已充种腔道均为正常排种转速时投种，达到原位补种的效果。
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公开(公告)号：CN116349466B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310631028.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明适用于农业施肥技术领域，提供了一种液肥精准施放节水灌溉设备，所述的节水灌溉设备包括底座箱以及固定安装在所述底座箱上的液肥箱；所述的节水灌溉设备还包括设置在所述底座箱上的施肥装置，所述施肥装置用于施放液肥；所述液肥箱内设置有抽液装置，所述抽液装置用于向所述施肥装置提供液肥。本发明提供的液肥精准施放节水灌溉设备，可以在其行走的过程中，在田地里间隔一段距离施放一定量的液肥，实现液肥施放时位置的精准以及液肥施肥量的把控，避免液肥的浪费。
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公开(公告)号：CN106737693B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710121245.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法，控制系统包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块和电源管理模块相连。本发明中上位机通过CAN总线通信模块获取其他各个模块的信息，实现对其他各模块工作状态的监控以及参数的读取，上位机还向相应的模块传送控制信息，接收到控制信息的其他模块根据控制信息控制插秧机器人执行相应的动作。本发明具有成本低、耦合度低、可靠性强、精度高，效率高的优点。
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