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公开(公告)号：CN108956407B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811108840.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种光路汇聚结构，属于气体烟度检测技术领域。该光路汇聚结构包括光源部分；所述光源部分包括发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜，所述发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜在所述发光元件光照方向上依次设置；所述光源部分还包括从上到下依次首尾相连的光源支持筒、中部筒体和下部筒体；所述发光元件和一次准直镜上下方向设置于光源支持筒内，所述汇聚透镜设置于中部筒体内，所述二次准直镜设置于下部筒体内。本发明通过准直镜、汇聚透镜和分光镜的合理组合，对光进行汇聚，形成大功率同轴光束，克服现有技术中单个发光管光强不足亮度不够，而多个发光管发出的光不在同一轴线且光强不够的问题。
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公开(公告)号：CN109723732A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811569661.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提出的一种拖拉机动力输出轴过载保护装置，包括：第一传动轴、壳体、多片式离合器和第二传动轴。本发明提出的一种拖拉机动力输出轴过载保护装置，应用于拖拉机动力输出时，通过第一传动轴连接拖拉机动力输出轴，通过第二传动轴连接拖拉机动力输入轴，拖拉机动力输入轴用于连接挂具。如此，当拖拉机动力输入轴扭矩过大时，对偶片与摩擦片之间产生动摩擦，从而打滑，使得第一传动轴与第二传动轴运动相互独立，从而避免了拖拉机动力输出轴因为拖拉机动力输入轴扭矩过大而扭断。
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公开(公告)号：CN109649164A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811408720.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B60K25/00
Abstract: 本发明提出的一种拖拉机动力输出轴扭矩分配控制装置，包括：动力输入轴、多片式电磁离合器、电流控制装置和拖拉机输出轴；拖拉机输出轴用于连接挂具并带动挂具运动，动力输入轴用于连接拖拉机发动机，动力输入轴通过多片式电磁离合器连接拖拉机输出轴；电流控制装置与电磁离合器连接，用于控制多片式电磁离合器的结合与断开，并用于根据电流大小控制多片式电磁离合器的扭矩；电流控制装置上设有用于控制输出电流大小的档位开关。本发明中，当拖拉机输出轴连接的挂具不同时，可根据挂具所需的总工作功率，调节电流控制装置的工作电流，从而调节多片式电磁离合器的扭矩，实现工作功率与多片式电磁离合器工作稳定的平衡，降低功率消耗。
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公开(公告)号：CN111487646A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010242247.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业检测技术领域，具体是一种玉米植株形态在线检测方法，包括有以下步骤：S1：通过工控机、三维激光雷达传感器和农业机器人移动平台组成三维激光雷达点云采集系统，获取玉米植株的点云信息；S2：过滤掉点云信息中多余的噪点和地面点云，S3：试验选取合适的距离阈值，并对玉米作物行点云进行识别；S4：对识别出来的玉米作物行点云作平面投影，将单株玉米植株点云分离出来；S5：根据单独提取出来的单株玉米植株点云对玉米植株进行形态检测，本发明在处理点云数据时能够快速有效的过滤掉与玉米植株无关的噪点信息；实现玉米植株的在线检测功能；实现了检测的高精度和可靠性强；能够广泛应用到农业作物的检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108956406A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811108839.1
申请日：2018-09-21
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: G01N15/06 , G01N21/01 , G01N21/31 , G01N2015/0693 , G01N2021/0112
Abstract: 本发明公开了一种烟度检测光学系统及其方法，属于气体烟度检测技术领域。该系统包括光源部分、分光部分和检测部分；光源部分包括沿光照方向依次设置发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜；分光部分包括多片分光镜，分光镜设置于可接受所述发光元件发出并透过二次准直镜的光束，且多片所述分光镜可将所述光束均分为多道平行光束；检测部分用于接收所述多道平行光束，并检测所述多道平行光束的光谱。该方法是先通过光源部分进行聚光，再通过分光部分将光分成多束，最后检测部分对多束光进行检测得到结果。本发明通过准直镜、汇聚透镜和分光镜的组合，提高光强的同时降低分光所造成的二次误差，达到检测端接受的光强度，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN108956406B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811108839.1
申请日：2018-09-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种烟度检测光学系统及其方法，属于气体烟度检测技术领域。该系统包括光源部分、分光部分和检测部分；光源部分包括沿光照方向依次设置发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜；分光部分包括多片分光镜，分光镜设置于可接受所述发光元件发出并透过二次准直镜的光束，且多片所述分光镜可将所述光束均分为多道平行光束；检测部分用于接收所述多道平行光束，并检测所述多道平行光束的光谱。该方法是先通过光源部分进行聚光，再通过分光部分将光分成多束，最后检测部分对多束光进行检测得到结果。本发明通过准直镜、汇聚透镜和分光镜的组合，提高光强的同时降低分光所造成的二次误差，达到检测端接受的光强度，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN108956407A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811108840.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: G01N15/06 , G01N21/01 , G01N21/31 , G01N2015/0693 , G01N2021/0112
Abstract: 本发明公开了一种光路汇聚结构，属于气体烟度检测技术领域。该光路汇聚结构包括光源部分；所述光源部分包括发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜，所述发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜在所述发光元件光照方向上依次设置；所述光源部分还包括从上到下依次首尾相连的光源支持筒、中部筒体和下部筒体；所述发光元件和一次准直镜上下方向设置于光源支持筒内，所述汇聚透镜设置于中部筒体内，所述二次准直镜设置于下部筒体内。本发明通过准直镜、汇聚透镜和分光镜的合理组合，对光进行汇聚，形成大功率同轴光束，克服现有技术中单个发光管光强不足亮度不够，而多个发光管发出的光不在同一轴线且光强不够的问题。
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公开(公告)号：CN208888105U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821550545.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种烟度检测光学系统，属于气体烟度检测技术领域。该系统包括光源部分、分光部分和检测部分；光源部分包括沿光照方向依次设置发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜；分光部分包括多片分光镜，分光镜设置于可接受所述发光元件发出并透过二次准直镜的光束，且多片所述分光镜可将所述光束均分为多道平行光束；检测部分用于接收所述多道平行光束，并检测所述多道平行光束的光谱。本实用新型通过准直镜、汇聚透镜和分光镜的组合，提高光强的同时降低分光所造成的二次误差，达到检测端接受的光强度，提高检测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208833633U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821551252.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光路汇聚结构，属于气体烟度检测技术领域。该光路汇聚结构包括光源部分；所述光源部分包括发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜，所述发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜在所述发光元件光照方向上依次设置；所述光源部分还包括从上到下依次首尾相连的光源支持筒、中部筒体和下部筒体；所述发光元件和一次准直镜上下方向设置于光源支持筒内，所述汇聚透镜设置于中部筒体内，所述二次准直镜设置于下部筒体内。本实用新型通过准直镜、汇聚透镜和分光镜的合理组合，对光进行汇聚，形成大功率同轴光束，克服现有技术中单个发光管光强不足亮度不够，而多个发光管发出的光不在同一轴线且光强不够的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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