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公开(公告)号：CN110073774B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910396460.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种球形籽粒兼用型精量排种器，包括可变转速传动机构、可调排种内衬套、排种器出种外壳、正负气室分离舱和种箱挡圈一体化器材，其所述可变转速传动机构设置于种箱挡圈一体化器材的一端，所述正负气室分离舱设置于种箱挡圈一体化器材的另一端。该种发明，采用气力套筒调节技术实现对油菜、小青菜、绿豆和黄豆等不同粒径的球形种子进行精量播种，通过链轮转动带动排种器转动，种子在种箱经负压区吸附充种转动到正压区完成排种，通过调节内衬可变换吸种口的口径大小，适用于粒径大小不同的球形种子。本发明集滚筒式排种器基础上增加了可调节功能，实现一机多用，具有实用方便适用范围广安全可靠等诸多优点。
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公开(公告)号：CN108956406A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811108839.1
申请日：2018-09-21
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: G01N15/06 , G01N21/01 , G01N21/31 , G01N2015/0693 , G01N2021/0112
Abstract: 本发明公开了一种烟度检测光学系统及其方法，属于气体烟度检测技术领域。该系统包括光源部分、分光部分和检测部分；光源部分包括沿光照方向依次设置发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜；分光部分包括多片分光镜，分光镜设置于可接受所述发光元件发出并透过二次准直镜的光束，且多片所述分光镜可将所述光束均分为多道平行光束；检测部分用于接收所述多道平行光束，并检测所述多道平行光束的光谱。该方法是先通过光源部分进行聚光，再通过分光部分将光分成多束，最后检测部分对多束光进行检测得到结果。本发明通过准直镜、汇聚透镜和分光镜的组合，提高光强的同时降低分光所造成的二次误差，达到检测端接受的光强度，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN108956406B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811108839.1
申请日：2018-09-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种烟度检测光学系统及其方法，属于气体烟度检测技术领域。该系统包括光源部分、分光部分和检测部分；光源部分包括沿光照方向依次设置发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜；分光部分包括多片分光镜，分光镜设置于可接受所述发光元件发出并透过二次准直镜的光束，且多片所述分光镜可将所述光束均分为多道平行光束；检测部分用于接收所述多道平行光束，并检测所述多道平行光束的光谱。该方法是先通过光源部分进行聚光，再通过分光部分将光分成多束，最后检测部分对多束光进行检测得到结果。本发明通过准直镜、汇聚透镜和分光镜的组合，提高光强的同时降低分光所造成的二次误差，达到检测端接受的光强度，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN108128157A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711420432.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B60K25/06
Abstract: 本发明公开了一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置，包括：第一动力输出轴、第二动力输出轴、第三动力输出轴、电机、减速器、第一取力器齿轮、第二取力器齿轮、第三取力器齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一输入轴、第二输入轴和第三输入轴。本发明与现有的拖拉机动力输出装置相比，弥补了现有拖拉机单一后动力输出的缺陷，可以在拖拉机前、中、后部配置农机具，实现多动力输出。
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公开(公告)号：CN108128157B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201711420432.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B60K25/06
Abstract: 本发明公开了一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置，包括：第一动力输出轴、第二动力输出轴、第三动力输出轴、电机、减速器、第一取力器齿轮、第二取力器齿轮、第三取力器齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一输入轴、第二输入轴和第三输入轴。本发明与现有的拖拉机动力输出装置相比，弥补了现有拖拉机单一后动力输出的缺陷，可以在拖拉机前、中、后部配置农机具，实现多动力输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108549371A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810264463.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机械路径跟踪方法及系统；S1、获取高地隙植保机械在行驶过程中的期望路径以及实际位置坐标，得出实际位置坐标与m个目标点坐标间的距离；S2、基于当前行驶速度计算出预瞄距离，再根据高地隙植保机械与多个目标点坐标间的距离与预瞄距离的比较结果确定第一预瞄点；S3、且基于第一预瞄点和高地隙植保机械的航向角得出高地隙植保机械实际路径跟踪所需第一转角；S4、循环S2、S3，确定第n预瞄点以及得出高地隙植保机械实际路径跟踪所需第n转角，直至完全跟踪到期望路径。本发明消除了高地隙植保机械实际路径与规划路线之间的距离，实现对高地隙植保机械在苗带间行驶方向的精确控制，确保其行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN110925357A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911291976.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种机的排种排肥减震装置，包括：播种机主机架、减震组件、排肥系统和排种系统，所述减震组件螺旋固定在播种机主机架上，所述减震组件包括多向减震器、减震顶架和减震底架，其中，多向减震器共设有三个。本发明中，通过在播种机主机架上与排肥系统和排种系统之间设有减震组件，减震组件中的第一侧向减震架和第二侧支撑架配合缓冲弹簧可以对排肥系统和排种系统进行多向缓冲减震，且第一侧向减震架和第二侧支撑架配合其两侧的液压减振器组件可以实现对排肥系统和排种系统进行多级减震保护，有效的降低在作业时排肥系统和排种系统的震动幅度，减小播量的理论值与实际值的误差，使得排肥量和播种量更加的精确均匀。
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公开(公告)号：CN110073774A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910396460.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种球形籽粒兼用型精量排种器，包括可变转速传动机构、可调排种内衬套、排种器出种外壳、正负气室分离舱和种箱挡圈一体化器材，其所述可变转速传动机构设置于种箱挡圈一体化器材的一端，所述正负气室分离舱设置于种箱挡圈一体化器材的另一端。该种发明，采用气力套筒调节技术实现对油菜、小青菜、绿豆和黄豆等不同粒径的球形种子进行精量播种，通过链轮转动带动排种器转动，种子在种箱经负压区吸附充种转动到正压区完成排种，通过调节内衬可变换吸种口的口径大小，适用于粒径大小不同的球形种子。本发明集滚筒式排种器基础上增加了可调节功能，实现一机多用，具有实用方便适用范围广安全可靠等诸多优点。
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公开(公告)号：CN211371132U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922251311.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种播种机的排种排肥减震装置，包括：播种机主机架、减震组件、排肥系统和排种系统，所述减震组件螺旋固定在播种机主机架上，所述减震组件包括多向减震器、减震顶架和减震底架，其中，多向减震器共设有三个。本实用新型中，通过在播种机主机架上与排肥系统和排种系统之间设有减震组件，减震组件中的第一侧向减震架和第二侧支撑架配合缓冲弹簧可以对排肥系统和排种系统进行多向缓冲减震，且第一侧向减震架和第二侧支撑架配合其两侧的液压减振器组件可以实现对排肥系统和排种系统进行多级减震保护，有效的降低在作业时排肥系统和排种系统的震动幅度，减小播量的理论值与实际值的误差，使得排肥量和播种量更加的精确均匀。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208888105U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821550545.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种烟度检测光学系统，属于气体烟度检测技术领域。该系统包括光源部分、分光部分和检测部分；光源部分包括沿光照方向依次设置发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜；分光部分包括多片分光镜，分光镜设置于可接受所述发光元件发出并透过二次准直镜的光束，且多片所述分光镜可将所述光束均分为多道平行光束；检测部分用于接收所述多道平行光束，并检测所述多道平行光束的光谱。本实用新型通过准直镜、汇聚透镜和分光镜的组合，提高光强的同时降低分光所造成的二次误差，达到检测端接受的光强度，提高检测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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