-
公开(公告)号：CN109835279A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910216618.4
申请日：2019-03-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种车载智能辅助取食系统，包括信息采集输入模块、信息处理及控制模块和取食执行模块；所述的信息采集输入模块包括两个子模块，分别是机械按键输入模块和AI采集输入模块；所述的信息处理及控制模块为ECU；所述的取食执行模块为储食仓。本发明系统能够很好的实现驾驶者驾驶时安全、便利的取食行为，其集成化程度高，适用于各种复杂的驾驶环境和不同的驾驶人群，能够有效的减少驾驶者的驾驶工作量，提升驾驶安全性和高效性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109601323B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811485961.0
申请日：2018-12-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明涉及林业栽培技术领域，具体是一种无花果树幼苗栽培机及其集土组件，包括有机架，机架由上机架和下机架组成，幼苗栽培机还包括有输送装置、搅拌装置和控制面板，下机架的顶部设置有挡板，挡板的边缘设置有若干个导料板，输送装置包括有推送板和联动组件，上机架的顶部架设有料斗，搅拌装置包括有搅拌组件和驱动组件，集土组件包括有限位板组和夹持组件，限位板组包括有第一限位板和第二限位板，夹持组件包括有定位杆和夹紧杆。本发明的输送装置能够单次实现多株幼苗移栽，提高了移栽的效率，其中集土组件能够保证幼苗竖直处在营养袋内，利于后期幼苗的生长，实现营养土等量装载的自动化。
-
公开(公告)号：CN109744017A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811554572.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提出了一种弹簧固定育苗盒装置，包括主压实盒、副压实盒、主夹苗杆和副夹苗杆；主压实盒、副压实盒均竖直布置且均具有弧形截面，主压实盒与副压实盒的弧形开口相对布置且副压实盒两端卡合在主压实盒两端外部以形成育苗盒；主夹苗杆、副夹苗杆在水平方向相对布置，主夹苗杆、副夹苗杆分别安装在主压实盒、副压实盒顶端且主夹苗杆、副夹苗杆均可沿主夹苗杆与副夹苗杆的连线方向来回移动。本发明避免了因品种不同、生长环境不同而导致的苗木直径发育不完全而无法使用机械育苗的现象，使用本发明可完成对不同直径钵体苗木的培育工作；本发明半圆形的主压实盒、副压实盒避免了其他形状育苗盒因存在棱角伤苗与肥料分布不均的情况。
-
公开(公告)号：CN109601323A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811485961.0
申请日：2018-12-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明涉及林业栽培技术领域，具体是一种无花果树幼苗栽培机及其集土组件，包括有机架，机架由上机架和下机架组成，幼苗栽培机还包括有输送装置、搅拌装置和控制面板，下机架的顶部设置有挡板，挡板的边缘设置有若干个导料板，输送装置包括有推送板和联动组件，上机架的顶部架设有料斗，搅拌装置包括有搅拌组件和驱动组件，集土组件包括有限位板组和夹持组件，限位板组包括有第一限位板和第二限位板，夹持组件包括有定位杆和夹紧杆。本发明的输送装置能够单次实现多株幼苗移栽，提高了移栽的效率，其中集土组件能够保证幼苗竖直处在营养袋内，利于后期幼苗的生长，实现营养土等量装载的自动化。
-
公开(公告)号：CN108549371A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810264463.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机械路径跟踪方法及系统；S1、获取高地隙植保机械在行驶过程中的期望路径以及实际位置坐标，得出实际位置坐标与m个目标点坐标间的距离；S2、基于当前行驶速度计算出预瞄距离，再根据高地隙植保机械与多个目标点坐标间的距离与预瞄距离的比较结果确定第一预瞄点；S3、且基于第一预瞄点和高地隙植保机械的航向角得出高地隙植保机械实际路径跟踪所需第一转角；S4、循环S2、S3，确定第n预瞄点以及得出高地隙植保机械实际路径跟踪所需第n转角，直至完全跟踪到期望路径。本发明消除了高地隙植保机械实际路径与规划路线之间的距离，实现对高地隙植保机械在苗带间行驶方向的精确控制，确保其行驶的稳定性。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.01 seconds)
