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公开(公告)号：CN116149178A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211582829.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于放大‑转发中继器的网络化预测控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立传输时延下的动态系统模型；步骤二、设计基于全维观测器的预测机制；步骤三、构造基于全维观测器的预测机制和放大‑转发中继器的预测控制器；步骤四、寻找确保动态系统在均方意义下输入‑状态稳定的准则；步骤五、求解全维观测器增益矩阵和预测控制器增益矩阵；步骤六、将全维观测器增益矩阵和预测控制器增益矩阵分别代入步骤二和步骤三中。该方法解决了现有控制方法不能应对通讯信道传输容量受限，信号难以实现远距离传输情形以及在传输过程中出现时延的网络化系统，导致信号传输的不真实、控制效果不理想甚至不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN115913175A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211461992.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自触发和编码解码机制的滤波方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立时变系统动态模型；步骤二、自触发和编码解码机制下对步骤一建立的动态模型进行滤波器设计；步骤三、计算滤波器的一步预测误差协方差矩阵Uh+1|h；步骤四、计算滤波器在h+1时刻的滤波增益矩阵Gh+1；步骤五、将Gh+1代入步骤二的滤波器中，得到h+1时刻的状态估计判断h+1是否达到滤波总时长K，若h+1＜K，则执行步骤六，若h+1＝K，则结束；步骤六、计算滤波误差协方差矩阵的上界Uh+1|h+1；令h＝h+1，进入步骤二，直至满足h+1＝K。该方法解决了现有滤波方法不能综合考虑自触发和编码解码机制的问题。
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公开(公告)号：CN115859030A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211514000.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂耦合下的两步估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立复杂耦合网络状态模型、测量输出模型及恶意攻击模型；步骤二、在恶意攻击的影响下对复杂耦合网络状态进行估计；步骤三、求出每个节点的先验估计偏差的协方差上界步骤四、计算每个节点的估计器系数矩阵步骤五、将代入步骤二中的后验状态估计模型中，得到后验估计判断t+1时刻与总时长T的关系，若t+1＜T，则执行步骤六，若t+1＝T，则结束；步骤六、根据计算出每个节点的后验估计偏差协方差上界令t＝t+1，执行步骤二，直至满足t+1＝T。本发明解决了在随机发生耦合和非线性耦合偏差影响下导致估计方法准确率降低的问题，以及在部分节点测量值未知且受恶意攻击时不能估计节点状态的问题。
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公开(公告)号：CN115733675A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211400739.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/14 , H04L67/12 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于感应电机系统的分布式滤波方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立误码影响下同时具有多重网络攻击和状态饱和的感应电机系统的动态模型；步骤二、设计分布式滤波器；步骤三、计算传感器网络中每个传感器节点在s时刻的一步预测误差协方差矩阵上界Σi,s+1|s；步骤四、计算s+1时刻的滤波器增益矩阵步骤五、将 代入至分布式滤波器中，获得第i个传感器节点在第s+1时刻的滤波 判断s+1是否达到总时长T，若s+1＜T，则执行步骤六，若s+1≥T，则结束运行；步骤六、根据 计算滤波误差协方差矩阵上界Σi,s+1|s+1；令s＝s+1，执行步骤二，直至满足s+1≥T。该方法易于在线求解，解决了现有分布式滤波方法不能同时处理具有状态饱和、多重网络攻击和误码的传感器网络的分布式滤波问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106018497B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610562247.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 一种半导体气体传感器低频温度调制检测方法，涉及一种针对半导体气体传感器的低频脉冲加热温度调制检测方法，解决了现有半导体气体传感器恒定加热条件下传感器输出的非线性，选择性差，抗环境温度干扰能力弱等缺点。本发明针对半导体气体传感器采用周期性脉冲调制电压加热方法，在调制频率为0.05‑0.5Hz的周期性矩形波信号、正弦波信号和三角波信号的加热调制电压下，半导体气体传感器输出同周期变化的脉冲电阻信号，通过设定传感器输出信号波形的幅值比△Ra/△Rg（或△Rg/△Ra）作为传感器检测输出信号，在低频温度调制范围内被测气体浓度与传感器输出信号波形的幅值比呈近似线性变化规律。本发明适用于半导体气体传感器。
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公开(公告)号：CN120049413A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510037679.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器网络框架下可再生微电网系统的事件调度分布式估计方法，所述方法如下：一、建立传感器网络框架下可再生微电网系统的动态模型；二、构造分布式估计器；三、推导第i个传感器节点在第k时刻的一步预测；四、计算第i个传感器节点在第k时刻的一步预测误差协方差上界；五、通过最小化估计误差协方差上界的迹推导第i个传感器节点在第k+1时刻的分布式估计器参数；六、推导第i个传感器节点在第k+1时刻的状态估计；七、求解第i个传感器节点在第k+1时刻的估计误差协方差上界。本发明解决了现有状态估计方法不能同时处理存在不准确发生概率丢失测量以及动态事件触发机制的传感器网络框架下可再生微电网系统的状态估计问题。
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公开(公告)号：CN118963137A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411065017.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种Delta算子框架下的耗散滑模控制方法，所述方法如下：建立具有时滞和外部扰动的T‑S模糊Delta算子系统的动态模型；对动态模型进行模糊状态观测器设计；根据动态模型和模糊状态观测器，获得相应的观测误差系统；构造模糊滑模面以及模糊滑模控制器；通过Lyapunov稳定性方法、Delta算子方法和凸优化方法，获得保证模糊状态观测器系统和观测误差系统渐近稳定和严格耗散以及滑模面可达的判别条件；根据判别条件，求得模糊状态观测器增益矩阵和模糊滑模控制器增益矩阵并代回到模糊状态观测器和模糊滑模控制器中。该方法能实现对具有时滞和外部扰动的T‑S模糊Delta算子系统的耗散滑模控制。
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公开(公告)号：CN117973547B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311868407.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种测量删失影响下模糊网络化系统的记忆故障检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有测量删失的T‑S模糊网络化系统模型；步骤二、利用受删失和记忆自适应事件触发机制影响的测量信息构造模糊故障检测滤波器结构，并得到残差动态系统；步骤三、获得保证残差动态系统有限时有界且具有H∞性能的判别依据；步骤四、求解故障检测滤波器增益；步骤五、将故障检测滤波器增益代入故障检测滤波器中，生成残差；步骤六、计算残差的评估函数和阈值，判断故障是否发生。该方法解决了现有故障检测方法不能处理的测量删失影响下的故障检测问题，能够在实现测量删失影响下的模糊网络化系统的故障检测的同时，有效节约网络资源。
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公开(公告)号：CN118212225A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410468479.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 基于改进YOLOv8自定义剪枝和混合蒸馏的焊缝缺陷检测方法，本发明涉及焊缝缺陷检测方法。本发明的目的是为了解决现有模型在焊缝缺陷检测方面为了为了压缩模型大小而牺牲部分精度，导致焊缝缺陷检测精度低的问题。过程为：1.制作焊缝缺陷数据集；2.将焊缝缺陷数据集作为训练集；3.构建改进YOLOv8n模型；4.将训练集输入构建的改进YOLOv8n模型中进行训练，直至收敛获得最佳改进YOLOv8n模型，对最佳改进YOLOv8n模型进行自定义剪枝；5.将剪枝后的改进YOLOv8n模型作为学生模型，选择改进YOLOv8s作为教师模型进行混合蒸馏，得到最优学生模型；6.将待测图像输入最优学生模型，最优学生模型输出检测结果。本发明用于焊缝缺陷检测领域。
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