公开(公告)号：CN115913175B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211461992.9

申请日：2022-11-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张红旭 ,  王鸿桂 ,  胡军 ,  徐龙 ,  王祺锋 ,  王淑华 ,  杨海 ,  腾凯乐

IPC: H03H17/02

公开(公告)号：CN115913175A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211461992.9

申请日：2022-11-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张红旭 ,  王鸿桂 ,  胡军 ,  徐龙 ,  王祺锋 ,  王淑华 ,  杨海 ,  腾凯乐

IPC: H03H17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于自触发和编码解码机制的滤波方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立时变系统动态模型；步骤二、自触发和编码解码机制下对步骤一建立的动态模型进行滤波器设计；步骤三、计算滤波器的一步预测误差协方差矩阵Uh+1|h；步骤四、计算滤波器在h+1时刻的滤波增益矩阵Gh+1；步骤五、将Gh+1代入步骤二的滤波器中，得到h+1时刻的状态估计判断h+1是否达到滤波总时长K，若h+1＜K，则执行步骤六，若h+1＝K，则结束；步骤六、计算滤波误差协方差矩阵的上界Uh+1|h+1；令h＝h+1，进入步骤二，直至满足h+1＝K。该方法解决了现有滤波方法不能综合考虑自触发和编码解码机制的问题。