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公开(公告)号：CN114865648B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210725199.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于多电平逆变器的滑模和SVG的电网控制系统及控制方法，涉及电网控制领域。本发明为了解决现有技术中的多电平逆变器离并过程平稳性差的问题。本发明的预同步单元通过滑模控制方法生成电压变化量和相角变化量；SVG控制单元根据无功功率参考值、逆变器当前的无功功率和电压幅值得到参考电压幅值，根据有功功率参考值、逆变器当前的有功功率P和所述相角得到相角参考值，所述参考电压生成模块根据参考电压幅值和相角参考值生成参考电压；SMC控制单元，使逆变器输出电压跟踪所述参考电压Uref。本发明可以快速跟踪电网电压、频率、相位，更加快速平稳的实现并网过程。
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公开(公告)号：CN118676425A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410705031.0
申请日：2024-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01M10/0565 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开了一种新型环状结构的高性能锂金属电池固态电解质及其制备方法，属于电池材料技术领域。本发明解决了现有制备固态电解质薄膜在室温下离子电导率低、制备过程复杂以及循环容量低下等技术问题。本发明是以聚偏氟乙烯‑六氟丙烯为主体、丁二腈与聚丙烯腈为添加剂的纯聚合物固态电解质，未添加陶瓷填料。本发明探究了三种聚合物之间的相互作用机制与离子电导提升机理，且发明并验证了聚偏氟乙烯‑六氟丙烯与聚丙烯腈之间的环化反应。本发明仅通过溶液浇筑的方式，实现了将三种聚合物进行合理的共混，同时，受益于制备的纯聚合物电解质具有的环状结构，其在室温下实现了高离子电导率与循环倍率性能。相较于现有的陶瓷掺杂、复合结构改性等现有解决手段相比，该薄膜制备设计方案，极大地降低了制备工艺的操作难度以及能源消耗，更加贴近工业生产并显著提高了储能密度。
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公开(公告)号：CN114189168A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110090012.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M3/335
Abstract: 本发明是一种宽输入和中高压交流输出的光伏逆变器的拓扑结构。本本发明涉及电力系统、高压电网和、光伏发电系统技术领域，所述结构包括：光伏组串、多路LLC谐振多电平半桥电路和多级联H桥半桥多电平电路，所述光伏组串连接多路LLC谐振多电平半桥电路，所述多路LLC谐振多电平半桥电路连接多级联H桥半桥多电平电路，所述多级联H桥半桥多电平电路分别连接A、B和C三相。本发明可以在现有的功率器件电压等级的限制条件之下，提高光伏逆变器的直流输入和交流输出的电压等级，降低电路和电缆线路上的功率损耗，提高了整套光伏系统的发电效率；减少了一半的电路中功率器件数量，降低了光伏逆变器功率器件上的投入成本。
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公开(公告)号：CN106018497A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610562247.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/12
CPC classification number: G01N27/123
Abstract: 一种半导体气体传感器低频温度调制检测方法，涉及一种针对半导体气体传感器的低频脉冲加热温度调制检测方法，解决了现有半导体气体传感器恒定加热条件下传感器输出的非线性，选择性差，抗环境温度干扰能力弱等缺点。本发明针对半导体气体传感器采用周期性脉冲调制电压加热方法，在调制频率为0.05‑0.5Hz的周期性矩形波信号、正弦波信号和三角波信号的加热调制电压下，半导体气体传感器输出同周期变化的脉冲电阻信号，通过设定传感器输出信号波形的幅值比△Ra/△Rg（或△Rg/△Ra）作为传感器检测输出信号，在低频温度调制范围内被测气体浓度与传感器输出信号波形的幅值比呈近似线性变化规律。本发明适用于半导体气体传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106018497B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610562247.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 一种半导体气体传感器低频温度调制检测方法，涉及一种针对半导体气体传感器的低频脉冲加热温度调制检测方法，解决了现有半导体气体传感器恒定加热条件下传感器输出的非线性，选择性差，抗环境温度干扰能力弱等缺点。本发明针对半导体气体传感器采用周期性脉冲调制电压加热方法，在调制频率为0.05‑0.5Hz的周期性矩形波信号、正弦波信号和三角波信号的加热调制电压下，半导体气体传感器输出同周期变化的脉冲电阻信号，通过设定传感器输出信号波形的幅值比△Ra/△Rg（或△Rg/△Ra）作为传感器检测输出信号，在低频温度调制范围内被测气体浓度与传感器输出信号波形的幅值比呈近似线性变化规律。本发明适用于半导体气体传感器。
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公开(公告)号：CN119596933A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411679393.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明在于公开一种基于非奇异滑模面的无人艇编队预设时间控制方法，本发明涉及无人艇编队技术领域，尤其涉及基于非奇异滑模面的无人艇编队预设时间控制，发明包含以下步骤：步骤(1)：建立第i艘无人艇运动三自由度数学模型；步骤(2)：确定n艘无人艇的编队几何移动模型；步骤(3)：获得第i艘欠驱动无人艇艏向和位置的跟踪误差动态：步骤(4)：设计第i艘欠驱动无人艇的预设时间非奇异滑模面：步骤(5)：设计第i艘欠驱动无人艇预设时间艏向控制器；步骤(6)：设计第i艘欠驱动无人艇预设时间纵荡控制器；步骤(7)：仿真验证。本发明基于非奇异滑模控制理论，提出了一种基于非奇异滑模面的无人艇编队预设时间控制方法。该方法能够在复杂的海洋环境中实现无人艇编队的稳定性和鲁棒性，并确保系统在预设的时间内收敛至期望状态，能够有效解决终端滑模方法中存在的控制奇异性问题，并确保控制器在执行过程中对外界干扰具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN114865648A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210725199.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于多电平逆变器的滑模和SVG的电网控制系统及控制方法，涉及电网控制领域。本发明为了解决现有技术中的多电平逆变器离并过程平稳性差的问题。本发明的预同步单元通过滑模控制方法生成电压变化量和相角变化量；SVG控制单元根据无功功率参考值、逆变器当前的无功功率和电压幅值得到参考电压幅值，根据有功功率参考值、逆变器当前的有功功率P和所述相角得到相角参考值，所述参考电压生成模块根据参考电压幅值和相角参考值生成参考电压；SMC控制单元，使逆变器输出电压跟踪所述参考电压Uref。本发明可以快速跟踪电网电压、频率、相位，更加快速平稳的实现并网过程。
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公开(公告)号：CN205506741U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620200448.2
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 一种AlN热隔离双面结构微热板气体传感器，包括AlN陶瓷基片、加热器、加热器焊盘、信号电极、信号电极焊盘、焊盘通孔、梯形热隔离槽、敏感膜，基片正面设置有信号电极、信号电极焊盘、加热器焊盘、敏感膜，信号电极采用叉指电极结构，敏感膜附在信号电极上；基片背面设置有加热器、加热器焊盘、信号电极焊盘，加热器采用蛇形排列结构；基片正面与背面的焊盘通过刻蚀的焊盘通孔相连接；基片中心加热区四周刻蚀有梯形热隔离槽，作用是减少传感器的热量损失。传感器整体尺寸约为3.2mm*3.2mm*0.2mm。本实用新型的气体传感器具有体积小、功耗低、灵敏度高等优点，可以作为半导体式Cl2、NO2、CH4等气体传感器。
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